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Spritzroboter mit JVL-Servocontrollern

Bei MAN B&W in Kopenhagen führen zwei Servoachsen mit JVL-Controllern eine Spritzpistole für das thermische Beschichten von Kolbenböden für Schiffsmotoren.
Branche Oberflächentechnik, Schiffsmotoren
Antriebe AC-Servomotoren (Yaskawa) mit JVL-AC-Servocontrollern AMC12B
Bedienung Tastatur-/Displaymodul KDM10
Achsen Z und X, dazu Drehtisch

Die Aufgabe

MAN B&W beschichtet verschiedene Bauteile von Schiffsmotoren – etwa Auslassventilspindeln, Kolbenstangen, Gehäuse und Kolbenringe – mit Hartmetall im thermischen Spritzverfahren. Kolbenböden wurden bisher verchromt, und zwar im Ausland. Für eine haltbarere Beschichtung mit geringerer Reibung und ohne Transportwege testet MAN B&W das Pulverflammspritzen. Damit lassen sich verschiedene Werkstoffe in Pulverform verarbeiten, zum Beispiel Wolframkarbide.

Der Versuchsaufbau

Der Aufbau besteht aus einem Drehtisch und einem Roboter, der die Spritzpistole in Z- und X-Richtung führt. Jede Achse treibt ein AC-Servomotor an, gesteuert von einem JVL-AC-Servocontroller AMC12B nach einer vorgegebenen Bewegungsfolge. Über das Tastatur-/Displaymodul KDM10 werden Bewegungsablauf, Richtung und Geschwindigkeit eingegeben.
Beim Beschichten fährt die Pistole in jeder Kolbenringnut mehrmals auf und ab, während sich der Kolbenboden dreht, und wechselt dann zur nächsten Nut. Der Aufbau ist vor allem für rotationssymmetrische Teile gedacht, eignet sich aber auch für ebene Flächen.
Versuchsaufbau zum Pulverflammspritzen eines Kolbenbodens
Versuchsaufbau für die Nuten eines Kolbenbodens (50 cm)
Skizze der Robotersteuerung
Aufbau der Robotersteuerung
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Die AMC12 und das KDM10 gehören inzwischen zu den klassischen Produkten. Heute lösen wir solche Achsen mit integrierten MAC-Servomotoren. Wir beraten Sie gern.
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