Der MIL232 ist ein integrierter Schrittmotor-Linearaktuator in Baugröße NEMA 23: ServoStep-Motor mit Closed-Loop-Regelung, Steuerung, Encoder und Spindel in einer Einheit, wahlweise mit Industrial Ethernet. Kupplung, zusätzliche Lagerung und Montagearbeit entfallen – das spart Kosten und Bauraum und senkt durch weniger Bauteile die Ausfallwahrscheinlichkeit.
NEMA 23 · 57 mm · 2. Generation
- Neue Motortechnik mit großem zweireihigem Kugellager für 7100 N Axialkraft
- Gerollte Kugelgewindespindel bis 3 m Länge
- Captive-Ausführung bis 127 mm Hub
- Motor ohne Spindel zur Montage eigener Spindeln
- Programmierbar, Closed Loop, optional Multiturn-Absolutencoder
- Industrial Ethernet: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK, SERCOS III, Modbus TCP
57 mmNEMA 23
7100 NAxialkraft Lager
bis 3 mKugelgewindespindel
bis 127 mmHub Captive
Bei Lasten mit geringen Anforderungen ist keine zusätzliche Linearführung nötig. Mehr zur Motorausführung mit zweireihigem Kugellager sowie Spannstück oder Stift:
MIS23x mit Sonderwellen.
Bevorzugte Modelle
| Motortyp |
Ausführung |
Spindel-Ø [mm] |
Steigung [mm] |
Hub [mm] |
Spindellänge [mm] |
Motorlänge [mm] |
Gewicht [kg] |
| Motor mit Stift |
| MIL232SBH-xxHy66H |
Kugelgewinde, gerollt |
12 |
2 |
270 |
300 |
144 |
1,55 |
| MIL232SBR-xxHy66L |
Kugelgewinde, gerollt |
12 |
5 |
570 |
600 |
144 |
1,55 |
| MIL232SCA-xxHy66A |
Captive |
15 |
0,635 |
12,7 |
12,7 |
144 |
1,60 |
| MIL232SCY-xxHy66C |
Captive |
15 |
12,7 |
25,4 |
25,4 |
144 |
1,60 |
| MIL232SCY-xxHy66L |
Captive |
15 |
12,7 |
127 |
127 |
144 |
1,70 |
| Motor mit Spannstück (Spindel leicht wechselbar) |
| MIL232WBR-xxHy66H |
Kugelgewinde, gerollt |
16 |
5 |
252 |
300 |
144 |
1,65 |
Schnittstelle und Encoder in der Bestellnummer: xx = Q5 für SPS-E/A, EC für EtherCAT, EL für POWERLINK, EI für EtherNet/IP, EP für PROFINET, ES für SERCOS III, EM für Modbus TCP. y = 2 für Singleturn-Inkrementalencoder, 4 für absoluten Multiturn-Encoder.
Weitere Ausführungen auf Anfrage
- Kundenspezifische Bearbeitung des Spindelendes
- Sonderausführungen der Mutter
- Höhere Schutzart (nur Motor)
- Trapezgewindespindel mit Mutter aus POM oder Messing
- Teflonbeschichtung (nur Captive-Ausführung)
Kugelgewindespindeln
| Motortyp |
Spindel-Ø [mm] |
Steigung [mm/Umdr.] |
Mutter |
max. Länge [m] |
| MIL232SBH… (Stift) |
12 |
2 |
gerollt, 30 mm lang |
2,5 |
| MIL232SBM… (Stift) |
12 |
4 |
gerollt, 30 mm lang |
2,5 |
| MIL232SBR… (Stift) |
12 |
5 |
gerollt, 30 mm lang |
2,5 |
| MIL232SBW… (Stift) |
12 |
10 |
gerollt, 30 mm lang |
2,5 |
| MIL232WBM… (Spannstück) |
16 |
4 |
gerollt, 48 mm lang |
3 |
| MIL232WBR… (Spannstück) |
16 |
5 |
gerollt, 48 mm lang |
3 |
| MIL232WBW… (Spannstück) |
16 |
10 |
gerollt, 48 mm lang |
3 |
Diese Steigungen und Spindellängen gibt es für größere Projekte ab 10 Stück.
Standard-Spindellängen
| Code |
Spindellänge [mm] |
Hub mit Ø12 [mm] |
Hub mit Ø16 [mm] |
| A |
50 |
20 |
2 |
| B |
75 |
45 |
27 |
| C |
100 |
70 |
52 |
| D |
125 |
95 |
77 |
| E |
150 |
120 |
102 |
| F |
200 |
170 |
152 |
| G |
250 |
220 |
202 |
| H |
300 |
270 |
252 |
| I |
350 |
320 |
302 |
| J |
400 |
370 |
352 |
| K |
500 |
470 |
452 |
| L |
600 |
570 |
552 |
| M |
700 |
670 |
652 |
| N |
800 |
770 |
752 |
| O |
900 |
870 |
852 |
| P |
1000 |
970 |
952 |
Sonderlängen auf Anfrage bei JVL, ab 10 Stück.
Maßzeichnungen und Kraft/Geschwindigkeit
Captive-Ausführung mit Trapezgewindespindel
Beispiel für die Bestellnummer: MIL232SCx-aaHb66z mit x = Steigung, aa = Schnittstelle, b = Encoder und z = Hub.
Hub [z]
| Code z |
Hub [mm] |
Länge Aktuator [mm] |
| A |
12,7 |
57,7 |
| B |
19,05 |
64,05 |
| C |
25,4 |
70,4 |
| D |
31,8 |
76,8 |
| E |
38,1 |
83,1 |
| F |
50,8 |
95,8 |
| G |
63,5 |
108,5 |
| L |
127 |
172,0 |
Steigung [x]
| Code x |
Steigung [mm/Umdr.] |
Wirkungsgrad Spindel [%] |
| A |
0,635 |
29,8 |
| D |
1,27 |
36,5 |
| F |
1,6002 |
39,6 |
| H |
2,1082 |
44,3 |
| K |
2,54 |
47,9 |
| L |
3,175 |
52,6 |
| P |
4,2418 |
59,3 |
| R |
5,08 |
63,6 |
| S |
6,35 |
68,7 |
| V |
9,525 |
75,8 |
| W |
9,7536 |
76,1 |
| Y |
12,7 |
78,3 |
| Z |
25,4 |
85,5 |
Länge Aktuator ohne Gewindeende der Kolbenstange.
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