MIS231–MIS234 QuickStep – integrierte NEMA-23-Schrittmotoren
Hinweis für Neuentwicklungen: Die bewährten QuickStep-Motoren MIS231, MIS232 und MIS234 werden für neue Projekte nicht mehr empfohlen. Verwenden Sie für Neuentwicklungen die aktuelle MIS23-ServoStep-Generation ›. Diese Seite bleibt für Bestandsanlagen, Ersatzbedarf und bestehende Konstruktionen erhalten.
Die QuickStep-Motoren MIS231, MIS232 und MIS234 kombinieren NEMA-23-Schrittmotor, Treiber, Controller und optionale Encoder- und Kommunikationsfunktionen in einer kompakten Einheit.
Bewährte integrierte NEMA-23-Schrittmotoren
MIS231–MIS234 QuickStep mit 1,1 bis 2,9 Nm
Durch die Integration der Elektronik direkt am Motor entfallen lange Motorkabel und zusätzlicher Schaltschrankplatz. Die abgeschirmte Einheit reduziert Installationsaufwand und elektrische Störeinflüsse und bietet je nach Ausführung Positioniersteuerung, SPS, CANopen und Encoderfunktionen.
1,1–2,9 NmDauerdrehmoment
12–48 V DCMotorversorgung
bis 8 E/Adigital oder analog
bis IP67je nach Ausführung
Drei Motorgrößen
MIS231
1,1 Nm, 96 mm Länge, Ø6,35-mm-Welle und 0,9 kg. Kompakte Ausführung für kleinere Positionier- und Verstellaufgaben.
MIS232
1,6 Nm, 118,5 mm Länge, Ø6,35-mm-Welle und 1,2 kg. Mittlere Baugröße mit verschiedenen Controller- und Anschlussvarianten.
MIS234
2,9 Nm, 154 mm Länge, Ø10-mm-Welle und 1,8 kg. Leistungsstärkste Ausführung der bewährten QuickStep-Reihe.
Wesentliche Merkmale
- NEMA-23-Flansch mit 57 × 57 mm
- SMC75-Treiber und Controller im Motor integriert
- Motorversorgung 12–48 V DC
- Logikversorgung 12–28 V DC
- Bis zu acht konfigurierbare E/A
- Digitale Ein- und Ausgänge oder Analogeingänge
- RS485-Kommunikation und Modbus RTU
- Puls/Richtung und elektronisches Getriebe
- Optionale integrierte µSPS
- CANopen DS-301/DSP-402 bei A/K-Ausführungen
- Magnetischer Encoder zur Blockiererkennung optional
- Dualversorgung für Positions- und Parametererhalt
- M12-Stecker oder Kabelverschraubungen
- Schutzart abhängig von Gehäuse und Anschluss bis IP67
Technische Motordaten
| Motor | Drehmoment | Länge | Welle | Rotorträgheit | Gewicht | Max. Radialkraft | Max. Axialkraft |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MIS231 | 1,1 Nm | 96 mm | Ø6,35 mm | 0,30 kg·cm² | 0,9 kg | ca. 73,5 N bei 20 mm | ca. 14,7 N |
| MIS232 | 1,6 Nm | 118,5 mm | Ø6,35 mm | 0,48 kg·cm² | 1,2 kg | ca. 73,5 N bei 20 mm | ca. 14,7 N |
| MIS234 | 2,9 Nm | 154 mm | Ø10 mm | 0,96 kg·cm² | 1,8 kg | ca. 73,5 N bei 20 mm | ca. 14,7 N |
Die Kraftwerte der Originalunterlagen sind in kg angegeben und hier mit 9,81 m/s² in Newton umgerechnet. Zulässige Belastungen und Drehmomente hängen von Ausführung, Drehzahl, Temperatur und Einschaltdauer ab.
Controller, Betriebsarten und E/A
SMC75 – auch separat erhältlich
Der im QuickStep integrierte SMC75 ist ein Mikroschritttreiber bis 3 A RMS mit Positioniersteuerung, RS485, optionaler SPS, Encoder- und CANopen-Funktion. Für OEM-Anwendungen ist er auch als Leiterplatte oder im separaten Gehäuse erhältlich.
Positions- und Geschwindigkeitsbetrieb
Positionen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen werden über die serielle Schnittstelle vorgegeben und können bei laufendem Motor geändert werden.
Registerbetrieb
Gespeicherte Positioniersequenzen werden über ein einzelnes Kommando ausgewählt und vollständig im Motor abgearbeitet.
Elektronisches Getriebe
Der Motor folgt Puls-/Richtungssignalen oder Encodersignalen mit frei einstellbarem elektronischem Übersetzungsverhältnis.
Integrierte SPS
Bis zu acht E/A können als 5–28-V-Digitaleingang, Digitalausgang oder Analogeingang eingesetzt und grafisch mit MacTalk programmiert werden.
CANopen für MIS23xA und MIS23xK
- CANopen DS-301 und grundlegende DSP-402-Objekte
- Datenraten bis 1 Mbit/s
- Lese-/Schreibzugriff auf 256 Register über SDO
- Vier RxPDO und vier TxPDO
- PDO-Betrieb synchron oder ereignisgesteuert
- Heartbeat und Node Guarding
- Position Profile, Velocity Profile und Referenzfahrt
- Flexibles 32-Bit-Anwenderregister
Versorgung und Drehmoment
Für höhere Drehzahlen empfiehlt JVL 48 V DC beziehungsweise die höchstmögliche zulässige Versorgungsspannung. Unterhalb von etwa 100 U/min ist der Einfluss der Spannung gering; oberhalb von etwa 300 bis 500 U/min steht bei 48 V deutlich mehr Drehmoment als bei 24 V zur Verfügung.
| Motor | 12 V DC | 24 V DC | 48 V DC | Empfohlene Sicherung |
|---|---|---|---|---|
| MIS231 | 20 W | 40 W | 80 W | T4 A |
| MIS232 | 40 W | 80 W | 160 W | T6,3 A |
| MIS234 | 60 W | 160 W | 320 W | T10 A |
Auslegungshinweis: Eine niedrigere Versorgungsspannung kann bei Resonanzproblemen hilfreich sein. Die Logikversorgung sollte stabil 24 V DC mit maximal ±10 % Toleranz liefern.
Kennlinien und technische Unterlagen
Drehmoment-Drehzahl-KennlinienMIS231, MIS232 und MIS234 bei 24 und 48 V DCLeistungskennlinienLeistung und Drehmoment über der DrehzahlDatenblatt LD0063-13GBQuickStep MIS231, MIS232 und MIS234Deutsches Datenblatt LD0063-11DETechnische Beschreibung der QuickStep-BaureiheBenutzerhandbuch LB0053GBInstallation, Register, Funktionen und ProgrammierungKabelauswahlAnschluss- und KommunikationskabelCAD-Dateien2D- und 3D-Modelle der MIS-BaureihenQuickStep-Broschüre LC0018Produktübersicht der bewährten QuickStep-Motoren
Passende Seiten und Zubehör
Aktuelle MIS23-Generation ›Getriebe und Drehtische ›Spannungsversorgung ›Software MacTalk ›Zubehör ›Produktkonfigurator ›
QuickStep-Ersatz oder Umstieg auf die neue MIS23-Generation
JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Identifikation vorhandener MIS231/MIS232/MIS234-Varianten, bei Ersatzbedarf und bei der technischen Umstellung auf die aktuelle ServoStep-Baureihe.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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