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Betriebsarten der integrierten QuickStep Schrittmotoren


Wählen Sie zwischen drahtlosem Bluetooth, WLAN oder Industrial Ethernet Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Powerlink, MODBUS TCP/IP, SERCOS III, RS485 und eingebaute SPS sind Standard. 8IOA, SSI und Puls/Richtung




Industrial Ethernet Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Powerlink, MODBUS TCP/IP, SERCOS III . Eingebauter Ethernet-Switch mit zwei Ports für einfache Verdrahtung und Kosteneinsparung. Mehr darüber
SSI (RS485) Integrierte SSI-Schnittstelle für externen Inkremental- oder Absolut-Encoder. 5 Volt symmetrische Signale. Mehr darüber
CANBUS CANbus DS-301 mit Heartbeat/Node-Guarding/Sync etc. Mehr darüber
MODBUS (RS485) RS485-Schnittstelle für serielle 2Mbit Daisy-Chain-Kommunikation als kostengünstige Lösung. Mehr darüber
MACTALK (RS485) RS485-Schnittstelle für Live-Diagnostik, Einrichtung und Benutzerprogrammierung. Mehr darüber
 SPS 8 Eingänge/Ausgänge/Analogeingänge für anspruchsvolle Funktionen über die eingebaute SPS. Mehr darüber
Getriebe-Modus (RS422)
In diesem Modus verhält sich der QuickStep Motor wie ein Schrittmotorsystem. Mit jedem Spannungspuls am Takteingang bewegt sich der Motor um einen Schritt weiter. Geschwindigkeit, Beschleunigung und Bremsung werden durch die externe Pulsfrequenz bestimmt, lassen sich jedoch durch den QuickStep Motor begrenzen und steuern. Darüber hinaus bietet der QuickStep Motor auch die Funktion „elektrisches Getriebe" mit eingegebenem Übersetzungsverhältnis.
Register-Modus (RS485)
In diesem Modus enthalten die Register des QuickStep Motors die Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen usw. für das aktuelle System. Die Register können mit einem einzigen Byte über die serielle Schnittstelle ausgewählt und ausgeführt werden. Dieser Modus nutzt die Funktionalität des QuickStep Motors maximal aus, da der QuickStep Motor selbständig die gesamte Positioniersequenz ausführt.

Positionier- und Geschwindigkeits-Modus (RS485)
Mit Befehlen, die über die serielle Schnittstelle gesendet werden, können Position und Geschwindigkeit verändert werden. Verschiedene Betriebsparameter können bei laufendem Motor kontinuierlich verändert werden. Diese Betriebsart wird hauptsächlich in Systemen verwendet, bei denen der Controller über die Schnittstelle permanent mit einem PC bzw. einer SPS verbunden ist. Dieser Modus ist beim Einrichten und Testen sehr vorteilhaft und wird auch zur Programmierung verwendet.

Ausgänge Bis zu 8 High-Side-Ausgänge für Relais, SPS oder Bremsensteuerung. Jeweils 24VDC PNP high Power 0,4A (Spitzenwert 0,9A). Kurzschlussfest und verpolsicher.
Eingänge Bis zu 8 24VDC logische Eingänge, geeignet für Endschalter, Referenzfahrt, Positionserfassung, Enable-Eingang, Puls/Richt.
Analogeingang Bis zu 8 Eingänge 0-5V 12bit, geeignet für die Programmierung für Analog auf Drehzahl oder Position. Geschützt bis +-30VDC.
RS422 Eingang für den Anschluss eines externen Encoders, AB Inkrementalsignal oder Puls- und Richtungsignal. 5VDC symmetrisches Signal A+.A-,B+.B-


 

 

 
 
 
 


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