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MIS231-MIS234 Quickstep – NEMA23 Programmierbare integrierte Schrittmotoren mit Closed-Loop, Ethernet, Multiturn-Encoder

 
QuickStep, die integrierten ServoStep-Motoren von JVL.
Vielfältige Möglichkeiten mit einer NEMA23 -Baureihe kompakter Schrittmotoren mit höchster Mikroschrittauflösung, Closed-Loop-Betrieb, 3000 RPM und bis zu 3,08 Nm.

Mit Standard-Schrittmotor oder neuer Hybrid-Schrittmotortechnologie erhältlich, die mit Seltenerdmagneten im Rotor bei gleicher Größe ein 40 % höheres Drehmoment ermöglicht.
 
Optional:
 



 


Drehmoment
[Nm]
Länge
[mm]
Welle
[mm]
Leistung Watt @72VDC Gewicht
[kg]
Stecker
Verfügbar
Hohes Drehmoment
MIS231Q
0.97
103 ±1.0 6.35
95
1.1
Axial
(hinten)
Juli 2017
MIS232Q
1.97
124 ±1.0
6.35
125
1.4
Axial
(hinten)
Juli 2017
MIS234Q
3.08
161 ±1.0
10.0
140
2.0
Axial
(hinten)
Juli 2017
MIS231S 0.97 103 ±1.0
6.35
95
1.1
Radial
(oben)
Juni 2017
MIS232S
1.97 124 ±1.0
6.35
125
1.4
Radial
(oben)
Juni 2017
MIS234S 3.08 161 ±1.0
10.0
140
2.0
Radial
(oben)
Juni 2017
Ultra-hohes Drehmoment
MIS231R
1.16 103 ±1.0
6.35
150
1.1
Axial
(hinten)
Juli 2017
MIS232R 2.53 124 ±1.0
10.0
180
1.4
Axial
(hinten)
Juli 2017
MIS231T 1.16 103 ±1.0
6.35
150
1.1
Radial
(oben)
Juni 2017
MIS232T 2.53 124 ±1.0
10.0
180
1.4
Radial
(oben)
Juni 2017
Industrial Ethernet und Closed-Loop Absolut-Multiturn-Encoder magnetische Rückführung (H4). Verfügbar ab April 2017.
Wireless Ethernet ab Juni 2017 verfügbar.
Alle mit 57x57mm Motorflansch. Standard M12-Stecker. Optional M23- oder kundenspezifischer Stecker hinten oder oben montiert.
Welle aus Edelstahl AISI303 ist Standard für alle Modelle.
 
Schrittmotor, Encoder und Elektronik wurden von JVL so entwickelt, dass sie eine geschlossene Einheit bilden, wobei Leistungstreiber, Controller, Ethernet und Wireless im Motor in einem geschlossenen Bereich mit einer Schutzart bis IP67 untergebracht sind. Alle Modelle sind standardmäßig mit Edelstahlwelle AISI303 ausgestattet.
 

MIS23xS Abmessungen


(Download)

QuickStep M12 Stecker Übersicht
Power 5-pol. Buchse
IO1-8 RS485 MFIO
17-polige Buchse
RS485
5-polige Buchse
RS485 + IO4
8-pol. Buchse
CANopen 2x5-pol. Buchse
SSI-Encoder 8-pol. Stecker
Profibus 2x5-pol. Stecker B-Code
Ethernet 2x4-pol. Stecker
D-Code
MIS23xxyyQ5zz66 (Pre. Typ)
X X X X



