MIS231–MIS234 – integrierte NEMA-23-ServoStep-Motoren
Die integrierten NEMA-23-ServoStep-Motoren MIS231 bis MIS234 verbinden Schrittmotor, Encoder, Closed-Loop-Regelung, Leistungsendstufe, Positioniersteuerung und Kommunikation in einer kompakten Einheit mit bis zu 3,08 Nm Laufmoment.
Leistungsstarker ServoStep-Antrieb im NEMA-23-Format
MIS231–MIS234 – integrierte NEMA-23-ServoStep-Motoren
Die Baureihe bietet Servobetrieb bis 3.000 U/min, 409.600 Mikroschritte pro Umdrehung und wahlweise High-Torque- oder Ultra-High-Torque-Technologie. Radiale oder axiale Anschlüsse sowie zahlreiche Encoder-, Kommunikations- und Wellenoptionen ermöglichen eine präzise Anpassung an die Anwendung.
bis 3,08 NmLaufmoment
bis 3.000 U/minClosed-Loop-Servobetrieb
7–72 V DCMotorversorgung
bis IP67geschlossene Einheit
Drei Motorlängen und zwei Drehmomentklassen
MIS231
Bis 1,16 Nm Laufmoment, 103 mm Grundlänge und 1,1 kg. Als Q/S oder Ultra-High-Torque R/T verfügbar.
MIS232
Bis 2,53 Nm Laufmoment, 124 mm Grundlänge und 1,4 kg. Optional mit 14-mm-Welle und verlängerter Bauform.
MIS234
Bis 3,08 Nm Laufmoment, 161 mm Länge, 10-mm-Welle und 2,0 kg für besonders drehmomentstarke Achsen.
Anschlussrichtung und mechanische Varianten
Die Buchstaben der Baureihenbezeichnung kennzeichnen sowohl die Drehmomentklasse als auch den Abgang der Motoranschlüsse.
Axialer Steckerabgang
Die Anschlüsse befinden sich am hinteren Motorende. Geeignet, wenn seitlich wenig Bauraum zur Verfügung steht.
Q = High Torque · R = Ultra High Torque
Radialer Steckerabgang
Die Anschlüsse gehen seitlich beziehungsweise nach oben ab und bleiben auch bei engem axialem Bauraum gut zugänglich.
S = High Torque · T = Ultra High Torque
Weitere mechanische Ausführungen: Hohlwelle mit Pin, Hohlwelle mit Klemmung, 14-mm-Welle, rückseitige Welle sowie STO. Die Verfügbarkeit hängt von Motorlänge, Anschlussrichtung und Optionskombination ab.
ServoStep-Technologie und integrierte Funktionen
- Closed-Loop-Positions-, Geschwindigkeits- und echte Drehmomentregelung
- 409.600 Mikroschritte pro Umdrehung und hochauflösender Encoder
- Integrierte SPS mit bis zu acht konfigurierbaren digitalen und analogen E/A
- Inkrementeller oder magnetischer Multiturn-Absolutwertgeber
- Elektronisches Getriebe, Puls/Richtung, RS422 und RS485
- M12- oder M23-Anschlüsse radial oder axial; kundenspezifische Anschlüsse möglich
- AISI-303-Edelstahlwelle serienmäßig und Schutzart bis IP67
- Parametrierung, Diagnose und Programmierung mit MacTalk
Kommunikation und Sonderausführungen
Technische Grundvarianten
| Typ | Technologie | Laufmoment* | Länge | Welle | Leistung bei 72 V* | Gewicht | Anschluss |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MIS231Q | High Torque | 0,97 Nm | 103 / 123 mm | 6,35 mm / 14 mm | 177 W | 1,1 kg | axial |
| MIS232Q | High Torque | 1,97 Nm | 124 mm | 6,35 mm | 221 W | 1,4 kg | axial |
| MIS234Q | High Torque | 3,08 Nm | 161 mm | 10 mm | 212 W | 2,0 kg | axial |
| MIS231S | High Torque | 0,97 Nm | 103 / 123 mm | 6,35 mm / 14 mm | 177 W | 1,1 kg | radial |
| MIS232S | High Torque | 1,97 Nm | 124 mm | 6,35 mm | 221 W | 1,4 kg | radial |
| MIS234S | High Torque | 3,08 Nm | 161 mm | 10 mm | 212 W | 2,0 kg | radial |
| MIS231R | Ultra High Torque | 1,16 Nm | 103 mm | 6,35 mm | 198 W | 1,1 kg | axial |
| MIS232R | Ultra High Torque | 2,53 Nm | 124 / 144 mm | 10 mm / 14 mm | 316 W | 1,4 kg | axial |
| MIS231T | Ultra High Torque | 1,16 Nm | 103 mm | 6,35 mm | 198 W | 1,1 kg | radial |
| MIS232T | Ultra High Torque | 2,53 Nm | 124 / 144 mm | 10 mm / 14 mm | 316 W | 1,4 kg | radial |
*Toleranz für Drehmoment und Leistung: ±10 %. Q und R besitzen axiale, S und T radiale Anschlüsse. Die genaue Bestellnummer hängt von Welle, Encoder, Kommunikation, Schutzart und weiteren Optionen ab.
Abmessungen und originale JVL-Kennlinien
MIS231 Q/S Kennlinien ›Drehmoment, Leistung und WirkungsgradMIS231 R/T Kennlinien ›Ultra-High-Torque-AusführungenMIS232 Q/S Kennlinien ›Drehmoment, Leistung und WirkungsgradMIS232 R/T Kennlinien ›Ultra-High-Torque-AusführungenMIS234 Q/S Kennlinien ›Drehmoment, Leistung und WirkungsgradMIS23x S/T Abmessungen ›Radiale AnschlüsseMIS23x Q/R Abmessungen ›Axiale Anschlüsse
Die veröffentlichten Kennlinien wurden im Open-Loop-Betrieb bei 24, 48 und 72 V DC aufgenommen und dienen der Motorauswahl.
Standard oder Ultra High Torque?
Die R/T-Ausführungen verwenden eine Hybrid-Schrittmotortechnologie mit Seltene-Erden-Magneten im Rotor und liefern bei gleicher Baugröße bis zu etwa 40 % mehr Drehmoment. Für die konkrete Auswahl sollten Drehzahl, Versorgungsspannung und Lastprofil anhand der Kennlinien geprüft werden.
Handbücher und technische Unterlagen
MIS23-Broschüre – LC0021GBBaureihe, Optionen und technische ÜbersichtQuick Start – LB0062Versorgung, Erdung, RS485 und erste InbetriebnahmeServoStep Benutzerhandbuch – LB0058GBInstallation, Register, Funktionen und ProgrammierungIndustrial-Ethernet-Handbuch – LB0056GBEinrichtung der Ethernet-ProtokolleMIS-AnschlussübersichtStecker, Pinbelegung und AnschlussvariantenCAD-Dateien2D- und 3D-Modelle der MIS-Baureihen
Weitere Informationen
Software MacTalk ›Industrial Ethernet ›Zubehör ›Spannungsversorgungen ›MAB23-Bremse ›Produktkonfigurator ›
MIS231, MIS232 oder MIS234 konfigurieren
JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl von Drehmomentklasse, Motorlänge, Welle, Anschlussrichtung, Encoder, Kommunikation, Bremse, Schutzart und Spannungsversorgung.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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