MAC802, MAC1202 und MAC1403 – integrierte DC-Servomotoren mit Industrial Ethernet
MAC802, MAC1202 und MAC1403: 750 bis 1.500 W Dauerleistung und bis zu 4,5 kW Spitzenleistung – für leistungsstarke Niederspannungs-DC-Achsen mit Industrial Ethernet und ePLC.
MAC802, MAC1202 und MAC1403 – integrierte Servomotoren für 12 bis 48 V DC
MAC802, MAC1202 und MAC1403 sind integrierte Servomotoren für 12 bis 48 V DC. Motor, Encoder, Servoregler, Positioniersteuerung, Industrial-Ethernet-Schnittstelle und ePLC bilden eine vollständig abgestimmte Antriebseinheit, ein zusätzliches Erweiterungsmodul ist nicht nötig.
Die DC-Baureihe eignet sich besonders für Batterieanwendungen, mobile Maschinen, fahrerlose Transportsysteme und dezentrale Achsen mit gemeinsamem Gleichspannungszwischenkreis. Alle drei Motoren besitzen einen 80 × 80-mm-Frontflansch und eine Welle mit 19 mm Durchmesser, die Steckverbinder sind kompatibel zu MAC400 und MAC800.
750–1.500 WNennleistung
2,39–4,78 NmNennmoment
12–48 V DCNiederspannungsversorgung
IP55 oder IP66bis IP67 auf Anfrage
Leistungsstarker Servoantrieb für Niederspannungs-DC
Industrial Ethernet integriert
Die Kommunikation ist direkt im Motor integriert. Abhängig von der Ausführung stehen EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP und Modbus TCP zur Verfügung, CANopen ist in Vorbereitung. Vorbereitet für funktionale Sicherheit über Ethernet (PROFIsafe).
Integrierte ePLC
Positionier-, Geschwindigkeits- und Ablaufsteuerungen können direkt im Motor ausgeführt werden. Das erleichtert dezentrale Maschinenkonzepte und eigenständige Achstests.
Batterieloser Multiturn-Encoder
Optional steht ein magnetischer Multiturn-Absolutwertgeber mit Energy-Harvesting-Technologie zur Verfügung. Die Position bleibt auch nach beliebig langen Stillstandszeiten erhalten, Batteriewechsel entfallen.
Safe Torque Off
Der STO-Eingang ermöglicht das sichere Abschalten des Motordrehmoments. Der passende STO-Steckverbinder ist als Option erhältlich.
Robuste Industrieausführung
M12- und M16-Steckverbinder für Kommunikation und I/O sowie robuste Hochstromanschlüsse bis 120 A unterstützen den Einsatz in industriellen und mobilen Maschinen. Optional mit Spezialbeschichtung für hohe G-Kräfte und Vibrationen.
Getrennte Leistungs- und Steuerversorgung
Der Motorhauptkreis arbeitet mit 12 bis 48 V DC, die Steuerelektronik separat mit 18 bis 32 V DC. Dadurch können Kommunikation und Positionsinformation auch bei abgeschalteter Motorleistung aktiv bleiben.
Drei Leistungsklassen für unterschiedliche Maschinenachsen
MAC802 – 750 W
Die kompakte DC-Ausführung für dynamische Positionier- und Verstellachsen. 2,39 Nm Nennmoment, 7,17 Nm Spitzenmoment und 750 W Nennleistung; volle Nenndrehzahl und Leistung ab 24 V DC.
MAC1202 – 1,2 kW
Hohe Leistung für batteriegespeiste und mobile Maschinenachsen: 3,82 Nm Nennmoment, 11,46 Nm Spitzenmoment und 1.200 W Nennleistung; volle Nenndrehzahl und Leistung ab 24 V DC.
MAC1403 – 1.500 W
Für leistungsintensive DC-Achsen mit 4,78 Nm Nennmoment, 14,33 Nm Spitzenmoment und 1.500 W Nennleistung. Für die volle Nenndrehzahl und Leistung sind 48 V DC erforderlich.