MIS23xxyyP6zz66 (CANopen)
X X

X


MIS23xxyyQ9zz66 (SSI-Eingang)
X X
X
X

MIS23xxyyExzz66 (Ethernet)
X X




X
MIS23xxyyFBzz66 (Bluetooth)
X X





MIS23xxyyFPzz66 (Profibus)
X X



X
MIS23xxyyExzz66 (Ethernet + SSI)
X X


x

x
M12 Pin 1
P+ (12-80VDC)
IO1 B0+ (RS485)
IO1 CAN_SHLD IO5 Zero Set
5VDC TXO_P
M12 Pin 2 P+ (12-80VDC)
GND A0- (RS485)
IO2 Unbenutzt IO6 CNTDIR
A- RXO_P
M12 Pin 3
P- (GND)
IO2 B0+ (RS485)
IO3 CAN_GND A+ (Clock+)
DGND TXO_N
M12 Pin 4
CVI (12-28VDC)
IO3 A0- (RS485)
GND CAN_H GND B+ RXO_N
M12 Pin 5
P- (GND)
B1- (RS422)
GND B0- (RS485)
CAN_L B- (Data in-)
SHIELD -
M12 Pin 6
- IO4 - A0+ (RS485)
- B+ (Data in+)
- -
M12 Pin 7
- A1- (RS422)
- IO4 - A- (Clock-)
- -
M12 Pin 8
- B1+ (RS422)
- CVO (out)
- CVO (out)
- -
M12 Pin 9
- CVO (out)
- - - - - -
M12 Pin 10
- A1+ (RS422)
- - - - - -
M12 Pin 11
- IO5 - - - - - -
M12 Pin 12
- IO6 - - - - - -
M12 Pin 13
- IO7 - - - - - -
M12 Pin 14
- IO8 - - - - - -
M12 Pin 15
- A0+ (RS485)
- - - - - -
M12 Pin 16
- GND - - - - - -
M12 Pin 17
- B0- (RS485)
- - -
-
-
-
M12 Stecker Lötanschlüsse
WI1008-M12F5SS1
(nicht verfügbar)
WI1008-M12M5SS1
WI1008-M12M8SS1
WI1008-M12M5SS1 WI1008-M12FBSSI
WI1028-M12F5SS1 (nicht verfügbar)
M12 Kabel 5m.
WI1000-M12F5T05N WI1009-M12M17T05N
WI1005-M12M8VM5V03N WI1000-M12M8T05N
WI1006-M12F5TM5T05N
WI1000-M12F8T05N
WI1026-M12F5S05R
WI1046-M12M4S05R
zz=N0~Kein Encoder, H2~magnetischer Encoder, H3~Absolut-Encoder.

Choose between wireless Bluetooth, WLAN or Industrial Ethernet Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Powerlink, MODBUS TCP/IP, SERCOS III, RS485 and PLC built-in are standard. 8IOA, SSI and pulse/direction




Industrial Ethernet Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Powerlink, MODBUS TCP/IP, SERCOS III . Built in dual port Ethernet switch for simple wiring and cost reduction. Read more
SSI (RS485) Build in SSI interface for external incremental or absolute encoder. 5V balanced signals. Read more
CANBUS CANbus DS-301 with heartbeat/Node guarding/sync etc. Read more
MODBUS (RS485) RS485 interface for serial 2Mbit daisy chain communication for low cost solution. Read more
MACTALK (RS485) RS485 interface for live diagnostics, setup and user programming. Read more
PLC 8 input/output/analogue input allow highly advanced functions via the build in PLC. Read more
Gear Mode (RS422)
In this mode the QuickStep motor functions as in a step motor driver. The motor moves one step each time a voltage pulse is applied to the step-pulse input. Velocity, acceleration and deceleration are determined by the external frequency, but can be limited and controlled by the QuickStep motor. In addition, the QuickStep motor also provides a facility for electronic gearing at a keyed-in ratio.
Serial Mode (RS485)
In this mode the QuickStep motor’s registers contain the positions, velocities, accelerations, etc., required for the actual system. The registers can be selected and executed by a single byte sent via the serial interface. This mode provides maximum utilization of the QuickStep motor’s features since the QuickStep motor itself takes care of the entire positioning sequence.

Position and velocity Mode (RS485)
With command sent over the serial interface can position and velocity be changed. Various operating parameters can be changed continuously while the motor is running. This mode of operation is used primarily in systems where the Controller is permanently connected to a PC/PLC via the interface. It is also well suited for setting up and testing. The mode is also used when programming is made.

Outputs Up to 8 pcs high side for relay, PLC or brake control. 24VDC PNP high power 0,4A (peak 0,9A) each. Short circuit and reverse protected.
Inputs Up to 8 pcs 24VDC logic inputs that can we used for limit switch, homing, position capture, enable input, pulse/dir.
Analogue input Up to 8 pcs 0-5V 12bit that can we used in program for analogue to speed or position. Protected up to +-30VDC.
RS422 Input used for connection of external encoder, AB incremental signal or pulse and direction signal. 5VDC balanced signal A+.A-,B+.B-


 

 

 
 
 
 


Alle Messungen erfolgen im Open-Loop-Modus der Motoren.

MIS231Q/S Drehmoment/Leistung/Wirkungsgrad

MIS231R/T Drehmoment/Leistung/Wirkungsgrad





(Download)

(Download)
 

MIS232Q/S Drehmoment/Leistung/Wirkungsgrad

MIS232R/T Drehmoment/Leistung/Wirkungsgrad






(Download)

(Download)

 
MIS234Q/S Drehmoment/Leistung/Wirkungsgrad








(Download)


 
 
 
 


 


 
 
 
 
 

Zum JVL YouTube-Channel
JVL Präsentationsvideo (vorläufig)
JVL Akademie
  • So wird ein integrierter JVL Motor angeschlossen und getestet
  • Closed-Loop lineare Bewegung
  • Closed-Loop Drehmoment


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Aktualisiert: 26/06-2018
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Besuchen Sie JVL auf der SPS IPC Drives 2018

Press release - SercosIII (DE)
Press Release - New NEMA23 Integrated Motor (MIS23xQ/R/S/T) (DE)

Press release - MIS17xQ/S (DE)

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