Betriebsarten der MAC und QuickStep Motoren

Bewegungsanforderungen sind so unterschiedlich wie die Maschinen selbst. Die integrierten Motoren von JVL bieten deshalb eine Vielzahl von Betriebsarten, die sich mit MacTalk oder über die SPS einstellen lassen, von der einfachen Positionierung bis zum elektronischen Getriebe.

Betriebsarten der integrierten Motoren

Die passende Betriebsart für jede Bewegung

Alle Betriebsarten werden einmalig mit MacTalk eingerichtet und dauerhaft im Motor gespeichert. Im Betrieb kommen die Befehle über die serielle Schnittstelle, ein Erweiterungsmodul, Industrial Ethernet oder direkt als Puls-, Richtungs- oder Analogsignal.

Falls Sie ein besonderes Bewegungsprofil benötigen, sprechen Sie uns an.

Positionierung

Bewegungsprofile

14 Betriebsarten

MAC-Servomotoren

1024:1 bis 1:1024

elektronisches Getriebe

5 Referenzarten

Homing

±10 V

analoge Sollwerte

Betriebsarten der MAC-Servomotoren

Betriebsart	Funktion	Typische Anwendung
Grundfunktionen
Passiv Passive Mode	Motor stromlos, Kommunikation aktiv, Register einstellbar	Einrichten, sicherer Stillstand
Geschwindigkeit Velocity Mode	Drehzahlvorgabe über MacTalk oder serielle Befehle	Förderbänder, Dosierung
Position Position Mode	Absolute oder relative Zielpositionen über MacTalk, serielle Schnittstelle oder Feldbus	Positionierachsen, Verstellungen
Elektronisches Getriebe (Puls/Richtung oder A/B)
Getriebe Gear Mode	Folgt Puls/Richtungs- oder Quadratursignalen, Übersetzung von 1024:1 bis 1:1024	Ersatz von Schrittmotoren, Gleichlauf
Getriebe (Folgen) Gear Follow Mode	Wie Getriebe, Pulse werden ungepuffert direkt umgesetzt	Strikt pulssynchrone Bewegungen
Analog-Getriebe Analogue Gear Mode	Getriebeübersetzung per ±10 V um ±5 % verstellbar	Vorschübe mit Feinkorrektur im Betrieb
Analog-Geschwindigkeit/Getriebe Analogue Velocity/Gear Mode	Getriebebetrieb, Position per ±10 V nachjustierbar	Vorschubkorrektur „on the fly"
Coil (Wickeln) Coil Mode	Getriebebetrieb mit Richtungsumkehr an einstellbaren Grenzen	Drahtführung an Wickelmaschinen
Analoge Sollwertvorgabe (±10 V)
Analog-Geschwindigkeit Analogue Velocity Mode	Drehzahl proportional zur Analogspannung, optional mit Totband ±600 mV	Potentiometerbetrieb, Slave-Achsen
Analog-Drehmoment Velocity/Analogue Torque Mode	Drehmoment proportional zur Spannung, 521 Hz, mit Drehzahl- und Beschleunigungsgrenze	Wickelantriebe mit konstantem Zug
Analog-Drehmoment direkt Analogue Torque (Direct)	Wie Analog-Drehmoment mit 7.812 Hz, ohne Drehzahlbegrenzung	Hohe Regeldynamik in Mehrachssystemen
Analog zu Position Analogue to Position Mode	Position proportional zur Spannung zwischen Nullpunkt und Endposition	Ventilstellungen, Klappen
Analog-Bi-Position Analogue Bi-position Mode	Analogeingang als Digitalsignal, Wechsel zwischen zwei gespeicherten Positionen	Einfache Zwei-Punkt-Bewegungen

Grundlage: Benutzerhandbuch MAC050–MAC4500, LB0047-41GB (Stand Mai 2024). Bei allen Betriebsarten lassen sich Drehzahl, Beschleunigung und Drehmoment (0–300 %) begrenzen. Die neue MAC-Generation (Handbuch LB0067-11DE, September 2026) bietet dieselben 14 Betriebsarten, die Analogeingänge arbeiten dort mit 0–5 V statt ±10 V, das Analog-Drehmoment mit 1.000 Hz. Für die MIS-Schrittmotoren gelten die Angaben im jeweiligen Handbuch.

Referenzfahrt (Homing)

Referenzarten

Mechanischer Anschlag: Nullpunkt beim Erreichen eines einstellbaren Drehmoments, ohne Sensor
Sensor Typ 1 und 2: externer Sensor am Analogeingang, mittlere bzw. hohe Genauigkeit
Encoder-Index: Indexpuls des Encoders, Standard oder Quick, nur MAC400–4500
Optional „Index nach Referenzfahrt" für einen besonders präzisen Nullpunkt

Start und Nullpunkt

Automatisch nach dem Einschalten oder per Befehl von Master, SPS oder Erweiterungsmodul
Frei wählbarer Nullpunkt-Offset mit anschließender Fahrt auf Position 0
Mit Absolutwertgeber entfällt die Referenzfahrt nach dem Einschalten
Software-Endlagen, Schleppfehler- und Funktionsfehlerüberwachung