Inbetriebnahme von integrierten Motoren MAC50-800 und MIS231-34

 

Der Regelkreis des integrierten MAC Servomotors ist durch einen Filter 4. Ordnung realisiert.

 

Ausgangspunkt ist der Gedanke, dass Sie lediglich die Beziehung zwischen der inneren und der äußeren Masse zu kennen brauchen. Diese Beziehung wird in das Setup eingegeben. Das ist im Großen und Ganzen alles.

 

Wenn das System nicht ganz reibungslos läuft, z.B. bei linearen Riemenantrieben, kann mit Hilfe der Filterauswahltabelle eine Feinanpassung erfolgen. Sie wählen eine Position, und daraufhin wird der Filter justiert.