Schnittstellen und Optionen
Kommunikation und Steuerung
- EtherCAT
- PROFINET IO
- EtherNet/IP
- Modbus TCP/IP
- RS485 und integrierte ePLC
Industrial Ethernet direkt im Motor
Kommunikation, ePLC und Motion Control sind vollständig in die kompakte DC-Antriebseinheit integriert.
Technische Daten und Modellvarianten
| Ausführung | Schutzart | Haltebremse | Länge (mm) |
Nenn-/Spitzenmoment (Nm) |
Nenn-/Spitzenleistung (W) |
Hauptversorgung |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MAC802M2 | IP55 | nein | 157,0 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC802M3 | IP66 | nein | 157,0 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC802M5 | IP55 | integriert | 189,5 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC802M6 | IP66 | integriert | 189,5 mm | 2,39 / 7,17 Nm | 750 / 2.250 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC1202M2 | IP55 | nein | 190,0 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC1202M3 | IP66 | nein | 190,0 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC1202M5 | IP55 | integriert | 223,5 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC1202M6 | IP66 | integriert | 223,5 mm | 3,82 / 11,46 Nm | 1.200 / 3.600 W | 24–48 V DC (12–48) |
| MAC1403M2 | IP55 | nein | 200,0 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 48 V DC (12–48) |
| MAC1403M3 | IP66 | nein | 200,0 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 48 V DC (12–48) |
| MAC1403M5 | IP55 | integriert | 236,5 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 48 V DC (12–48) |
| MAC1403M6 | IP66 | integriert | 236,5 mm | 4,78 / 14,33 Nm | 1.500 / 4.500 W | 48 V DC (12–48) |
Encoderoptionen: G = magnetischer Inkrementalgeber mit 8.192 CPR. H = magnetischer Inkrementalgeber mit 8.192 CPR plus batterieloser 19-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber. Multipol-Encoder mit 18 Bit (Optionen I und J) sind in Entwicklung.
Drehzahlbereich: 0 bis 3.000 U/min bei Nennmoment, kurzzeitig bis 3.400 U/min. Die Drehzahlüberwachung schaltet den Motor oberhalb von 3.600 U/min ab. Einschaltdauer bei Nennleistung 100 %.
Versorgung: MAC802 und MAC1202 erreichen Nennleistung und Nenndrehzahl ab 24 V DC; der MAC1403 benötigt dafür 48 V DC. Bei geringerer Spannung reduziert sich die erreichbare Maximaldrehzahl proportional.
Rückspeisung: Die DC-Modelle besitzen keinen internen Bremswiderstand. Wenn die Anwendung generatorische Energie nicht in Batterie oder DC-Netz zurückführen kann, ist ein externes Power-Dump-/Bremswiderstandsgerät vorzusehen.
Hauptstrom: bis 60 A dauerhaft und bis 200 A Spitze beim Beschleunigen, Netzteil und Leitungen entsprechend auslegen.
Zertifizierung: CE-konform, UL in Vorbereitung.
Abmessungen und Kennlinie
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
Zubehör
Integrierte Haltebremse
Für alle drei Baugrößen, Ausführung M5 und M6
Getriebe und Bremse montiert JVL auf Wunsch direkt am Motor, die Bestellcodes für die Montageausrichtung finden Sie hier (englisch).
Leistungsanschlüsse
Die Leitungen sind in 1 m und 5 m Länge erhältlich.
Inbetriebnahme und Anschlussleitungen
Logikversorgung
WI1000-M12F5TxxN
Ethernet-Leitung
WI1046-M12M4TxxTRJ45
Ethernet Daisy Chain
WI1046-M12M4TM4TxxT
I/O-Leitung
WI1009-M12M17TxxN für den 17-poligen Anschluss
Leitungslängen xx: 05 = 5 m, 20 = 20 m. Weitere Leitungen unter Kabelauswahl.
Dokumentation und Downloads
Auswahl und Konfiguration
Technische Unterlagen
Zeichnungen und Details
Welche Leistungsklasse passt zu Ihrer Anwendung?
JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl zwischen MAC802, MAC1202 und MAC1403 sowie bei Motorauslegung, Schnittstellenwahl und Integration – von der dynamischen Positionierachse bis zum leistungsstarken dezentralen Maschinenmodul.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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