MAC802, MAC1202 und MAC1403 – integrierte DC-Servomotoren mit Industrial Ethernet
MAC802, MAC1202 und MAC1403: 750 bis 1.500 W Dauerleistung und bis zu 4,5 kW Spitzenleistung – für leistungsstarke Niederspannungs-DC-Achsen mit Industrial Ethernet und ePLC.
MAC802, MAC1202 und MAC1403 – integrierte Servomotoren für 12 bis 48 V DC
MAC802, MAC1202 und MAC1403 sind integrierte Servomotoren für 12 bis 48 V DC. Motor, Encoder, Servoregler, Positioniersteuerung, Industrial-Ethernet-Schnittstelle und ePLC bilden eine vollständig abgestimmte Antriebseinheit.
Die DC-Baureihe eignet sich besonders für Batterieanwendungen, mobile Maschinen, fahrerlose Transportsysteme und dezentrale Achsen mit gemeinsamem Gleichspannungszwischenkreis. Alle drei Motoren besitzen einen 80 × 80-mm-Frontflansch und eine Welle mit 19 mm Durchmesser.
750–1.500 WNennleistung
2,39–4,78 NmNennmoment
12–48 V DCNiederspannungsversorgung
IP55 oder IP66Bremse optional
Leistungsstarker Servoantrieb für Niederspannungs-DC
Industrial Ethernet integriert
Die Kommunikation ist direkt im Motor integriert. Abhängig von der Ausführung stehen EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, EtherNet POWERLINK, Modbus TCP/IP und SERCOS III zur Verfügung.
Integrierte ePLC
Positionier-, Geschwindigkeits- und Ablaufsteuerungen können direkt im Motor ausgeführt werden. Das erleichtert dezentrale Maschinenkonzepte und eigenständige Achstests.
Batterieloser Multiturn-Encoder
Optional steht ein magnetischer Multiturn-Absolutwertgeber mit Energy-Harvesting-Technologie zur Verfügung. Batteriewechsel und die damit verbundenen Wartungsarbeiten entfallen.
Safe Torque Off
Der STO-Eingang ermöglicht das sichere Abschalten des Motordrehmoments. Der passende STO-Steckverbinder ist als Option erhältlich.
Robuste Industrieausführung
M12-Steckverbinder für Kommunikation und I/O sowie robuste Hochstromanschlüsse unterstützen den Einsatz in industriellen und mobilen Maschinen.
Getrennte Leistungs- und Steuerversorgung
Der Motorhauptkreis arbeitet mit 12 bis 48 V DC, die Steuerelektronik separat mit 8 bis 32 V DC. Dadurch können Kommunikation und Positionsinformation auch bei abgeschalteter Motorleistung aktiv bleiben.
Drei Leistungsklassen für unterschiedliche Maschinenachsen
MAC802 – 750 W
Die kompakte DC-Ausführung für dynamische Positionier- und Verstellachsen. 2,39 Nm Nennmoment, 7,17 Nm Spitzenmoment und 750 W Nennleistung; volle Nenndrehzahl und Leistung ab 24 V DC.
MAC1202 – 1.200 W
Hohe Leistung für batteriegespeiste und mobile Maschinenachsen: 3,82 Nm Nennmoment, 11,46 Nm Spitzenmoment und 1.200 W Nennleistung; volle Nenndrehzahl und Leistung ab 24 V DC.
MAC1403 – 1.500 W
Für leistungsintensive DC-Achsen mit 4,78 Nm Nennmoment, 14,33 Nm Spitzenmoment und 1.500 W Nennleistung. Für die volle Nenndrehzahl und Leistung sind 48 V DC erforderlich.
