Integrierte MAC-Servomotoren mit Industrial Ethernet und ePLC
400 bis 1.500 W Dauerleistung – als AC- und DC-Ausführung
Die neue Generation der integrierten JVL MAC-Servomotoren vereint Motor, Encoder, Servoregler, Positioniersteuerung, Industrial-Ethernet-Schnittstelle und ePLC in einer kompakten Einheit mit 60 × 60 mm oder 80 × 80 mm Flansch.
Separate Servoverstärker im Schaltschrank und ein großer Teil der Verkabelung zwischen Schaltschrank und Motor entfallen. Maschinen lassen sich so mit einem einzigen kleinen, standardisierten Schaltschrank aufbauen. Ohne Servoverstärker entsteht dort deutlich weniger Wärme, was Kühlaufwand und Schaltschrankkosten weiter senkt.
Die Baureihe wurde aus den bewährten MAC-Modellen weiterentwickelt. Weniger und zusammengefasste interne Platinen erhöhen Zuverlässigkeit und Wirkungsgrad. Die Motoren sind für den 24/7-Betrieb mit einer Lebensdauer von mindestens zehn Jahren ausgelegt und wurden ursprünglich für die Anforderungen der Automobilindustrie entwickelt.
AC- und DC-Ausführungen bis 1.500 W
Für unterschiedliche Versorgungskonzepte stehen mehrere Leistungsklassen zur Verfügung:
AC-Servomotoren für 115/230 V AC
- MAC404: 400 W Dauerleistung, 1.200 W Spitzenleistung
- MAC804: 750 W Dauerleistung, 2.250 W Spitzenleistung
- MAC1004: 1.000 W Dauerleistung, 3.000 W Spitzenleistung
- MAC1404: 1.500 W Dauerleistung, 4.500 W Spitzenleistung
DC-Servomotoren für 12 bis 48 V DC
- MAC802: 750 W Dauerleistung, 2.250 W Spitzenleistung
- MAC1202: bis 1.200 W Dauerleistung, bis 3.600 W Spitzenleistung
- MAC1403: 1.500 W Dauerleistung, 4.500 W Spitzenleistung bei 48 V DC
MAC802 und MAC1202 erreichen Nennleistung und Nenndrehzahl ab 24 V DC; für den MAC1403 sind hierfür 48 V DC erforderlich (Versorgungsbereich 24–48 V DC). Bei geringerer Versorgungsspannung reduziert sich die erreichbare Maximaldrehzahl.
Industrial Ethernet direkt im Motor
Die Industrial-Ethernet-Schnittstelle ist vollständig in den Motor integriert. Abhängig von der Ausführung stehen unter anderem EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP zur Verfügung.
Bisher hat JVL neue Funktionen und Protokolle über steckbare Erweiterungsmodule ergänzt. Bei der neuen Generation ist dieses Modul fest integriert, neue Funktionen kommen per Firmware-Update. Zusätzliche externe Feldbusmodule sind nicht erforderlich. Das reduziert Komponenten, Schnittstellen und Verkabelungsaufwand.
Bewegungsabläufe mit integrierter ePLC
Mit der integrierten ePLC können Bewegungsabläufe direkt im Motor ausgeführt werden. Dadurch lassen sich einzelne Achsen unabhängig testen und dezentrale Maschinenmodule einfacher realisieren.
Die ePLC eignet sich unter anderem für:
- Positionier- und Geschwindigkeitsabläufe
- Referenzier- und Einrichtfunktionen
- Reaktionen auf lokale Ein- und Ausgangssignale
- eigenständige Maschinenmodule
- schnelle Funktions- und Achstests
Die übergeordnete SPS kann dadurch entlastet und die Inbetriebnahme modular aufgebaut werden.
Batterielose Absolutwertgeber verfügbar
Die Motoren sind wahlweise mit einem patentierten batterielosen Multiturn-Absolutwertgeber erhältlich. Die absolute Position bleibt ohne Pufferbatterie erhalten. Batteriewechsel und die damit verbundenen Wartungsarbeiten entfallen.
