MAC140-F und MAC141-F – integrierte Servomotoren
MAC140-F und MAC141-F: integrierte Servomotoren der dritten Generation mit moderner Encodertechnik, Industrial Ethernet und optionaler Sicherheitsfunktion STO.
Kompakte Servotechnik der neuen Generation
Die MAC140-F- und MAC141-F-Motoren verbinden bürstenlosen Servomotor, Encoder, Leistungsstufe, Positioniersteuerung und Kommunikation in einer kompakten NEMA-23-Einheit. Die neue Regelelektronik basiert auf den Erfahrungen aus der bewährten Mini-MAC-Baureihe und erweitert sie um aktuelle Encoder-, Kommunikations- und Sicherheitsoptionen.
Zur Auswahl stehen ein magnetischer Encoder mit 8.192 CPR oder eine Ausführung mit zusätzlichem batterielosem Multiturn-Absolutwertgeber. IP42- und IP67-Ausführungen ermöglichen den Einsatz in unterschiedlichen Maschinenumgebungen.
7–58 V DCbreiter Versorgungsbereich
8.192 CPRmagnetischer Encoder
bis IP67wassergeschützte Ausführung
STO optionalSafe Torque Off
MAC140-F und MAC141-F im Vergleich
MAC140-F
Kompakte Ausführung für dynamische Positionier-, Dosier- und Verstellaufgaben mit Drehzahlen bis 4.000 U/min.
134 WNennleistung
0,32 NmNennmoment
0,90 NmSpitzenmoment
150,5 mmMotorlänge
MAC141-F
Längere Motorausführung mit höherem Nenn- und Spitzenmoment für Anwendungen mit größerem Drehmomentbedarf.
134 WNennleistung
0,48 NmNennmoment
1,59 NmSpitzenmoment
172,0 mmMotorlänge
Was ist neu?
Batterieloser Multiturn-Encoder
Die optionale Multiturn-Erfassung arbeitet ohne Batterie und ohne mechanisches Getriebe. Die absolute Position bleibt auch nach langen Stillstandszeiten verfügbar.
Effiziente Regelelektronik
Neue MOSFET-Technologie und ein weiterentwickelter FOC-Filter reduzieren Verluste und Geräuschentwicklung und verbessern die Motorregelung.
Sicherheit und Bremse
Je nach Ausführung stehen ein STO-Anschluss sowie die Ansteuerung einer externen Bremse zur Verfügung.
Industrial Ethernet und integrierte ePLC
Über Erweiterungsmodule lässt sich der Motor direkt in unterschiedliche Automatisierungsnetzwerke integrieren. Unterstützt werden je nach Modul sechs wichtige Industrial-Ethernet-Protokolle:
- EtherCAT
- EtherNet/IP
- PROFINET
- Modbus TCP/UDP
- POWERLINK
- Sercos III
Verfügbare Standardvarianten
| Bestellbezeichnung | Länge | Schutzart | Encoder |
|---|---|---|---|
| MAC140-F1GAAA | 150,5 mm | IP42 | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC140-F1HAAA | 150,5 mm | IP42 | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
| MAC140-F3GAGA | 150,5 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC140-F3HAGA | 150,5 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
| MAC141-F1GAAA | 172,0 mm | IP42 | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC141-F1HAAA | 172,0 mm | IP42 | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
| MAC141-F3GAGA | 172,0 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC141-F3HAGA | 172,0 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
Weitere Bestelloptionen: Standardmäßig ist der Motor schwarz. Weitere Farboptionen sind Grün, Weiß, Rot und Orange. Neben dem Standardflansch ist eine Flanschausführung mit STO-Anschluss erhältlich. Für MAC140-F und MAC141-F sind ausschließlich Erweiterungsmodule der zweiten Generation vorgesehen.
Zubehör und Systemkomponenten
Frontbremse
MAB23 für NEMA-23-Motoren
Getriebe
Planeten- und weitere Getriebevarianten
Erweiterungsmodule
Kommunikation, I/O und ePLC
Anschlussbox
WI1302-2AM17T01NMB
Schneller Einstieg
Inbetriebnahme
- MacTalk-Software
- RS232-USB2.0-1
- RS232-M12-1-5-8
- USB-RS232/485-OPTO
Anschlusskabel
- Leistung: WI1000-M12F5TxxN
- Ethernet: WI1046-M12M4TxxTRJ45
- Daisy Chain: WI1046-M12M4TM4TxxT
- I/O: WI1009-M12M17TxxN
Spannungsversorgung
Der breite Versorgungsspannungsbereich erlaubt den Betrieb mit typischen 12-, 24- oder 48-V-DC-Systemen. Netzteil und Bremswiderstand müssen passend zu Dynamik und Rückspeiseenergie ausgelegt werden.
Video: Anschluss der kompakten MAC-Motoren
Weitere Einzelheiten und Downloads
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Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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