An der Technischen Universität Dänemark (DTU) steuern ein JVL-Controller und ein Minischritttreiber eine sehr präzise Zugprüfmaschine – von extrem langsamen Prüfgeschwindigkeiten bis zur schnellen Rückstellung.
| Branche |
Werkstoffprüfung, Forschung und Lehre |
| Antriebe |
Schrittmotor-Controller SMC20, Minischritttreiber SMD41 |
| Zugkraft |
bis ca. 3 t |
| Geschwindigkeit |
10-9 bis 10-4 m/s |
Die Aufgabe
Das metallurgische Labor der DTU führt für Forschung und Lehre zahlreiche Zugversuche an unterschiedlichen Werkstoffen durch. Gesucht war ein Antrieb, der bei Versuchen über mehrere Tage extrem langsam fahren, die Maschine beim Wechsel der Proben aber auch schnell zurückstellen kann.
Die Lösung
Eingesetzt wird ein Schrittmotor-Controller SMC20 mit Schrittpulsausgang und ein Minischritttreiber SMD41 mit umschaltbarer Auflösung (10, 25, 50 oder 125 Minischritte pro Vollschritt). Die Geschwindigkeit lässt sich so auf zwei Wegen einstellen: über die Schrittpulsfrequenz und über die Minischrittauflösung, die der Controller über zwei Ausgänge umschaltet.
Für noch niedrigere Drehzahlen schaltet ein zusätzlicher Schalter den Treiber auf einen normalen Ausgang um, der mit einstellbarer Frequenz taktet. Bei höchster Auflösung ergibt das einen sehr gleichmäßigen Lauf bei extrem niedrigen Geschwindigkeiten.
Zugprüfaufbau an der DTU: Motor, Planetengetriebe, Schneckentrieb und Spindel
Ergebnis
Die Zugprüfmaschine hat sich über lange Zeit im täglichen Betrieb bewährt – ein Beispiel dafür, wie vielseitig sich Schrittmotoren einsetzen lassen.
Langsame, präzise Bewegungen gefragt?