Industrial Ethernet für MAC-Servomotoren

Die integrierten MAC-Servomotoren von JVL lassen sich direkt in Industrial-Ethernet-Netzwerke einbinden. Motor, Encoder, Servoregler, Positioniersteuerung und Kommunikation bilden eine kompakte Antriebseinheit direkt an der Maschinenachse.

Sechs Protokolle, zwei Integrationskonzepte

Neue MAC-Generation: Bei MAC404, MAC804, MAC1004, MAC1404 und den DC-Ausführungen ist Industrial Ethernet direkt in die Motorelektronik integriert, ein Steckmodul ist nicht nötig.

Bewährte MAC-Baureihen: Die klassischen MAC-Motoren werden über robuste MAC00-Ethernetmodule mit M12-Anschlüssen und Schutzart IP67 eingebunden.

JVL MAC-Servomotor mit Industrial-Ethernet-Modul

6 ProtokolleEtherCAT bis POWERLINK

100 Mbit/salle Protokolle

ab 360 µsModulzykluszeit MAC400–3000

IP67M12-Anschlüsse

Unterstützte Industrial-Ethernet-Protokolle

EtherCAT

CANopen over EtherCAT (DS301 + DSP402) · Beckhoff

Echtzeitfähige Kommunikation mit Distributed Clocks und CiA-402-Antriebsprofil für synchronisierte Bewegungs- und Positionieraufgaben.

MAC00-EC4 / -EC41 ›

EtherNet/IP

CIP · Rockwell Automation

CIP-basierte Kommunikation, insbesondere für Steuerungen von Rockwell Automation. Add-On-Instructions für Studio 5000 verfügbar.

MAC00-EI4 / -EI41 ›

PROFINET IO

PROFINET IO · Siemens

Anbindung an Siemens-Steuerungen und andere PROFINET-Systeme, mit RT-Kommunikation und MRP-Client.

MAC00-EP4 / -EP41 ›

Sercos III

Sercos III V1.1.2 · Bosch Rexroth

Echtzeitkommunikation für Motion Control mit Synchronisation und Antriebsprofil, in Linien- oder Ringtopologie.

MAC00-ES4 / -ES41 ›

Modbus TCP/UDP

Modbus · offener Standard

Offene Kommunikation für SPS, PC und Visualisierung mit einfachem Registerzugriff über TCP/IP oder UDP/IP.

MAC00-EM4 / -EM41 ›

Ethernet POWERLINK

CANopen über POWERLINK V2 · B&R

Echtzeitfähige Kommunikation, insbesondere für Automatisierungssysteme von B&R.

MAC00-EL4 / -EL41 ›

MAC00-Ethernetmodule für bewährte MAC-Motoren

Die steckbaren Module werden direkt am Motor montiert und haben einen integrierten Ethernet-Switch für einfache Linienverkabelung. Sie passen zu MAC050–141 und MAC400–3000, siehe Erweiterungsmodule.

Ausführung „4" und „41"

„4": vier M12-Anschlüsse, integrierter Switch
„4": digitale und analoge E/A, RS232
„41": erweiterte Anzahl an E/A
„41": zusätzlicher 17-poliger M12-Anschluss
„41": RS422 für Encoder oder Puls/Richtung
beide: Schutzart IP67

Die genaue E/A-Belegung und die verfügbaren Funktionen hängen vom Protokoll und der Modulversion ab.

