Gravier- und Fräsmaschinen mit JVL-Minischritttreibern

Beyerholm & Moe ApS in Gammel Holte nördlich von Kopenhagen und die britische Tochter Beyerholm and Moe International in Milton Keynes haben sich auf Steuerungen für Präzisions-Fräs- und Graviermaschinen spezialisiert. Das Unternehmen liefert jährlich Steuerungen für eine große Zahl von Graviermaschinen, baut Spezialmaschinen und entwickelt kundenspezifische Software.

Die Steuereinheit basiert auf einer Standard-PC-Karte, ergänzt um eine Mikroprozessor-Steuerkarte mit eigener Software von Beyerholm & Moe. Getestet wurden Servo- und Schrittmotorlösungen. Die Wahl fiel auf Schrittmotoren, weil sie für Geschwindigkeits- und Positionsregelung die höchste Genauigkeit boten.

Als Treiber wurde der JVL-Minischritttreiber SMD41 gewählt: Er ist kompakt, und Schrittauflösung und Kurvenform lassen sich nach Bedarf einstellen. So erreicht die Maschine eine optimale Regelung auch bei maximaler Geschwindigkeit.

Die Software regelt die Geschwindigkeit jedes Motors über ein Beschleunigungsprofil während des gesamten Ablaufs. So positioniert der Motor so schnell wie möglich und läuft trotzdem völlig gleichmäßig. Das ist wichtig, denn nur ein ruhiger Lauf liefert eine Oberfläche, die nach dem Fräsen nicht nachbearbeitet werden muss – und ein hoher Durchsatz macht die Maschine wirtschaftlich.

Die Schrittmotoren laufen meist mit 4 bis 10 Minischritten pro Vollschritt. Diese relativ niedrige Auflösung sorgt für den gewünschten ruhigen Lauf, auch mit stark nichtlinearen Schrittmotoren, die bei hoher Auflösung schlecht laufen. Bei neuen Maschinen würde man normalerweise eine höhere Auflösung wählen.