Rechner

Allgemeines zum Rechner

Führt Berechnungen mit Registerwerten und Konstanten in den vier Grundrechenarten aus: +, -, * und /. Das Ergebnis wird in einem Register gespeichert.

Die Grundrechenarten werden in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt. Als Operanden/Argumente kommen entweder ganzzahlige Konstanten oder Register in Frage. Die Titelzeile des Dialogfeldes zeigt den resultierenden Ausdruck im traditionellen Infix-Format.

Sie wird laufend aktualisiert, während Sie den Ausdruck einschreiben.
Beachten Sie, dass wenn Sie mit diesem Kommando einen Wert in ein Register schreiben, der Wert stets in originalen Motoreinheiten gemessen wird.

Die Umrechnung von allgemeinen technischen Einheiten wird nur für folgende Kommandos unterstützt: "Set a register in the MAC motor”, "Jump according to a register in the MAC motor” und "Wait for a register value before continuing”.

Rechneroptionen

Die Registerkarte "Options" enthält verschiedene Einstellungen, die die Wirkungsweise des Rechnerkommandos beeinflussen. "Calculation
precision" ist zum Zeitpunkt der Textverfassung fest auf eine Genauigkeit von 32 Bit eingestellt. Dies ist kein Fehler und daher nicht als solcher zu melden.

"Register listing and naming" bietet eine andere Methode zur Dateneingabe in den Dialog, indem man "Simple list with short firmware names" wählt. Anstatt beispielsweise "3 Requested position" zu verwenden, um Register Nr. 3

zu erreichen, kann man einfach "P_SOLL" eingeben. Um eine Konstante einzugeben, schreiben Sie einfach die Ziffern — der Dialog wird die Konstante nicht als Registernummer missverstehen.

Wenn Sie über einen Registernamen im Zweifel sind, schauen Sie sich den Ausdruck in der Titelzeile des Dialogfeldes an. Ein bekannter Registername wird als solcher im Ausdruck erscheinen. Ein unbekannter Registername erscheint als Null. Sie können jederzeit zwischen den beiden Methoden der Dateneingabe wechseln.