Die Protokolle im Vergleich

	EtherCAT	EtherNet/IP	PROFINET IO	Sercos III	Modbus TCP/UDP	POWERLINK
Allgemein
Modul	MAC00-EC4/-EC41	MAC00-EI4/-EI41	MAC00-EP4/-EP41	MAC00-ES4/-ES41	MAC00-EM4/-EM41	MAC00-EL4/-EL41
Applikationsprotokoll	CANopen (DS301 + DSP402)	CIP	PROFINET IO	Sercos III V1.1.2	Modbus	CANopen
Hersteller / Organisation	Beckhoff	Rockwell Automation	Siemens	Bosch Rexroth	offen	B&R
Transportprotokoll	EtherCAT, EtherCAT/UDP	TCP/IP, UDP/IP	TCP/IP, UDP/IP, PROFINET RT	–	TCP/IP oder UDP/IP	POWERLINK V2
MacTalk und Diagnose
MacTalk über RS232	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja
MacTalk über Ethernet ¹⁾	Ja ⁴⁾	Ja	Ja	Ja ⁵⁾	Ja	nein
Scope über Ethernet	nein	Ja	Ja	Ja	Ja	nein
ePLC-Übertragung	Ja ⁴⁾	Ja	Ja	Ja ⁵⁾	Ja	nein
Werkseinstellungen laden	Ja ⁴⁾	Ja	Ja	Ja ⁵⁾	Ja	nein
Firmware-Update	geplant	Ja	Ja	Ja ⁵⁾	Ja	nein
IIoT, IoT, Industrie 4.0 ³⁾	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja
Echtzeit ²⁾
Synchronisation	DC, 32 Bit	geplant	geplant	Ja	–	geplant
Antriebsprofil	CiA 402	geplant	geplant	Ja	–	geplant
Sync-Zykluszeit	1 oder 2 ms	–	–	1 oder 2 ms	–	–
Sync-Jitter	±1 µs	–	–	±1 µs	–	–
Zykluszeiten
Netzwerk, minimal	< 50 µs	2 ms	1 ms	250 µs	ca. 2 ms	< 200 µs
Modul, MAC050–141 ⁶⁾	4 / 20 / 32 ms	4 / 20 / 32 ms	4 / 20 / 32 ms	–	azyklisch: 1 Reg. 2 ms, 10 Reg. 20 ms	4 / 20 / 32 ms
Modul, MAC400–3000 ⁶⁾	360 / 500 / 605 µs	1 ms	1 / 1 / 1,2 ms	500 µs	azyklisch: 1 Reg. 2 ms, 10 Reg. 4 ms	360 / 500 / 605 µs
Netzwerk
Adressbereich	65.535	65.535	65.535	511	65.535	256
Max. Baudrate	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s
Durchleitverzögerung	< 1 µs	10–130 µs	3,25 µs	< 1 µs	10–130 µs	0,5 µs
Topologie	Linie, Ring, Stern, Baum	Switches, Router, Funk	Switches, Router, Funk	Linie, Ring	Switches, Router, Funk	Linie, Stern, Baum
Normen	IEC 61158, IEC/PAS 62407, IEC 61784-3, ISO 15745-4	IEC 61158, IEC 61784, ODVA	IEC 61158, IEC 61784	IEC 61491, in IEC 61158 überführt	IEC 61158, IEC 61784	IEC 61158, EPSG
Weitere Protokolle	SDO, CoE	DHCP, ACD, DLR	RTC Klasse 1–3, RTA, DCP, CL-RPC, LLDP, SNMP, MRP-Client	–	DHCP	–
Nutzerorganisation	ETG	ODVA	PI	Sercos International	Modbus Org.	EPSG

¹⁾ Zugriff mit MacTalk über das Ethernet-Netzwerk. ²⁾ Nicht für MAC050–141. ³⁾ IIoT: Industrial Internet of Things, IoT: Internet of Things. ⁴⁾ Voraussetzung: EtherCAT-Master. ⁵⁾ Bei Ringtopologie an den Sercos-Master anschließen, sonst an den letzten Motor der Linie. ⁶⁾ Lesen und Schreiben von 1/1, 5/5 bzw. 8/8 Registern. Angaben „geplant" laut aktueller JVL-Tabelle, den aktuellen Stand nennt Ihnen JVL Deutschland.

Industrial Ethernet direkt im Motor

Bei der neuen MAC-Generation ist die Schnittstelle Teil der Motorelektronik, mit integrierter ePLC, weniger Komponenten und geringerem Verkabelungsaufwand. Neue MAC-Servomotoren mit Industrial Ethernet und ePLC ›