Die Linear-Schrittmotoren MSL34 verbinden einen Schrittmotor der Baugröße NEMA 34 mit 86 mm Flansch direkt mit einer Gewindespindel. Kupplung und zusätzliche Lagerung entfallen – für Linearbewegungen mit Kräften bis 2700 N auf kleinem Bauraum.
NEMA 34 · 86 mm Flansch
- Ausführungen Non-Captive, External, Captive und Kugelgewinde
- Schubkraft bis 2700 N
- Steigungen von 2,54 bis 25,4 mm pro Umdrehung
- Spindel-Ø 15,875 mm
- Passende Treiber und Controller bis 9 A
86 mmNEMA 34
bis 2700 NSchubkraft
2,54–25,4 mmWeg pro Umdrehung
1,3–5,5 APhasenstrom
Bestellnummer: In der Typbezeichnung, z. B. MSL341Axy-4L3AA1.3z, steht x für die Ausführung, y für den Steigungscode und z für Hub bzw. Länge. Die vollständige Bestellnummer stellen Sie in der
Teilenummern-Auswahl zusammen.
Motordaten
| Motortyp |
Spannung [V] |
Strom [A] |
Widerstand [Ω] |
Induktivität [mH] |
Leitungen |
Länge L [mm] |
| MSL341Axy-4L3AA1.3z |
12,0 |
1,3 |
9,2 |
71,0 |
4 |
80 |
| MSL341Axy-4L3AA3.0z |
5,1 |
3,0 |
1,7 |
15,0 |
4 |
80 |
| MSL341Bxy-4L3AA5.5z |
2,85 |
5,5 |
0,52 |
4,5 |
4 |
80 |
2-Phasen-Schrittmotoren mit 200 Schritten/Umdrehung, bipolar. Alle elektrischen Toleranzen ±10 %.
Spindelsteigung und Schubkraft
| Code y |
Weg/Umdr.* [mm] |
Weg/Vollschritt [µm] |
Kraft [N] |
Spindel-Ø [mm] |
| K |
2,54 |
12,7 |
2700 |
15,875 |
| L |
3,175 |
15,88 |
2400 |
15,875 |
| R |
5,08 |
25,4 |
2100 |
15,875 |
| S |
6,35 |
31,75 |
1700 |
15,875 |
| Y |
12,7 |
63,5 |
– |
15,875 |
| Z |
25,4 |
127 |
400 |
15,875 |
* Weg pro Motorumdrehung. Bei 200 Schritten/Umdr. ergibt sich der Weg pro Vollschritt; mit dem SMC85 (409.600 Schritte/Umdr.) durch 409.600 teilen. – = Kraftangabe auf Anfrage.
Ausführungen und Belastung
Non-Captive (N)Die Spindel läuft durch den Motor, die Mutter sitzt im Rotor. Die Spindel muss in der Anwendung gegen Verdrehen gesichert werden.
External (E)Die Spindel ist fest mit dem Rotor verbunden und dreht sich, eine äußere Mutter bewegt sich darauf. Standard ist eine Kunststoffmutter.
Captive (C)Spindel mit integrierter Verdrehsicherung: Sie fährt aus dem Motor aus und wieder ein. Der Hub ist durch die Bauform festgelegt.
Kugelgewinde (B)Kugelgewindespindel mit äußerer Mutter für höhere Lebensdauer.
| MSL34 |
Captive (C), External (E), Non-Captive (N) |
Kugelgewinde (B), geschliffen |
| Axiallast |
max. 2000 N ¹ |
max. 2000 N ¹ |
| Axialspiel |
max. 0,1 mm ¹ |
Güteklasse 4 ³ |
| Radiallast |
0 N ² |
0 N ² |
| Empfohlene Lastgrenze |
max. 2600 N |
max. 2600 N |
¹ Die Lager sind vorgespannt, eine Wellenfeder wird nicht verwendet. Das geringe Axialspiel entsteht nur durch elastische Verformung unter Axiallast. ² Auf die Spindel darf keine Radiallast wirken, sonst verbiegt sie und die Linearität leidet. ³ Standard ist eine geschliffene Kugelgewindespindel, Genauigkeitsklasse 4. Gerollte Spindeln für OEM-Aufträge ab 50 Stück pro Jahr. Daten der Kugelgewindespindeln siehe
Kugelgewindetrieb.
| Muttertyp |
External, Kunststoff |
External, Bronze |
External, spielfrei |
Non-Captive |
Kugelgewinde |
| Typische Lebensdauer (Zyklen) |
3.000.000 |
200.000 |
3.000.000 |
3.000.000 |
10.000.000 |
Die Lebensdauer hängt von Last, Kraft, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Temperatur und weiteren Faktoren ab.
Optionen: Muttern aus Bronze (H59) in gleicher Größe und zum gleichen Preis wie Kunststoff, spielfreie Kunststoffmuttern und teflonbeschichtete Spindeln für alle External-Ausführungen. Gerollte Kugelgewindespindeln in ausgewählten Steigungen, z. B. 1 oder 5 mm/Umdr. Auf Anfrage auch andere Steigungen, Sondermuttern, Wellenmaße und -längen sowie 6-adrige Unipolar-Ausführung mit ca. 30 % weniger Kraft. Isolierstoffklasse B (130 °C), Schutzart IP42, höher auf Anfrage.
Maßzeichnungen und Kennlinien
Kennlinien von JVL A/S, Beschriftung englisch. Alle Maße in mm.
Passende Treiber und Controller
SMD73 ›Puls/Richtung, 0–3 A, 12–24 V DCSMD74 ›Puls/Richtung, 0–3 A, 12–48 V DCSMC75 ›programmierbarer Controller, 0–3 A, 12–48 V DCSMC85 ›programmierbarer Controller, 0–9 A, 12–80 V DCSMD41 / SMD42 ›Puls/Richtung, 0–9 A, 12–80 bzw. 12–160 V DCSMC35 ›Controller, 0–6 A, 12–80 V DCPA0076 ›0–6 A, 12–70 V DC, mit VCO und AC-Eingang
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