Grundfos setzt Drehtisch von JVL ein

Grundfos Tools & Machines, eine Division des unternehmenseigenen Technologiezentrums, schließt die Konstruktion einer großen Drehtischmaschine ab, die Laufräder für Pumpkammern der Baureihen CR1, CR2 und CR3 von Grundfos montiert. Die Montagemaschine wird an der CR-Anlage zur Herstellung von Kreiselpumpen eingesetzt werden.

Die Laufräder bestehen aus zwei zylindrischen Edelstahlscheiben, zwischen die 6 Laufradschaufeln montiert werden. Die ersten 3 Laufradschaufeln werden von einem Fanuc-Roboter in Halterungen montiert, die auch als Elektroden beim Schweißvorgang dienen. An der nächsten Position des Drehtischs werden die restlichen 3 Laufradschaufeln von einem zweiten Roboter positioniert. An der nächsten Position wird eine Laufradscheibe auf die 6 Laufradschaufeln aufgelegt und in der nächsten Stufe werden die Schaufeln an der Scheibe verschweißt. Die Einheit gelangt dann zu einem zweiten Drehtisch, auf dem die zweite Scheibe montiert und geschweißt wird, um die Montage der Laufrads abzuschließen.

Um sicherzustellen, dass Komponenten auf dem Drehtisch mit der richtigen Seite nach oben montiert werden und die Position für die Roboter anzugeben, werden Bildverarbeitungssysteme verwendet.

Der Drehtisch wird durch einen Yaskawa SGDH-20 (2kW) Servotreiber und einen Servomotor SGMGH (2kW) über ein Spinea-Getriebe TS240 mit einem Übersetzungsverhältnis 87:1 angetrieben. Der Antrieb wird von einem SMI30 Indexer gesteuert, in dessen Registern insgesamt 3x6 Positionen gespeichert sind. Der Indexer arbeitet in einem von JVL speziell entwickelten Drehtisch-Modus, der sicherstellt, dass es nicht zu Folgefehlern kommt, d.h. dass der Drehtisch stets die präzise Positionierung erreicht. JVL programmierte den Indexer in Zusammenarbeit mit der Tools & Machine Division von Grundfos.

Die Gesamtsteuerung der Montagemaschine erfolgt mit einer Allen-Bradley SPS. Bei JVL hat es uns besonders gefreut, an der Lösung dieser interessanten Anwendung teilzunehmen.