PA0260 Magnetencoder für Schritt- und Servomotoren
Der PA0260 ist eine universelle magnetische Encoderplatine von JVL. Sie wird direkt auf die Rückseite eines Schritt- oder Servomotors montiert und liefert wahlweise inkrementelle ABZ-Signale, SSI, BiSS-C oder Sin/Cos, als Singleturn- oder als batteriegepufferter Multiturn-Absolutwertgeber.
Encoderplatine für Schritt- und Servomotoren
Inkremental und absolut in einer Baugruppe
Ein Hallsensor-Chip tastet einen kleinen Magneten auf der Motorwelle berührungslos ab. Zwei Steckverbinder führen die Signale getrennt heraus, zum Beispiel inkrementell auf J1 und SSI auf J2. Zusammen mit den Controllern SMC66 und SMC85 ermöglicht der PA0260 den Closed-Loop-Betrieb von Schrittmotoren.
bis 65.536Impulse/Umdrehung
SSI · BiSS-CABZ, Sin/Cos optional
Multiturnmit Batteriepufferung
4,85–30 V DCVersorgung
Funktionen
Inkrementeller Encoder
- Signale A+/A−, B+/B−, Z+/Z− als RS422-Leitungstreiber
- Auflösung 512 bis 65.536 Impulse/Umdrehung, ab Werk programmiert
- Ausgangspegel 5 V fest oder 5–30 V
- Optional Sin/Cos-Signale mit 1 Vss
- Automatische Verstärkungsregelung, Fehlerbit bei Magnetverlust
- Eingänge für Nullsetzen und Zählrichtung
Absoluter Multiturn-Encoder
- Alle Funktionen des Inkrementalencoders
- Multiturn-Daten bis 32 Bit, Standard 12 Bit (4.096 Umdrehungen)
- Pufferung über interne oder externe Lithiumbatterie
- Erwartete Batterielebensdauer über 10 Jahre
- Ausgabe über SSI (Binär oder Gray) oder BiSS-C mit CRC
- Fehler- und Warnbits bei erweitertem SSI und BiSS-C
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Auflösung inkremental | 512, 1.024, 2.048, 4.096, 8.192, 16.384, 32.768 oder 65.536 Impulse/U |
| Auflösung Singleturn absolut | 13 Bit (Standard-SSI), 12 oder 16 Bit (erweitertes SSI, BiSS-C) |
| Multiturn | 0, 12, 16, 20, 24 oder 32 Bit (BiSS-C ohne 20 Bit) |
| SSI | RS485-Pegel, Takt 100 kHz bis 2 MHz, Binär- oder Gray-Code |
| BiSS-C | Encoder-Profil BP3, RS485-Pegel 5 V, 6-Bit-CRC |
| Sin/Cos (Option) | SIN+/−, COS+/−, differenziell, 1 Vss |
| Versorgung | 4,85 bis 30 V DC |
| Stromaufnahme (24 V, ohne Last) | typ. < 35 mA Singleturn, < 38 mA Multiturn |
| Absolute Genauigkeit | ± 0,35° |
| Magnet | Ø 4 × 4 mm (ME0048) oder Ø 6 × 4 mm (ME0050), Abstand zum Sensor 0,5 bis 1,5 mm |
| Montage | Bohrbilder für NEMA 17 und NEMA 23, auch an NEMA 24 und 34 |
| Steckverbinder Platine | 2 × Molex 10-polig CI14410M1V00; Gegenstück Crimpkontakt 50079-8000, Gehäuse 51021-1000 |
| Schutzart | Platine offen, optional beschichtet oder vergossen; im Motor mit Gehäuse bis IP65 |
Werte laut Benutzerhandbuch LB0066. Maßzeichnung, Pinbelegung und Zeitverhalten der Schnittstellen finden Sie im Handbuch.
Empfohlene Ausführungen
| Bestell-Nr. | Typ | Schnittstellen | Auflösung |
|---|---|---|---|
| PA0260JJMBAA7BAAA | Multiturn absolut, interne Batterie | SSI binär + ABZ 5–30 V | 8.192 Impulse/U, 12 Bit Multiturn |
| PA0260JKJBAA7BAAA | Multiturn absolut, interne Batterie | SSI Gray + Nullsetzen/Zählrichtung | 16.384 Impulse/U, 12 Bit Multiturn |
| PA0260HJJAAA7BAAA | Singleturn, ohne Batterie | SSI binär + ABZ | 16.384 Impulse/U |
Alle drei Ausführungen für NEMA 17 (42 × 42 mm). Weitere Kombinationen aus Schnittstelle, Auflösung und Montage stellen Sie über die Bestellinformationen (PDF, englisch) zusammen. Schrittmotoren mit bereits montiertem PA0260 finden Sie unter Schrittmotoren mit Encoder.
Kabel und Zubehör
| Artikel | Beschreibung |
|---|---|
| WG0807 | 10-poliger Stecker mit 65 mm Kabel auf M12-Stecker 8-polig, für ABZ-Signale |
| WG0801 | 10-poliger Stecker mit 65 mm Kabel auf M12-Stecker 8-polig, für Sin/Cos |
| WG0795 | 10-poliger Stecker mit 0,5 m Kabel, 10 Adern mit freiem Ende |
| WI1012-M12F8TF8TxxT | Encoderkabel M12 8-polig auf M12 8-polig |
| WI1012-M12F8TM17TxxT | Encoderkabel M12 8-polig auf M12 17-polig |
| PA0190 | Verteilerbox |
xx = Kabellänge. Passende Motorkabel und weitere Varianten nennt das Benutzerhandbuch.
Für OEM-Kunden: Die Platine wird ab Werk auf Schnittstelle und Auflösung programmiert. Für größere Stückzahlen bietet JVL auf Anfrage ein Programmierkabel und Software, mit denen Sie den PA0260 selbst konfigurieren.
Downloads
Benutzerhandbuch PA0260 ›LB0066, PDF, englischBestellinformationen ›Typenschlüssel, PDF, englischCAD-Daten PA0260 ›3D-Modelle und ZeichnungenCAD-Daten Motoren ›Motoren ohne integrierte Elektronik
Weitere Informationen
Schrittmotoren mit Encoder ›NEMA 08 bis 34, PA0260 montiertSMC-Controller ›SMC75, SMC66, SMC67, SMC85SMC66-Platine ›bis 6 A RMS, Closed LoopSMC85-Platine ›bis 9 A RMS, Closed LoopEncoder-Übersicht ›Encoder für Servo- und SchrittmotorenZubehör ›Kabel, Stecker, Netzteile
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JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Wahl von Schnittstelle, Auflösung, Multiturn-Option und Montage sowie bei der Kombination mit Motor und Controller.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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