Ein italienischer Hersteller von Prüf- und Ventilmontagemaschinen setzt integrierte Servomotoren MAC141 mit dem Erweiterungsmodul MAC00-B1 für die automatische Ventilprüfung ein.
| Branche |
Prüftechnik, Ventilmontage |
| Antriebe |
MAC141 mit Modul MAC00-B1 |
| Kommunikation |
RS232, Daisy-Chain |
| Achsen |
zwei je Prüfstation (Z-Achse und C-Achse) |
Ausgangslage
Der Maschinenbauer, Twins S.r.l., arbeitet seit vielen Jahren mit Servotecnica, der JVL-Vertretung in Italien, zusammen. In seinen Prüfanlagen stellt er von Schrittmotoren auf bürstenlose Servotechnik um – zunächst bei vollautomatischen Linien, zunehmend aber auch bei halbautomatischen Anlagen. Denn auch dort steigt die Zahl der automatisierten Achsen, und damit wird der Platz im Schaltschrank knapp.
Die Anwendung
Die Ventilprüfmaschine hat vier unabhängige Stationen, die jeweils dieselbe Aufgabe ausführen. Nachdem der Bediener das Ventil eingesetzt hat, läuft die Prüfung vollautomatisch ab:
- Die Z-Achse (Spindelantrieb) fährt präzise in Position, ohne die Sicherheitsentriegelung des Ventils auszulösen.
- Die C-Achse (Riemenantrieb) dreht den Ventilhahn von ganz offen nach ganz geschlossen; geprüft wird, dass keine Luft durch das Ventil strömt.
- Anschließend betätigt die Z-Achse die Sicherheitsentriegelung, und die C-Achse fährt erneut von geschlossen nach offen. Ein Drucksensor zeichnet dabei die Kennlinie des Ventils auf.
- Zum Schluss schließt die C-Achse den Hahn wieder – die Prüfung ist beendet.
Während eine Station prüft, kann der Bediener die nächste bestücken und geprüfte Ventile entnehmen.
Ventilprüfmaschine
Detail einer Prüfstation
Der kleine Schaltschrank auf der Maschine
Warum MAC00-B1 und RS232
Die Prüfsoftware des Kunden lief damals unter MS-DOS. Für schnelle Feldbusse wie CANbus oder Profibus gab es dafür keine Treiber. Deshalb fiel die Wahl auf das serielle Modul MAC00-B1: Wegen der vielen Motoren an einer PC-Karte werden sie per Daisy-Chain über eine Standard-RS232-Schnittstelle verbunden.
Vorteile
- Die Elektronik sitzt direkt im Motor – der Schaltschrank bleibt klein.
- Zusätzliche Stationen lassen sich später nachrüsten, ohne Platz für weitere Verstärker im Schaltschrank zu suchen.
- Präzise Positionierung der Z-Achse und reproduzierbare Drehbewegung der C-Achse.
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