Der SMC66 ist ein programmierbarer Schrittmotor-Controller im kompakten Metallgehäuse. Er vereint eine Endstufe bis 6 A RMS, nanoPLC, acht konfigurierbare E/A und eine große Auswahl an seriellen, Feldbus- und Industrial-Ethernet-Schnittstellen.
Dezentrale Steuerung für externe Schrittmotoren
SMC66 im Gehäuse – 6-A-Controller mit SPS und Feldbus
Für eigenständige Positionieraufgaben oder die Anbindung an SPS und PC: Der SMC66 arbeitet mit 12 bis 80 V DC, erreicht 409.600 Schritte pro Umdrehung und lässt sich über Grundplatte oder DIN-Hutschiene montieren.
0–6 A RMSMotorstrom
12–80 V DCVersorgung
409.600Schritte/Umdrehung
8 E/A24 V, konfigurierbar
Leistungsmerkmale
- Integrierte nanoPLC für dezentrale Abläufe
- Acht E/A als Eingang, Ausgang oder Analogeingang konfigurierbar
- RS485 bis 962 kbit/s
- Modbus RTU und CANopen DSP-402
- Puls-/Richtungsbetrieb und elektronisches Getriebe
- Drehzahlauflösung bis 0,01 U/min
- Dualversorgung für Steuerung und Motorleistung
- SSI/BiSS- und Encoderoptionen
- Industrial Ethernet und Wireless-Varianten
- Parametrierung und Programmierung mit MacTalk
Kommunikation nach Maß
RS485 und Puls/Richtung
Für klassische SPS-Anbindung, Modbus RTU, eigenständige nanoPLC-Programme und schnelle Puls-/Richtungssignale.
CANopen
CANopen DS-301/DSP-402 für standardisierte Positionier- und Geschwindigkeitsprofile in CAN-basierten Maschinen.
Industrial Ethernet
Varianten für EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP, POWERLINK und SERCOS III.
Encoder und Wireless
SSI/BiSS für Encoderanbindung sowie ausgewählte Ausführungen mit Bluetooth oder WLAN.
Ausführungen und Bestellnummern
| Bestellnummer |
Strom |
Anwendung |
Schnittstelle |
SPS / E/A |
Anschlüsse |
| SMC66Q1-Q5AABX1 |
0–1,5 A RMS |
SPS, Puls/Richtung |
RS485 Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-Q5AABX1 |
0–6 A RMS |
SPS, Puls/Richtung |
RS485 Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-Q9AABX1 |
0–6 A RMS |
SSI / BiSS |
RS485 Eingang |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-P6AABX1 |
0–6 A RMS |
CAN |
CANopen Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-EIAABX1 |
0–6 A RMS |
Ethernet |
EtherNet/IP Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-EPAABX1 |
0–6 A RMS |
Ethernet |
PROFINET Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-ECAABX1 |
0–6 A RMS |
Ethernet |
EtherCAT Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-EMAABX1 |
0–6 A RMS |
Ethernet |
Modbus TCP Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-ELAABX1 |
0–6 A RMS |
Ethernet |
POWERLINK Ein/Aus |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-FBAABX1 |
0–6 A RMS |
Wireless |
RS485, Bluetooth |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
| SMC66B1-EWAABX1 |
0–6 A RMS |
Wireless |
RS485, WLAN |
nanoPLC, 8 E/A |
bis 6 × M12 |
Die Tabelle zeigt die auf der aktuellen JVL-Seite aufgeführten Hauptvarianten. Bei SMC66B1-EyAABX1 kennzeichnet „y" weitere Ethernet-/SSI-Kombinationen: 2 = Ethernet, 3 = EtherNet/IP, 4 = POWERLINK, 5 = Modbus TCP, 6 = PROFINET, 7 = SERCOS III. Die Angabe mit sechs M12-Anschlüssen gilt für Ausführungen ohne separaten STO-Anschluss; BX1 bezeichnet vier radial angeordnete M12-Motoranschlüsse. Verfügbarkeit und vollständige Bestellnummer bitte vor Bestellung bestätigen.
Motoranschluss M12 oder M16
| Motorphase |
M12-Pin |
M12-Aderfarbe |
M16-Pin |
M16-Aderfarbe |
| A+ |
1 |
Braun |
1 |
Schwarz „1" |
| A− |
2 |
Weiß |
2 |
Schwarz „2" |
| B+ |
3 |
Blau |
5 |
Schwarz „3" |
| B− |
4 |
Schwarz |
4 |
Schwarz „4" |
| Erde / Gehäuse |
5 |
Grau |
GND |
Gelb/Grün |
Für M12 stehen unter anderem Winkelkabel WI1000-M12M5VxxN sowie die losen Stecker WI1008-M12M5SS1 und WI1008-M12M5VG1 zur Verfügung. M16-Motorkabel: WP2101 (1 m), WP2105 (5 m) und WP2120 (20 m).
STO-Hinweis: Der SMC66 ist mit separatem STO-Hardwareanschluss erhältlich. Nach aktueller JVL-Angabe ist die STO-Funktion des SMC66 selbst jedoch noch nicht TÜV-zertifiziert; sie verwendet Komponenten der zertifizierten MIS17-/MIS23-Lösung. Für sicherheitsgerichtete Anwendungen müssen konkrete Bestellnummer, Dokumentation, Verdrahtung und Zertifizierungsstatus mit JVL abgestimmt werden.
Zeichnungen, Handbücher und weiterführende Informationen