Automatisches Umtopfen von Pflanzen mit Servoantrieben

Classic Flowers in Langager auf Fünen produziert jährlich rund eine halbe Million Sommerpflanzen. Für das Umtopfen kleiner Pflanzen in größere Töpfe wurde eine automatische Maschine in Auftrag gegeben.

Die großen Töpfe laufen auf einem Band zu, die Kisten mit den jungen Pflanzen auf einem zweiten Band, das auf die Töpfe ausgerichtet ist. Eine Reihe von Greifarmen fährt über die Pflanzen, hebt sie an und passt dabei den Abstand an das Raster der großen Töpfe an. Die Pflanzen werden mit der richtigen Menge Erde eingesetzt, in Kisten verpackt und zurück ins Gewächshaus gebracht.

Die Greifarme arbeiten pneumatisch, die beiden Transportbänder mit Elektromotoren. Die vertikale und horizontale Bewegung der Traverse übernehmen zwei AC-Servomotoren mit je 0,75 kW, jeweils angesteuert von einem JVL-AC-Servocontroller AMC20. Die Servocontroller arbeiten im Register-Modus und sorgen so in beiden Richtungen für die richtige Position der Traverse. Die Gesamtsteuerung übernimmt eine SPS.