Der Quickstep Motor und die meisten Erweiterungsmodule für MAC Motoren bieten die Möglichkeit einer Dualversorgung. Hiermit wird erreicht, dass |
Kommunikations- und Positionsdaten aktiviert bleiben, wenn die Hauptspannungsversorgung ausfällt, z.B. in einer Notsituation. |
Um den Mikroprozessor und die Encoderschaltung weiter zu versorgen, sollte eine Spannung (typisch 24VDC) an die Logikversorgung angeschlossen werden, siehe die folgende Tabelle. |
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Modell |
Versorgungsspannung |
Logikversorgung oder Steuerspannung |
Servomotor
MA050, MAC095
MAC140 und MAC142 |
Treiberversorgung 12-48VDC |
Mit eigener Spannungsquelle aus der Treiberversorgung generiert.
Optional kann die Steuerspannung (24VDC) zur Dualversorgung an das Erweiterungsmodul angelegt werden.
Die Spannung wird zwischen O+ oder CV und P- angelegt. |
Schrittmotor
QuickStep MIS23x |
Treiberversorgung 12-48VDC |
24VDC für Prozessor und E/A-Versorgung.
Die Spannung wird zwischen CVI und P- angelegt. |
Servomotor
MAC800 |
Netzspannung 115 oder 230VAC |
24VDC zur Versorgung des Prozessors.
Die Spannung wird am Modul zwischen P+ und P- angelegt. |
Bei den meisten Erweiterungsmodulen ist es möglich, eine einzige Spannungsversorgung (z.B. 48VDC) zu verwenden, wobei durch interne Schaltung die Spannung auf den benötigten Wert hinabgeregelt wird. Bei Einzelversorgung sind Kommunikation und der Erhalt von Encoderinformationen nicht möglich, wenn die Treiber- oder Netzversorgungsspannung ausfällt.
Wenn sich für die Steuerspannung eine Batterie verwenden lässt, erhält man ein System, das gültige Positionen und Daten liefert, selbst wenn die Hauptversorgung der gesamten Maschine entfernt wird. |
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Dies kann als eine Art absoluter Multiturn-Encoderfunktion verwendet werden. Da die Spannungsversorgung auf Switch-Mode-Technologie basiert, ist der Stromverbrauch sehr gering (typisch 100mA). Mit einer Batterie von 100AH kann damit die Spannung an einem Modul 40 Tage aufrechterhalten werden.
Bitte sehen Sie im Benutzerhandbuch des betreffenden Moduls nach, ob Dualversorgung möglich ist und um Angaben zu Spannungsbereich und Stromverbrauch zu erhalten. |