Industrial Ethernet für ServoStep MIS17, MIS23, MIS34 und MIS43 sowie SMC66 und SMC85

Die integrierten ServoStep-Motoren MIS17, MIS23, MIS34 und MIS43 sowie die Schrittmotor-Controller SMC66 und SMC85 lassen sich direkt in alle gängigen Industrial-Ethernet-Netzwerke einbinden. Motor, Encoder, Leistungsendstufe, Positioniersteuerung und Kommunikation bilden eine kompakte Einheit direkt an der Maschinenachse.

Industrial Ethernet für ServoStep und SMC

Sechs Protokolle, ein Antriebskonzept

EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET IO, Sercos III, Modbus TCP/UDP und Ethernet POWERLINK stehen wahlweise als Option zur Verfügung. Der integrierte Zwei-Port-Switch ermöglicht eine einfache Linienverkabelung von Motor zu Motor, ohne zusätzliche Switches im Schaltschrank.

Alle Varianten sind für den Einsatz in industrieller Umgebung mit Temperaturschwankungen, Feuchtigkeit und Vibration ausgelegt.

JVL MIS34 ServoStep-Motoren mit Industrial-Ethernet-Schnittstelle

6 Protokollewahlweise als Option

100 Mbit/sEthernet-Baudrate

Zwei-Port-Switchfür Linienverkabelung

ab <50 µsNetzwerkzykluszeit (EtherCAT)

Verfügbar für diese Baureihen

MIS17 ›NEMA 17, bis 0,78 Nm MIS23 ›NEMA 23, bis 3,08 Nm MIS34 ›NEMA 34, bis 12 Nm MIS43 ›NEMA 43, bis 25 Nm SMC66 / SMC85 ›Controller für externe Motoren

Unterstützte Industrial-Ethernet-Protokolle

EtherCAT

CANopen over EtherCAT (DS301 + DSP402) · Beckhoff

Echtzeitfähige Kommunikation mit Distributed Clocks und CiA-402-Antriebsprofil für synchronisierte Mehrachsbewegungen.

EtherNet/IP

CIP · Rockwell Automation

CIP-basierte Kommunikation für Steuerungen von Rockwell Automation, inklusive DLR für Ringtopologien und Add-on-Instructions für Studio 5000.

PROFINET IO

PROFINET IO · Siemens

Anbindung an Siemens-Steuerungen und weitere PROFINET-Systeme mit Profinet RT, LLDP, SNMP und MRP-Client.

Sercos III

Sercos III Version 1.1.2 · Bosch Rexroth

Echtzeitkommunikation für Motion Control mit synchronisierten Zykluszeiten von 1 bis 8 ms in Linien- oder Ringtopologie.

Modbus TCP/UDP

Modbus · herstellerunabhängig

Offener Registerzugriff für SPS-, PC- und Visualisierungssysteme. Ideal für unkomplizierte, nicht zyklische Automatisierungsaufgaben.

Ethernet POWERLINK

CANopen über POWERLINK V2 · B&R

Echtzeitfähige Kommunikation für Automatisierungssysteme von B&R und weitere POWERLINK-kompatible Steuerungen.

Vorteile der integrierten Ethernet-Anbindung

Kommunikation direkt im Motor, ohne externe Module
Integrierter Zwei-Port-Switch für Linienverkabelung
Weniger Leitungen zum Schaltschrank
MacTalk über RS485 bei allen Protokollen
Parametrierung und ePLC-Übertragung über Ethernet
Firmware-Update über das Netzwerk
Vorbereitet für IIoT, IoT und Industrie 4.0
Konformitätsgeprüfte Schnittstellen

