MIS340–MIS343 ServoStep – integrierte NEMA-34-Motoren
Die programmierbaren NEMA-34-ServoStep-Motoren MIS340 bis MIS343 vereinen Schrittmotor, Encoder, Leistungsendstufe, Positioniersteuerung, SPS und Kommunikationsschnittstellen in einem robusten Motorgehäuse. Vier Motorlängen decken Haltemomente von 3 bis 12 Nm ab.
Leistungsstarker integrierter ServoStep-Antrieb
MIS340–MIS343 – NEMA-34-ServoStep mit Closed Loop
Die Baureihe bietet bis zu 409.600 Schritte pro Umdrehung, eine integrierte SPS mit acht frei konfigurierbaren E/A und zahlreiche Kommunikationsoptionen bis hin zu Industrial Ethernet.
Alle Standardmodelle besitzen eine Edelstahlwelle aus AISI 303 und sind je nach Ausführung bis IP67 erhältlich.
3–12 NmHaltemoment
bis 10 NmLaufmoment
12–80 V DCMotorversorgung
409.600 Schritte/UAuflösung
Vier Motorgrößen
MIS340
3,0 Nm Halte- und Laufmoment
95 mm Länge, 1,96 kg und bis zu 190 W Wellenleistung bei 72 V DC.
95 mm Länge, 1,96 kg und bis zu 190 W Wellenleistung bei 72 V DC.
MIS341
6,1 Nm Halte- und Laufmoment
125 mm Länge, 3,06 kg und bis zu 322 W Wellenleistung bei 72 V DC.
125 mm Länge, 3,06 kg und bis zu 322 W Wellenleistung bei 72 V DC.
MIS342
9,0 Nm Halte- / 7,5 Nm Laufmoment
155 mm Länge, 4,06 kg und bis zu 333 W Wellenleistung bei 72 V DC.
155 mm Länge, 4,06 kg und bis zu 333 W Wellenleistung bei 72 V DC.
MIS343
12,0 Nm Halte- / 10,0 Nm Laufmoment
185 mm Länge, 5,16 kg und bis zu 296 W Wellenleistung bei 72 V DC.
185 mm Länge, 5,16 kg und bis zu 296 W Wellenleistung bei 72 V DC.
Wesentliche Funktionen
- Closed-Loop-Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
- Bis zu 409.600 Schritte pro Umdrehung
- Geschwindigkeitsauflösung bis 0,01 U/min
- Integrierte SPS und Positioniersteuerung
- Acht digitale oder analoge E/A
- Magnetischer Encoder und Multiturn-Absolutwertgeber
- RS485, Modbus RTU, CANopen und RS422
- Industrial Ethernet mit Dual-Port-Switch
- STO, IO-Link und drahtlose Kommunikation optional
- Schutzart je nach Ausführung bis IP67
Wellen- und mechanische Optionen
9,53-mm-D-Cut-Welle
Standardwelle für MIS340 und MIS341, Wellenoption C12.
14-mm-Welle mit Passfedernut
Robuste Abtriebswelle mit 5 × 5 mm Passfedernut für hohe mechanische Belastungen.
Hohlwelle
Hohlwellenausführungen für spezielle mechanische Kopplungen und kundenspezifische Anwendungen.
Rückseitige Welle und Bremse
Doppelwelle sowie front- oder rückseitig montierte Haltebremsen sind optional verfügbar.
Passende Optionen und Zubehör
IP65+-Wellenabdichtung ›STO – Safe Torque Off ›Frontbremse MAB34 ›Rückseitige Bremse ›Getriebe und Drehtische ›
Technische Standardvarianten
| Motortyp | Laufmoment | Länge | Welle | Leistung bei 72 V | Gewicht |
|---|---|---|---|---|---|
| MIS340C12 | 3,0 Nm | 95 mm | Ø9,53 mm, D-Cut | 190,49 W | 1,96 kg |
| MIS340C49 | 3,0 Nm | 95 mm | Ø14 mm, Nut 5 × 5 | 190,49 W | 1,96 kg |
| MIS340C65 | 3,0 Nm | 95 mm | Ø12,7 mm, Nut 5 × 5 | 190,49 W | 1,96 kg |
| MIS341C12 | 6,1 Nm | 125 mm | Ø9,53 mm, D-Cut | 322,37 W | 3,06 kg |
| MIS341C14 | 6,1 Nm | 125 mm | Ø14 mm, Nut 5 × 5 | 322,37 W | 3,06 kg |
| MIS342C14 | 7,5 Nm | 155 mm | Ø14 mm, Nut 5 × 5 | 332,53 W | 4,06 kg |
| MIS343C14 | 10,0 Nm | 185 mm | Ø14 mm, Nut 5 × 5 | 296,21 W | 5,16 kg |
Toleranz für Drehmoment und Leistung: ±10 %. Die Leistungswerte beziehen sich auf 72 V DC.
Kommunikation und Optionen
Betriebsarten
- Positions- und Geschwindigkeitsbetrieb: laufende Sollwertänderung über die serielle oder Ethernet-Schnittstelle.
- Gear Mode: klassischer Puls-/Richtungsbetrieb mit elektronischer Getriebefunktion.
- SPS-Betrieb: autonome Bewegungsabläufe über die integrierte programmierbare Steuerung.
- Drehmomentbetrieb: geregeltes Motordrehmoment für kraftabhängige Anwendungen.
Originale JVL-Drehmomentkennlinien
Die Kennlinien zeigen Drehmoment und Wellenleistung über der Drehzahl bei 24, 48 und 72 V DC. Für die Auslegung bitte Versorgungsspannung, Umgebungstemperatur und Lastprofil berücksichtigen.
MIS340 – Kennlinien öffnen ›
MIS341 – Kennlinien öffnen ›
MIS342 – Kennlinien öffnen ›
MIS343 – Kennlinien öffnen ›Hinweis zur Auslegung: Die dargestellten Kurven wurden laut JVL im Open-Loop-Betrieb aufgenommen. Die verfügbaren Drehmomente hängen von Versorgung, Drehzahl, Motortemperatur und mechanischer Last ab.
Abmessungen und Unterlagen
MIS34-StandardabmessungenOriginale JVL-MaßzeichnungMIS34-Datenblatt – LD0096GBBaureihe, Schnittstellen und technische ÜbersichtQuick Start – LB0062Versorgung, Erdung, RS485 und InbetriebnahmeServoStep-BenutzerhandbuchInstallation, Register, Funktionen und ProgrammierungIndustrial-Ethernet-HandbuchEinrichtung der Ethernet-ProtokolleCAD-Dateien2D- und 3D-Modelle der MIS-Baureihen
Weitere ServoStep-Seiten
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JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl von Drehmomentklasse, Welle, Encoder, Kommunikation, Bremse, Schutzart und Spannungsversorgung.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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