Spannungsversorgung kompakter DC-Servomotoren MAC

Spannungsversorgung für die kompakten DC-Servomotoren MAC050 bis MAC141, MAC083, MAC320 und MAC402: Drehzahl nach Versorgungsspannung, Netzteilgröße, Vorsicherung und Steuerspannung.

Empfehlung: 48 V DC. Die maximale Nenndrehzahl erreichen die Motoren nur mit 48 V. Mit 24 V lässt sich die halbe Nenndrehzahl mit vollem Drehmoment fahren. Eine höhere Spannung verbessert außerdem die Strom- und Filterregelung und damit das gesamte Regelverhalten.

Steht nur eine 12- oder 24-V-Batterie zur Verfügung, heben die DC/DC-Wandler PSU48/12-2 und PSU48/24-2 die Spannung auf 48 V an.

MAC050 bis MAC141: maximale Drehzahl nach Versorgungsspannung

Versorgung	MAC050, MAC095, MAC140	MAC141
12 V DC	1.000 U/min	700 U/min
24 V DC	2.000 U/min	1.400 U/min
48 V DC	4.000 U/min	2.800 U/min

Drehmoment-Drehzahl-Verlauf der MAC-Motoren bei unterschiedlicher Versorgungsspannung

Netzteilgröße und Vorsicherung

Netzteil und Vorsicherung werden nach Motorgröße und Versorgungsspannung dimensioniert:

Versorgung	MAC050 Leistung	MAC050 Sicherung	MAC095 Leistung	MAC095 Sicherung	MAC140/141 Leistung	MAC140/141 Sicherung
12 V DC	20 W	T4A	40 W	T6,3A	60 W	T10A
24 V DC	40 W	T4A	80 W	T6,3A	160 W	T10A
48 V DC	80 W	T4A	160 W	T6,3A	320 W	T10A

Passende Netzteile

Motor	Schaltnetzteil 24 V	Schaltnetzteil 48 V	Linear bzw. Kit
MAC050	PSU24-060	PSU048-0480	PSU40-4, PSUKIT40-3
MAC095	PSU024-0120	PSU048-0480	PSU40-4, PSUKIT40-3
MAC140 / MAC141	PSU024-220-M12	PSU048-0480	PSU40-4, PSUKIT40-3

Die bisher empfohlenen Schaltnetzteile PSU24-075, PSU24-240 und PSU48-240 sind abgekündigt. Die Tabelle nennt die aktuellen Netzteile mit ausreichender Leistung. Bei mehreren Achsen an einem Netzteil die Leistungen addieren.

MAC083, MAC320 und MAC402

Motor	Versorgung	Leistung Nenn / Spitze	Passendes Netzteil
MAC083	Nennleistung bei 24 V DC	83 / 250 W	PSU024-220-M12 oder PSU024-0480
MAC320	48 V DC empfohlen, aus Netzteil oder Batterie	320 W / rund 1 kW	PSU048-0480, für mehrere Achsen PSU48-1000
MAC402	12–48 V DC	siehe Produktseite	PSU048-0480

Die Netzteile sind nach der Spitzenleistung gewählt. Netzteil und Aufnahme der Bremsenergie müssen zum Lastprofil passen, gegebenenfalls mit Power-Dump-Einheit. Absicherung laut Handbuch.

Steuerspannung (Logikversorgung)

Für die Steuerspannung empfehlen wir eine Standardversorgung mit 24 V DC und höchstens ±10 % Toleranz. Die meisten Module arbeiten im Bereich von 18 bis 28 V DC, einige bis 48 V DC. Maßgeblich ist das Datenblatt des jeweiligen Motors und Moduls. Wie die Steuerspannung getrennt von der Hauptversorgung angeschlossen wird, zeigt die Seite Dual-Versorgung.