Kostengünstige Roboter verwenden MAC Motoren von JVL

Der von der dänischen Firma Quickwood ApS produzierte neue LC1-Roboter wurde entwickelt und konstruiert, um die steigende Nachfrage nach betriebsstabilen und robusten Industrierobotern zu decken, die geringere Installationskosten erfordern und sich schnell rentieren. Der Roboter verwendet modernste Robotertechnologie und ist u.a. mit insgesamt drei JVL MAC141 AC-Servomotoren ausgestattet, mit integriertem Controller, Encoder, etc. Gründe für die Wahl von JVL Motoren waren ihr kompaktes Design, der Betrieb mit dem gewünschten Bussystem, ihre vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten, die bewährte Technologie, Leistung und der wettbewerbsfähige Preis.

Im Roboterkopf sitzt ein JVL MST232 Schrittmotor, gesteuert vom JVL Treiber SMD41B3.
Der Roboter wird mit Soft NC SPS und Motion Software gesteuert, die den Forderungen von IEC 61131-3 sowie der ISO-Norm für G-Code-Programmierung entspricht, die im Bereich der CNC weit verbreitet ist.
Der Roboter ist hauptsächlich aus Aluminium gefertigt, wobei alle beweglichen Teile aus besonders haltbarem und robustem Polymer bestehen, das wartungsfrei und gegenüber den meisten Chemikalien widerstandsfähig ist.

Das geringe Gewicht der Roboterarme und die moderne Technologie bewirken den zusätzlichen Vorteil, dass das Gerät einen bemerkenswert niedrigen Stromverbrauch von nur 650 Watt bei Volllast aufweist.

Die Tragfähigkeit des Roboters ist 15kg und seine Reichweite 1100mm. Darüber hinaus kann der Roboter auf einer Schiene montiert werden, um einen größeren Arbeitsradius zu erhalten. 

 

Online-Überwachung
Mit dem modernen 64-bit-Betriebssystem Soft NC erhalten Programmierer zahlreiche Möglichkeiten wie Online-Überwachung aller Variablen, Online-Justierung, Offline-Programmierung, Simulation mit 3D-Animation des Roboters und vieles mehr.

Die Soft NC-Programmierplattform überträgt Motordaten über ein Link-System an die MAC Motoren.
8-in-einem-Software.

Die Soft NC Software kann bis zu 8 LC1-Roboter über SMCLink steuern, die entweder synchron oder asynchron arbeiten. Der große Vorteil besteht darin, dass alle Roboter auf dem Link vom selben Programm betrieben werden. Deshalb ist der LC1-Roboter besonders gut für Anwendungen geeignet, bei denen mehrere Roboter zusammenarbeiten müssen, da auf einen Signalaustausch zwischen den Maschinen vollständig verzichtet werden kann.

Um die Programmierzeit zu minimieren, ist der Controller mit Funktionen ausgestattet, die ein automatisches dreidimensionales Abschrägen ermöglichen.

Der Controller bietet eine große Auswahl an Erweiterungsmöglichkeiten, z. B. über Internet, Ethernet, CANopen, Profibus, LON, DeviceNet, Interbus, etc.

 

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