MIS171–MIS176 – integrierte NEMA-17-ServoStep-Motoren
Die programmierbaren NEMA-17-ServoStep-Motoren MIS171, MIS173 und MIS176 vereinen Schrittmotor, Closed-Loop-Regelung, Encoder, Leistungsendstufe, Positioniersteuerung und Kommunikationsschnittstellen in einer kompakten Einheit.
Kompakter ServoStep-Antrieb mit Closed Loop
MIS171–MIS176 – integrierte NEMA-17-ServoStep-Motoren
Die Baureihe bietet bis zu 0,78 Nm Haltemoment, Servobetrieb bis 3.000 U/min und 409.600 Mikroschritte pro Umdrehung. Varianten mit radialen oder axialen M12-Anschlüssen sowie zahlreiche Kommunikations- und Encoderoptionen ermöglichen eine flexible Anpassung an die Anwendung.
0,18–0,78 NmHaltemoment
bis 3.000 U/minClosed-Loop-Servobetrieb
7–72 V DCMotorversorgung
409.600 Schritte/UMikroschrittauflösung
Drei Motorlängen für unterschiedliche Leistungen
MIS171
0,18 Nm Haltemoment, 50 W bei 72 V DC, 73,5 mm Länge und 0,54 kg.
MIS173
0,40 Nm Haltemoment, 99 W bei 72 V DC, 85,2 mm Länge und 0,68 kg.
MIS176
0,78 Nm Haltemoment, 145 W bei 72 V DC, 106 mm Länge und 0,90 kg.
Anschlussrichtung und mechanische Varianten
Die Kennbuchstaben S und Q unterscheiden die Richtung des Steckerabgangs. Dadurch lässt sich der Motor passend zum verfügbaren Einbauraum auswählen.
Axialer Steckerabgang
Die Anschlüsse befinden sich am hinteren Motorende. Diese Ausführung eignet sich besonders bei begrenztem seitlichem Bauraum.
Q = axial nach hinten
Radialer Steckerabgang
Die Anschlüsse gehen seitlich beziehungsweise nach oben ab und bleiben auch bei engem axialem Bauraum gut zugänglich.
S = radial nach oben
Weitere mechanische Ausführungen: Hohlwelle mit Pin, Hohlwelle mit integrierter Spindel sowie STO. Die Verfügbarkeit hängt von Motorlänge, Welle, Anschlussrichtung und Optionskombination ab.
Passende Optionen und Zubehör
Hohlwelle + Pin ›Hohlwelle mit Spindel ›STO ›MAB17-Bremse ›NEMA-17-Getriebe ›Wellenabdichtung IP65+ ›
ServoStep-Technologie und integrierte Funktionen
- Closed-Loop-Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
- Geschwindigkeitsauflösung bis 0,01 U/min für sehr langsame Bewegungen
- Integrierte SPS mit bis zu acht konfigurierbaren digitalen und analogen E/A
- Inkrementeller oder batterieloser Multiturn-Absolutwertgeber
- Elektronisches Getriebe, Puls/Richtung, RS422 und RS485
- Industrial Ethernet mit integriertem Zwei-Port-Switch
- Optionen für STO, IO-Link, CANopen, Wireless, Analogausgang und DMX512
- Parametrierung, Diagnose und Programmierung mit MacTalk
Kommunikation und Optionen
Technische Varianten
| Typ | Moment | Länge | Welle Ø / Länge | Leistung bei 72 V | Gewicht | Anschluss |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIS171S16yyzz66 | 0,18 Nm | 73,5 mm | 5 mm rund / 20 mm | 50 W | 0,54 kg | radial |
| MIS173S16yyzz66 | 0,40 Nm | 85,2 mm | 5 mm rund / 20 mm | 99 W | 0,68 kg | radial |
| MIS173S8yyzz66 | 0,40 Nm | 85,2 mm | 6,35 mm D / 20 mm | 99 W | 0,68 kg | radial |
| MIS176S8yyzz66 | 0,78 Nm | 106 mm | 6,35 mm D / 20 mm | 145 W | 0,90 kg | radial |
| MIS176S35yyzz66 | 0,78 Nm | 106 mm | 8 mm Passfedernut / 24 mm | 145 W | 0,90 kg | radial |
| MIS176S75yyzz66 | 0,78 Nm | 106 mm | 6,35 mm D / 24 mm | 145 W | 0,90 kg | radial |
| MIS171Q16yyzz66 | 0,18 Nm | 73,5 mm | 5 mm rund / 20 mm | 50 W | 0,54 kg | axial |
| MIS173Q16yyzz66 | 0,40 Nm | 85,2 mm | 5 mm rund / 20 mm | 99 W | 0,68 kg | axial |
| MIS173Q8yyzz66 | 0,40 Nm | 85,2 mm | 6,35 mm D / 20 mm | 99 W | 0,68 kg | axial |
| MIS176Q8yyzz66 | 0,78 Nm | 106 mm | 6,35 mm D / 20 mm | 145 W | 0,90 kg | axial |
| MIS176Q35yyzz66 | 0,78 Nm | 106 mm | 8 mm Passfedernut / 24 mm | 145 W | 0,90 kg | axial |
| MIS176Q75yyzz66 | 0,78 Nm | 106 mm | 6,35 mm D / 24 mm | 145 W | 0,90 kg | axial |
S bezeichnet radial nach oben angeordnete Anschlüsse, Q axial nach hinten angeordnete Anschlüsse. Die genaue Bestellnummer hängt zusätzlich von Encoder, Kommunikation, Schutzart und weiteren Optionen ab.
Abmessungen und Kennlinien
MIS171 Kennlinie ›Drehmoment und Leistung über der DrehzahlMIS173 Kennlinie ›Drehmoment und Leistung über der DrehzahlMIS176 Kennlinie ›Drehmoment und Leistung über der DrehzahlMIS17xS Abmessungen ›Radiale Anschlüsse auf der OberseiteMIS17xQ Abmessungen ›Axiale Anschlüsse am hinteren Ende
Controller auch separat erhältlich
Die im MIS17x integrierte Steuerung ist als SMC66 Controller › auch für externe Schrittmotoren verfügbar.
Handbücher und technische Unterlagen
Quick Start – LB0062Versorgung, Erdung, RS485 und erste InbetriebnahmeServoStep Benutzerhandbuch – LB0058GBInstallation, Register, Funktionen und ProgrammierungIndustrial-Ethernet-Handbuch – LB0056GBEinrichtung der Ethernet-ProtokolleMIS-AnschlussübersichtStecker, Pinbelegung und AnschlussvariantenServoStep-Flyer – LC0024GBProduktübersicht der integrierten ServoStep-MotorenCAD-Dateien2D- und 3D-Modelle der MIS-Baureihen
Weitere Informationen
MIS171, MIS173 oder MIS176 konfigurieren
JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl von Motorlänge, Welle, Anschlussrichtung, Encoder, Kommunikation, Bremse, Schutzart und Spannungsversorgung.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
