Automatischer Drehtisch mit JVL Controllern
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Montage von Kunststoffkomponenten mit einem Roboter des Unternehmens G&E Maskinteknik
Das Unternehmen G&E Maskinteknik in Farum nördlich von Kopenhagen hat vor kurzem die Konstruktion eines automatischen Montageroboters abgeschlossen, der zwei Kunststoffkomponenten zu fertigen Einheiten zusammenschraubt. Kernstück der Maschine ist ein großer Drehtisch, der von einem Schrittmotor angetrieben wird und auf den das Unterteil der einen Kunststoffkomponente geführt wird. Mit 90 Grad zur Drehtischachse wird die zweite Komponente herangeführt. Dies erfolgt mit einem Schlitten, der mit zwei Servomotoren ausgestattet ist, die zwei Komponenten greifen, auf den Drehtisch setzen und mit Drehmomentsteuerung die zugehörigen Komponenten zusammenschrauben. Die vertikale und horizontale Steuerung des Schlittens mit den Servomotoren erfolgt pneumatisch. Die Maschine ist mit einem Detektor ausgestattet, der defekte Komponenten automatisch zurückweist, und hat einen Zähler, so dass die benötigte Anzahl fertiger Einheiten verpackt werden kann.
Der Schrittmotor, der den Drehtisch mit Treibriemen antreibt, hat ein Planetengetriebe von Technoingranaggi Riduttori und wird mit einem JVL Schrittmotor-Controller SMC26B gesteuert. Die Gesamtsteuerung der Montagemaschine erfolgt mit einer SPS. Weitere Informationen über:
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 Teil der Montagemaschine mit dem Drehtisch und den beiden Servomotoren.
 Drehtisch, angetrieben mit Schrittmotor und Getriebe.
 Prinzip der Montagemaschine. |
JVL A/S Bregnerødvej 127 DK-3460 Birkerød Denmark
Tel: +45 4582 4440 Fax: +45 4582 5550 E-mail: jvl@jvl.dk
Tel: +45 4582 4440 Fax: +45 4582 5550 E-mail: jvl@jvl.dk
