MAC und QuickStep - Integrierte Motoren mit Profil

 

Der Positionier-Modus wird verwendet, wenn der Motor sich per Kommando über eine feste Distanz bewegen soll.

 

Dies kann absolut oder relativ erfolgen. "Absolut" bedeutet, dass die Sollposition die Zielposition ist. Bei einer relativen Position wird die Sollposition zur gegenwärtigen Position addiert bzw. von ihr subtrahiert.

 

Beide Positionierbewegungen werden durch ein trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil erreicht. Der MAC800 bietet auch die Möglichkeit, ein S-förmiges Profil zu verwenden.