Schnittstellen und Optionen
Kommunikation und Steuerung
- EtherCAT
- PROFINET IO
- EtherNet/IP
- EtherNet POWERLINK
- Modbus TCP/IP
- SERCOS III
- RS485 und integrierte ePLC
Abhängig von der Ausführung
- batterieloser Multiturn-Absolutwertgeber
- integrierte Haltebremse
- STO-Steckverbinder
- CANopen und IO-Link
- drahtlose Kommunikation über WLAN oder Bluetooth
- Spezialbeschichtung für hohe G-Kräfte und Vibrationen
Industrial Ethernet direkt im Motor
Kommunikation, ePLC und Motion Control sind vollständig in die kompakte DC-Antriebseinheit integriert.
Technische Daten und Modellvarianten
| Ausführung | Schutzart | Haltebremse | Länge (mm) |
Nenn-/Spitzenmoment (Nm) |
Nenn-/Spitzenleistung (W) |
Hauptversorgung |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MAC802M2 | IP55 | nein | 156,5 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 12–48 V DC |
| MAC802M3 | IP66 | nein | 156,5 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 12–48 V DC |
| MAC802M5 | IP55 | integriert | 189,5 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 12–48 V DC |
| MAC802M6 | IP66 | integriert | 189,5 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 12–48 V DC |
| MAC1202M2 | IP55 | nein | 189,5 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 12–48 V DC |
| MAC1202M3 | IP66 | nein | 189,5 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 12–48 V DC |
| MAC1202M5 | IP55 | integriert | 223,5 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 12–48 V DC |
| MAC1202M6 | IP66 | integriert | 223,5 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 12–48 V DC |
| MAC1403M2 | IP55 | nein | 199,5 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 12–48 V DC |
| MAC1403M3 | IP66 | nein | 199,5 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 12–48 V DC |
| MAC1403M5 | IP55 | integriert | 236,5 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 12–48 V DC |
| MAC1403M6 | IP66 | integriert | 236,5 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 12–48 V DC |
Encoderoptionen: G = magnetischer Inkrementalgeber mit 8.192 CPR. H = magnetischer Inkrementalgeber mit 8.192 CPR plus batterieloser 19-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber.
Drehzahlbereich: 0 bis 3.000 U/min bei Nennmoment, kurzzeitig bis 3.400 U/min. Die Drehzahlüberwachung schaltet den Motor oberhalb von 3.600 U/min ab.
Versorgung: MAC802 und MAC1202 erreichen Nennleistung und Nenndrehzahl ab 24 V DC; der MAC1403 benötigt dafür 48 V DC. Bei geringerer Spannung reduziert sich die erreichbare Maximaldrehzahl proportional.
Rückspeisung: Die DC-Modelle besitzen keinen internen Bremswiderstand. Wenn die Anwendung generatorische Energie nicht in Batterie oder DC-Netz zurückführen kann, ist ein externes Power-Dump-/Bremswiderstandsgerät vorzusehen.
Abmessungen und Kennlinie
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
Zubehör
Integrierte Haltebremse
Für alle drei Baugrößen erhältlich
Inbetriebnahme und Anschlussleitungen
Logikversorgung
WI1000-M12F5TxxN
Ethernet-Leitung
WI1046-M12M4TxxTRJ45
Ethernet Daisy Chain
WI1046-M12M4TM4TxxT
I/O-Leitung
WI1009-M12M17TxxN
24-V-Steuerspannung
PSU024-0120S1X2AAD1A
M23-Leistungsanschluss
bis 60 A; Motor- und Daisy-Chain-Leitungen verfügbar
Heavy-Duty-Anschluss
für DC-Ströme bis 100 A
Ringkabelschuh-Anschluss
für DC-Ströme bis 120 A
Dokumentation und Downloads
Auswahl und Konfiguration
Technische Unterlagen
Zeichnungen und Details
Welche Leistungsklasse passt zu Ihrer Anwendung?
JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl zwischen MAC802, MAC1202 und MAC1403 sowie bei Motorauslegung, Schnittstellenwahl und Integration – von der dynamischen Positionierachse bis zum leistungsstarken dezentralen Maschinenmodul.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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