Safe Torque Off (STO) unterbricht sicher die drehmomentbildende Energie im Motor. Die TÜV-zertifizierte, zweikanalige Sicherheitsfunktion ist für integrierte JVL ServoStep-Motoren der Baugrößen NEMA 17 bis NEMA 43 verfügbar.
Funktionale Sicherheit direkt im Antrieb
STO bis SIL 3 und Performance Level e
Der separate vierpolige M8-STO-Anschluss besitzt die beiden Freigabeeingänge STOA und STOB. Nur wenn beide Kanäle mit nominal 24 V DC versorgt werden, kann der Motor Drehmoment erzeugen.
Wird mindestens ein Kanal abgeschaltet, entzieht die interne Sicherheitsschaltung dem Motor die Energie – unabhängig von Bewegungsbefehlen des Controllers.
SIL 3 / SIL CL 3IEC 61508 / IEC 62061
PL eISO 13849-1
Kategorie 3zweikanalig
max. 8 msReaktionszeit Eingang–Ausgang
Funktionsprinzip
- Separater vierpoliger M8-Sicherheitsanschluss
- Zwei unabhängige Freigabekanäle STOA und STOB
- Nominal 24 V DC an beiden Kanälen zum Freigeben
- Abschaltung des drehmomentbildenden Motorstroms
- STO übersteuert Bewegungsbefehle des Controllers
- Stoppkategorie 0 nach IEC 60204-1
- Standardmäßig manueller Neustart nach erneuter Freigabe
- Sicherheitsfunktion direkt im integrierten Antrieb
Sicherheitshinweis: STO verhindert die Erzeugung von Motordrehmoment, bremst eine bewegte Achse jedoch nicht aktiv ab und schützt nicht gegen äußere Kräfte oder Schwerkraft. Risikobeurteilung, sichere Verdrahtung, Validierung und Zertifizierung der vollständigen Maschine liegen in der Verantwortung des Maschinenherstellers.
ServoStep-Produkte mit STO-Option
MIS17 und MIL17
NEMA-17-ServoStep-Motoren und integrierte Linearaktuatoren mit radialen oder axialen Anschlüssen.
MIS23
NEMA-23-ServoStep-Motoren der Baureihen MIS231 bis MIS234 mit STO-Option.
MIS34 und MIL34
NEMA-34-ServoStep-Motoren und Linearaktuatoren mit integriertem Sicherheitsanschluss.
MIS43
Leistungsstarke NEMA-43-ServoStep-Motoren mit zweikanaliger STO-Funktion.
SMC66 und SMC85: Ausführungen mit STO-Anschluss sind verfügbar beziehungsweise vorgesehen, verwenden jedoch laut JVL nicht automatisch eine eigenständig TÜV-zertifizierte STO-Funktion. Bitte den Freigabe- und Zertifizierungsstand der konkreten Ausführung mit JVL abstimmen.
SMC67-PCBA und kundenspezifische Gehäuse: Die Produkte können als für SIL 3 / PL e vorbereitet bezeichnet werden. Die Zertifizierung des kundenspezifischen Endprodukts und der Nachweis gleichwertiger Umweltbedingungen müssen durch den Hersteller des Endprodukts erfolgen.
Anschluss und Verwendung
Für eine Motorfreigabe müssen STOA und STOB gleichzeitig mit nominal +24 V DC versorgt werden. Sobald einer der beiden Eingänge spannungslos ist, wird die drehmomentbildende Energie intern abgeschaltet. In SIL-3-/PL-e-Anwendungen müssen beide Kanäle sicherheitsgerichtet und gleichzeitig angesteuert werden.
STO-Stecker und Pinbelegung – zum Vergrößern anklicken.
Zweikanaliges Anschlussprinzip – zum Vergrößern anklicken.
Sicherheitskennwerte
| Norm / Bereich | Kennwert | Wert laut JVL |
|---|---|---|
| ISO 13849-1 | Performance Level / Kategorie | PL e / Kategorie 3 |
| ISO 13849-1 | Diagnosedeckungsgrad | DCavg 98,5 % (Medium) |
| ISO 13849-1 | MTTFd / PFHd | 100 Jahre je Kanal / 4,29 × 10−8 pro Stunde |
| IEC 61508 / IEC 62061 | Safety Integrity Level | SIL 3 / SIL CL 3 |
| IEC 61508 / IEC 62061 | PFHd / DC / SFF | 1,38 × 10−10 pro Stunde / 96 % / 96 % |
| IEC 61508 | HFT / Architektur | HFT 1 / 1oo2 |
| IEC 61800-5-2 | Sicherheitsfunktion | Safe Torque Off (STO) |
| IEC 60204-1 | Stoppkategorie | Kategorie 0 |
| Reaktionszeit | Eingang–Ausgang / interner Fehler | max. 8 ms / max. 200 ms |
| Gebrauchsdauer | Proof-Test-Intervall / Mission Time | 20 Jahre / 20 Jahre |
Zubehör
Brückenstecker
WI1010-M08M4SSTO
Zum definierten Überbrücken des STO-Anschlusses, wenn die Sicherheitsfunktion im validierten Maschinenkonzept nicht verwendet wird.
Standard-STO-Kabel
WI1010-M08M4V05P
Fünf Meter langes Anschlusskabel mit 90°-M8-Stecker. Für Anwendungen mit TÜV-Anforderungen ist das freigegebene Standardkabel zu verwenden.
| Artikelnummer | Länge | Ausführung |
|---|---|---|
| WI1010-M08M4STO / SSTO | 0 m | Brückenstecker, gerade |
| WI1010-M08M4T05P | 5 m | Gerade, ein Stecker |
| WI1010-M08M4TM4T10P | 10 m | Gerade, zwei Stecker |
| WI1010-M08M4TM4T20P | 20 m | Gerade, zwei Stecker |
| WI1010-M08M4V05P | 5 m | 90°, ein Stecker |
| WI1010-M08M4VM4V10P | 10 m | 90°, zwei Stecker |
| WI1010-M08M4VM4V20P | 20 m | 90°, zwei Stecker |
| HLTC-M8-04PFFP-STO | 0 m | M8-Buchse, vierpolig, für JVL STO-PCBA |
Hinweis: Auf den JVL-Quellen kommen für den Brückenstecker die Schreibweisen „STO" und „SSTO" vor. Bitte die aktuelle Bestellnummer vor der Bestellung mit JVL bestätigen.
Normen und Richtlinien
- IEC 61508-1/-2 – Funktionale Sicherheit
- IEC 61800-5-2 – Sicherheitsfunktionen elektrischer Antriebe
- IEC 62061 – Sicherheit von Maschinensteuerungen
- ISO 13849-1/-2 – Sicherheitsbezogene Steuerungsteile
- IEC 60204-1 – Elektrische Ausrüstung von Maschinen
- Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
- EMV-Richtlinie 2014/30/EU
- Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
Dokumentation und SISTEMA
STO-SicherheitshandbuchAuszug aus dem JVL ServoStep-BenutzerhandbuchJVL SISTEMA-BibliothekSicherheitskennwerte zur Verwendung in SISTEMASISTEMA beim IFAInformationen und HerstellerbibliothekenServoStep-BenutzerhandbuchInstallation, Inbetriebnahme und Sicherheitsfunktion
Passende ServoStep-Baureihen
STO-Ausführung für Ihre Maschine auswählen
JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl der geeigneten Motorvariante, des STO-Anschlusses und der freigegebenen Verkabelung. Die abschließende Risikobeurteilung und Validierung der Sicherheitsfunktion erfolgt im Gesamtsystem.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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