Spannungsversorgung für MAC-Servomotoren 400 W bis 4,5 kW

Spannungsversorgung für die integrierten MAC-Servomotoren MAC400 bis MAC4500 und die neue Generation MAC404 bis MAC1403: Netz- und DC-Versorgung, Absicherung und Steuerspannung.

AC-Motoren brauchen kein Netzteil für die Leistung. MAC400, MAC800 bis MAC4500 sowie MAC404 bis MAC1404 haben das Netzteil bereits integriert und werden direkt am Netz betrieben. Zusätzlich wird nur eine 24-V-Steuerspannung benötigt.

Die DC-Motoren MAC802, MAC1202 und MAC1403 der neuen Generation werden mit 12 bis 48 V DC aus Netzteil oder Batterie versorgt und sind damit ideal für mobile Anwendungen.

Versorgung nach Motor

Motor	Leistungsversorgung	Steuerspannung	Handbuch
MAC400	115 / 230 V AC ±10 %, 47–63 Hz	18–32 V DC	LB0047
MAC800, MAC1000, MAC1200	115–240 V AC, alternativ 162–338 V DC	18–32 V DC	LB0047
MAC1500, MAC3000, MAC4500	3 × 400–480 V AC	18–32 V DC	LB0047
MAC404–MAC1404 (neue Generation)	115 / 230 V AC	18–32 V DC	LB0067
MAC802, MAC1202, MAC1403 (neue Generation)	12–48 V DC, volle Leistung ab 24 V bzw. 48 V (MAC1403)	18–32 V DC	LB0067

AC-Motoren am Netz

Wir empfehlen den Betrieb an 230 V AC. Drehmoment und Drehzahlbereich sind bei 115 und 230 V AC gleich. Beim MAC800 bis MAC1200 wird für den Betrieb an 115 V AC eine Lötbrücke auf der Leiterplatte gesetzt. Fehlt sie, beträgt die interne Zwischenkreisspannung nur die Hälfte der üblichen rund 325 V DC, und Maximaldrehzahl und Dynamik sind entsprechend begrenzt. Einzelheiten stehen im Handbuch.

Der MAC800 bis MAC1200 kann alternativ direkt mit einer Gleichspannung von 162 bis 338 V DC versorgt werden.

Vorsicherung MAC800 bis MAC1200

Netzspannung	Vorsicherung
115 V AC	T20A
230 V AC	T10A

Sicherungstyp und UL-Empfehlung sowie die Absicherung der übrigen Motoren bitte dem jeweiligen Handbuch entnehmen.

MAC1500 bis MAC4500 am Drehstromnetz

Die Baureihe mit 1,5 bis 4,5 kW wird direkt mit 3 × 400–480 V AC versorgt, die Steuerelektronik getrennt mit 18–32 V DC. Absicherung und Leitungsquerschnitte richten sich nach Motorgröße und sind im Handbuch angegeben.

DC-Motoren der neuen Generation

MAC802 und MAC1202 erreichen ihre volle Leistung ab 24 V DC, der MAC1403 ab 48 V DC. Bei niedrigerer Spannung sinkt die erreichbare Drehzahl entsprechend. Der Hauptstrom beträgt bis zu 60 A dauerhaft und bis zu 200 A beim Beschleunigen. Netzteil, Leitungen und Absicherung sind entsprechend auszulegen.

Rückspeisung: Die DC-Motoren haben keinen internen Bremswiderstand. Kann die beim Abbremsen zurückgespeiste Energie nicht von Batterie oder DC-Netz aufgenommen werden, ist eine Power-Dump-Einheit vorzusehen.

Steuerspannung

Alle hier genannten Motoren haben eine getrennte Steuerspannung von 18 bis 32 V DC. Damit bleiben Kommunikation und Positionsinformation erhalten, auch wenn die Leistungsversorgung zum Beispiel im Not-Halt abgeschaltet ist. Wir empfehlen eine Standardversorgung mit 24 V DC und höchstens ±10 % Toleranz, etwa PSU024-0120 oder für mehrere Achsen PSU024-0480.