Industrial Ethernet für MAC-Servomotoren
Industrial Ethernet für JVL MAC-Servomotoren
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Die integrierten MAC-Servomotoren von JVL lassen sich direkt in Industrial-Ethernet-Netzwerke einbinden. Motor, Encoder, Servoregler, Positioniersteuerung und Kommunikation bilden eine kompakte Antriebseinheit direkt an der Maschinenachse.
Je nach MAC-Baureihe ist die Ethernet-Schnittstelle bereits vollständig in den Motor integriert oder wird durch ein steckbares MAC00-Erweiterungsmodul ergänzt. |
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Zwei Integrationskonzepte
Neue MAC-Generation: Bei MAC404, MAC804, MAC1004, MAC1404 sowie den entsprechenden DC-Ausführungen ist Industrial Ethernet direkt in die Motorelektronik integriert. Ein separates Steckmodul ist nicht erforderlich.
Klassische MAC-Baureihen: Bewährte MAC-Servomotoren werden über robuste MAC00-Ethernetmodule mit M12-Anschlüssen und Schutzart IP67 in das gewünschte Netzwerk eingebunden.
Unterstützte Industrial-Ethernet-Protokolle
Abhängig von Motorbaureihe und Schnittstellenausführung stehen die folgenden verbreiteten Protokolle zur Verfügung:
| EtherCAT MAC00-EC4/-EC41 |
Echtzeitfähige Kommunikation für synchronisierte Bewegungs- und Positionieraufgaben. Unterstützt werden unter anderem EtherCAT CoE beziehungsweise CiA 402 sowie verschiedene Positionier-, Geschwindigkeits- und Referenzierbetriebsarten.
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| EtherNet/IP MAC00-EI4/-EI41 |
CIP-basierte Industrial-Ethernet-Kommunikation, insbesondere für Steuerungen von Rockwell Automation sowie weitere EtherNet/IP-kompatible Systeme.
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| PROFINET IO MAC00-EP4/-EP41 |
Industrial-Ethernet-Anbindung für Siemens-Steuerungen und andere PROFINET-kompatible Automatisierungssysteme. Konfiguration und zyklischer Datenaustausch erfolgen über das PROFINET-Netzwerk.
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| Sercos III MAC00-ES4/-ES41 |
Echtzeitkommunikation für Motion-Control-Anwendungen, unter anderem in Verbindung mit kompatiblen Automatisierungs- und Steuerungssystemen.
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| Modbus TCP/UDP MAC00-EM4/-EM41 |
Offene Ethernet-Kommunikation für SPS-, PC- und Visualisierungssysteme. Modbus TCP eignet sich besonders für unkomplizierten Registerzugriff und dezentrale Automatisierungsaufgaben.
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| Ethernet POWERLINK MAC00-EL4/-EL41 |
Echtzeitfähige Kommunikation, insbesondere für Automatisierungssysteme von B&R und weitere POWERLINK-kompatible Steuerungen.
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Industrial Ethernet direkt im Motor
Bei der neuen Generation der integrierten MAC-Servomotoren ist die Industrial-Ethernet-Schnittstelle Bestandteil der Motorelektronik. Zusätzliche Feldbus- oder Ethernetmodule am Motor entfallen.
- Motor, Encoder, Servoregler und Kommunikation in einer Einheit
- integrierte ePLC für dezentrale Bewegungsabläufe
- direkte Einbindung in die Maschinensteuerung
- weniger Komponenten und Schnittstellen
- geringerer Verkabelungs- und Montageaufwand
- reduzierte Anforderungen an den Schaltschrank
MAC00-Ethernetmodule für bewährte MAC-Motoren
Für klassische MAC-Servomotoren stehen steckbare MAC00-Ethernetmodule zur Verfügung. Sie werden direkt am Motor montiert und bieten robuste M12-Anschlüsse für den Einsatz im industriellen Umfeld.
Ausführung „4"
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Ausführung „41"
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Die genaue E/A-Belegung und die verfügbaren Funktionen hängen vom gewählten Protokoll und der jeweiligen Modulversion ab.
Vorteile der dezentralen Ethernet-Anbindung
- kurze Signalwege zwischen Motor, Encoder und Regler
- weniger Motor- und Encoderleitungen zum Schaltschrank
- einfache Linien- und Daisy-Chain-Verkabelung, abhängig vom Protokoll
- direkter Zugriff auf Betriebsdaten und Motorparameter
- zentrale oder dezentrale Steuerung von Bewegungsabläufen
- einfache Integration in modulare Maschinenkonzepte
Software, Gerätebeschreibungen und Programmierbeispiele
Für die Einbindung in SPS- und Motion-Control-Systeme stehen Gerätebeschreibungsdateien, Bedienungsanleitungen, Programmierbeispiele und JVL-Software zur Verfügung.
Passendes Ethernet-Protokoll auswählen
JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl der passenden MAC-Baureihe, des Industrial-Ethernet-Protokolls und der erforderlichen Ein-/Ausgangsvariante.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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