Getrennte Steuerspannung und Dual-Versorgung

Mit einer getrennten Steuerspannung bleiben Kommunikation und Positionsdaten eines integrierten Motors erhalten, auch wenn die Hauptversorgung abgeschaltet wird, etwa im Not-Halt.

Integrierte JVL-Motoren unterscheiden zwischen der Hauptversorgung für die Leistungsstufe und der Steuerspannung für Prozessor, Encoder und Kommunikation. Werden beide getrennt angeschlossen, spricht man von Dual-Versorgung.

Fällt die Hauptversorgung weg, etwa weil im Not-Halt die Leistung sicher abgeschaltet wird, läuft die Steuerung weiter: Der Motor bleibt am Feldbus erreichbar, und die aktuelle Position geht nicht verloren. Nach dem Wiedereinschalten ist keine neue Referenzfahrt nötig.

Anschlussschema der Dual-Versorgung mit getrennter Haupt- und Steuerspannung

Anschluss nach Motorbaureihe

Motor	Hauptversorgung	Steuerspannung
MAC050, MAC095, MAC140, MAC141	12–48 V DC	optional 24 V DC am Erweiterungsmodul, zwischen O+ bzw. CV und P−. Ohne getrennte Versorgung wird die Steuerspannung aus der Hauptversorgung erzeugt.
ServoStep MIS17 bis MIS43	7–72 V DC bzw. 12–80 V DC	24 V DC zwischen CVI und P−
MAC400, MAC800 bis MAC1200	115 / 230 V AC	18–32 V DC, beim MAC800 bis MAC1200 am Erweiterungsmodul zwischen P+ und P−
MAC404 bis MAC1403 (neue Generation)	115 / 230 V AC bzw. 12–48 V DC	18–32 V DC, eigener Anschluss

Ob ein Motor oder Erweiterungsmodul Dual-Versorgung unterstützt und mit welchem Spannungsbereich und Stromverbrauch, steht im jeweiligen Handbuch.

Einzel- oder Dual-Versorgung?

Einzelversorgung

Bei vielen Motoren und Modulen genügt eine einzige Versorgung, zum Beispiel 48 V DC. Die Steuerspannung wird intern erzeugt. Fällt die Hauptversorgung aus, sind aber auch Kommunikation und Positionsdaten weg.

Dual-Versorgung

Eine eigene 24-V-Versorgung hält Steuerung, Encoder und Kommunikation aktiv. Empfehlenswert immer dann, wenn die Leistung im Betrieb abgeschaltet wird, etwa bei Not-Halt oder Safe Torque Off.

Mit Pufferbatterie

Die Steuerspannung braucht typisch nur rund 100 mA. Eine 24-V-Batterie mit 100 Ah hält einen Motor damit etwa 40 Tage aktiv, die Position bleibt also auch bei abgeschalteter Maschine erhalten.

Tipp: Viele aktuelle Motoren, etwa die ServoStep-Baureihe und die neue MAC-Generation, sind mit einem batterielosen Multiturn-Absolutwertgeber erhältlich. Er speichert die Position ohne Pufferbatterie dauerhaft.