Der SMC85 ist ein leistungsstarker programmierbarer Schrittmotor-Controller im robusten IP65-Gehäuse. Er steuert externe Schrittmotoren mit bis zu 9 A RMS und vereint nanoPLC, acht konfigurierbare E/A, Encoderanschluss sowie serielle, Feldbus- und Industrial-Ethernet-Kommunikation.
Leistungsstarker Controller für externe Schrittmotoren
SMC85 im IP65-Gehäuse – bis 9 A RMS mit SPS und Feldbus
Für anspruchsvolle Positionierachsen mit NEMA-34- oder NEMA-43-Motoren: Der SMC85 arbeitet mit 12 bis 80 V DC, bietet eine sehr hohe Mikroschrittauflösung und lässt sich eigenständig, per Puls/Richtung oder über SPS und PC betreiben.
0–9 A RMSMotorstrom
12–80 V DCMotorversorgung
bis 819.200Schritte/Umdrehung
IP65robustes Gehäuse
Leistungsmerkmale
- Motorstrom von 0 bis 9 A RMS
- Versorgung von 12 bis 80 V DC
- Integrierte nanoPLC für dezentrale Abläufe
- Acht konfigurierbare 24-V-E/A beziehungsweise Analogeingänge
- RS485 bis 962 kbit/s und Modbus RTU
- CANopen DS-301/DSP-402 optional
- Puls-/Richtungsbetrieb und elektronisches Getriebe
- Drehzahlauflösung bis 0,01 U/min
- SSI-/RS422-Anschluss für externe Encoder
- Dualversorgung für Steuerung und Motorleistung
- Industrial Ethernet und Wireless optional
- M16-Winkelanschluss, M12 optional
- Montage auf Grundplatte oder DIN-Hutschiene
- Parametrierung und Programmierung mit MacTalk
Auflösung: Die aktuelle JVL-Produktseite nennt bis zu 819.200 Schritte/Umdrehung. Das ältere, weiterhin verlinkte Datenblatt von 2014 nennt 409.600 Schritte/Umdrehung. Der verfügbare Wert hängt daher von Controllerausführung und Firmwarestand ab und sollte für die konkrete Bestellnummer bestätigt werden.
Kommunikation und Einsatzmöglichkeiten
RS485 und Puls/Richtung
Für Modbus RTU, MacTalk, eigenständige nanoPLC-Programme und schnelle Puls-/Richtungssignale mit elektronischer Getriebefunktion.
CANopen und SSI
CANopen DS-301/DSP-402 für standardisierte Bewegungsprofile sowie SSI/RS422 für absolute Encoder, Positionserfassung und Synchronisation.
Industrial Ethernet
Ausführungen für EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP, POWERLINK und kombinierte Ethernet-/SSI-Anwendungen.
Wireless
Ausgewählte SMC85-Varianten unterstützen Bluetooth oder WLAN für Diagnose, Parametrierung und spezielle mobile Anwendungen.
Ausführungen und Bestellnummern
| Bestellnummer |
Motorstrom |
Motoranschluss |
Anwendung |
Kommunikation |
| SMC85A1-Q5AABX4 |
0–3 A RMS |
M12 |
SPS, Puls/Richtung |
RS485 Ein/Aus |
| SMC85A1-EPAABX4 |
0–3 A RMS |
M12 |
Industrial Ethernet |
PROFINET Ein/Aus |
| SMC85C1-Q5AABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
SPS, Puls/Richtung |
RS485 Ein/Aus |
| SMC85C1-Q9AABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
SSI / Encoder |
RS485 Eingang |
| SMC85C1-P6AABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
CAN |
CANopen Ein/Aus |
| SMC85C1-EIAABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
Industrial Ethernet |
EtherNet/IP Ein/Aus |
| SMC85C1-EPAABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
Industrial Ethernet |
PROFINET Ein/Aus |
| SMC85C1-ECAABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
Industrial Ethernet |
EtherCAT Ein/Aus |
| SMC85C1-EMAABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
Industrial Ethernet |
Modbus TCP Ein/Aus |
| SMC85C1-ELAABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
Industrial Ethernet |
POWERLINK Ein/Aus |
| SMC85C1-FBAABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
Wireless |
RS485, Bluetooth |
| SMC85C1-EWAABX5 |
0–9 A RMS |
M16 |
Wireless |
RS485, WLAN |
BX4 kennzeichnet den geraden M12-Motoranschluss, BX5 den abgewinkelten M16-Motoranschluss. Für kombinierte Ethernet-/SSI-Ausführungen verwendet JVL das Schema SMC85C1-EyAABX5; dabei steht y unter anderem für Ethernet/IP, POWERLINK, Modbus TCP, PROFINET oder SERCOS III. Verfügbarkeit und vollständige Bestellnummer bitte vor Bestellung bestätigen.
Motoranschluss M12 oder M16
| Motorphase |
M12-Pin |
M12-Aderfarbe |
M16-Pin |
M16-Aderfarbe |
| A+ |
1 |
Braun |
1 |
Schwarz „1" |
| A− |
2 |
Weiß |
2 |
Schwarz „2" |
| B+ |
3 |
Blau |
5 |
Schwarz „3" |
| B− |
4 |
Schwarz |
4 |
Schwarz „4" |
| Erde / Gehäuse |
5 |
Grau |
GND |
Schutzleiter |
M12-Kabel: WI1000-M12M5VxxN als Winkel- oder WI1000-M12M5TxxN als gerade Ausführung. M16-Motorkabel: WP2101 (1 m), WP2105 (5 m) und WP2120 (20 m). Der gerade M16-Steckersatz SMC85-CONKIT1-PWR erfordert spezielles Montagewerkzeug.
STO-Hinweis: SMC85-Ausführungen mit STO-Hardwareanschluss sind verfügbar beziehungsweise vorgesehen. Laut JVL ist die SMC85-STO-Funktion jedoch nicht automatisch eigenständig TÜV-zertifiziert. Bei einer STO-Ausführung ist nur Fußmontage möglich; eine DIN-Hutschienenmontage ist nicht zulässig. Bestellnummer, Sicherheitsstatus, Verdrahtung und Validierung müssen für die konkrete Anwendung mit JVL abgestimmt werden.
Datenblätter, CAD und weiterführende Informationen