Sicherheit, Diagnose und robuste Ausführung
Je nach Motorvariante stehen ein Safe-Torque-Off-Eingang, unterschiedliche Schutzarten, eine integrierte Haltebremse sowie Ausführungen für erhöhte mechanische Belastungen zur Verfügung. Die Motoren sind außerdem für Ethernet-Sicherheitsprotokolle vorbereitet.
Integrierte Diagnosefunktionen unterstützen bei der Inbetriebnahme, Überwachung und Fehlersuche und reduzieren den Wartungsaufwand.
Ihre Vorteile auf einen Blick
- Motor, Encoder, Servoregler und Steuerung in einer Einheit
- Industrial Ethernet ohne zusätzliches Steckmodul
- integrierte ePLC für dezentrale Bewegungsabläufe
- bis zu 1.500 W Dauerleistung und 4.500 W Spitzenleistung
- AC- und DC-Ausführungen verfügbar
- ausgelegt für 24/7-Betrieb und mindestens zehn Jahre Lebensdauer
- weniger Komponenten und weniger Wärme im Schaltschrank
- geringerer Verkabelungs- und Montageaufwand
- wahlweise batterieloser Multiturn-Absolutwertgeber
- Funktionsbausteine für Siemens TIA Portal und AOIs für Rockwell Studio 5000
- einheitliche Parametrierung und Diagnose mit MacTalk, alternativ direkt aus der SPS ohne zusätzliche Software
Technische Übersicht
| Motor | Nennleistung (W) |
Nenn-/Spitzenmoment (Nm) |
Schutzart | Haltebremse | Abbildung |
|---|---|---|---|---|---|
| AC-Motoren – 115/230 V AC, 3.000 U/min Nenndrehzahl, max. 3.600 U/min | |||||
| MAC404 | 400 | 1,27 / 3,80 | IP54 oder IP66 je nach Modell |
optional integriert |  |
| MAC804 | 750 | 2,4 / 7,2 | IP54 oder IP66 je nach Modell |
optional integriert |  |
| MAC1004 | 1.000 | 3,18 / 9,55 | IP54 oder IP66 je nach Modell |
optional integriert | |
| MAC1404 | 1.500 | 4,78 / 14,33 | IP54 oder IP66 je nach Modell |
optional integriert | |
| DC-Motoren – 12–48 V DC, 3.000 U/min Nenndrehzahl, max. 3.600 U/min | |||||
| MAC802 | 750 | 2,4 / 7,2 | IP54 oder IP66 je nach Modell |
optional integriert |  |
| MAC1202 | 1.200 | 3,82 / 11,46 | IP54 oder IP66 je nach Modell |
optional integriert | |
| MAC1403 | 1.500 | 4,78 / 14,33 | IP54 oder IP66 je nach Modell |
optional integriert | |
Zubehör und Software
| Getriebe | Präzisions-Planetengetriebe HTRG-U, HTRG-S und HTRG, dazu Schneckengetriebe | Getriebe ansehen › |
| Software | MacTalk Parametriersoftware | MacTalk ansehen › |
| Versorgung | Spannungsversorgungen | Netzteile ansehen › |
| Kabel | Anschlussleitungen und Zubehör, passende Leitungen je Motor auf der Produktseite | Kabel ansehen › |
Einen Vergleich mit der bewährten modularen Generation bietet die Generationsauswahl 400 bis 1.500 W › Weitere integrierte MAC-Servomotoren von 46 bis 320 W sowie von 1,5 bis 4,5 kW finden Sie in der vollständigen MAC-Baureihenübersicht ›
Welche MAC-Ausführung passt zu Ihrer Anwendung?
Ob AC- oder DC-Versorgung, zentrale SPS-Steuerung oder dezentrale ePLC-Lösung: JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl, Auslegung und Integration des passenden Servomotors.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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