Technische Daten im Vergleich

	EtherCAT	EtherNet/IP	PROFINET IO	Sercos III	Modbus TCP/UDP	POWERLINK
Allgemein
Hardware	Option / integriert	Option / integriert	Option / integriert	Option / integriert	Option / integriert	Option / integriert
Verfügbar	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja
Anwendungsprotokoll	CANopen (DS301 + DSP402)	CIP	PROFINET IO	Sercos III Ver. 1.1.2	Modbus	CANopen
Hersteller	Beckhoff	Rockwell Automation	Siemens	Bosch Rexroth	–	B&R
Transportprotokoll	EtherCAT, EtherCAT/UDP	TCP/IP, UDP/IP	TCP/IP, UDP/IP, PROFINET RT	–	TCP/IP, UDP/IP	POWERLINK V2
MacTalk und Konnektivität
MacTalk über RS485	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja
IIoT, IoT, Industrie 4.0 ²⁾	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja	Ja
MacTalk über Ethernet	Ja ³⁾	Ja	Ja	Ja ⁴⁾	Ja	nicht geplant
Scope über Ethernet	geplant	geplant	geplant	geplant	geplant	nicht geplant
ePLC-Übertragung	Ja ³⁾	Ja	Ja	Ja ⁴⁾	Ja	nicht geplant
Werkseinstellungen laden	Ja ³⁾	Ja	Ja	Ja ⁴⁾	Ja	nicht geplant
Firmware-Update	geplant	Ja	Ja	Ja ⁴⁾	Ja	nicht geplant
Kompatibel mit WLAN-Modul	Nein	ab FW 3.40	ab FW 3.40	Nein	ab FW 3.24	Nein
Echtzeit und Synchronisation
Synchronisation	DC, 32 Bit	geplant	geplant	Ja	–	geplant
Antriebsprofil	CiA 402	geplant	geplant	Ja	–	geplant
Sync-Zykluszeiten	1, 2, 3 oder 4 ms	–	–	1, 2, 3, 4, 6 oder 8 ms	–	–
Sync-Jitter	±1 µs	–	–	±1 µs	–	–
Min. Netzwerkzykluszeit	<50 µs	2 ms	1 ms	250 µs	ca. 2 ms	<200 µs
Min. Modulzykluszeit	360 µs bei 1/1 500 µs bei 5/5 605 µs bei 8/8 ¹⁾	1 ms	1 ms bei 5/5 1,2 ms bei 8/8	500 µs	nicht zyklisch: 1 Reg. 1 ms 10 Reg. 4 ms	360 µs bei 1/1 500 µs bei 5/5 605 µs bei 8/8 ¹⁾
Netzwerk
Adressbereich	65535	65535	65535	511	65535	256
Max. Baudrate	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s	100 Mbit/s
Weiterleitungsverzögerung	<1 µs	10–130 µs	3,25 µs	<1 µs	10–130 µs	0,5 µs
Topologie	Linie, Ring, Stern, Baum	Switches, Router, drahtlos	Switches, Router, drahtlos	Linie, Ring	Switches, Router, drahtlos	Linie, Stern, Baum
Weitere Protokolle	SDO, CoE	DHCP, ACD, DLR	RTC Klasse 1–3, RTA, DCP, CL-RPC, LLDP, SNMP, MRP-Client	–	DHCP	–
Normen	IEC 61158, IEC/PAS 62407, IEC 61784-3, ISO 15745-4	IEC 61158, IEC 61784, ODVA EtherNet/IP	IEC 61158, IEC 61784	IEC 61491, überführt in IEC 61158	IEC 61158, IEC 61784	IEC 61158, EPSG
Nutzerorganisation	ETG ›	ODVA ›	PI ›	Sercos International ›	Modbus Organization ›	EPSG ›

¹⁾ Lesen und Schreiben von 1/1, 5/5 bzw. 8/8 Registern.²⁾ IIoT: Industrial Internet of Things, IoT: Internet of Things.³⁾ Voraussetzung: EtherCAT-Master.⁴⁾ Bei Ringtopologie mit dem Sercos-Master verbinden, andernfalls mit dem letzten Motor in der Linie.Auf dem Smartphone lässt sich die Tabelle seitlich verschieben.

Hinweis zur Auswahl: Welches Protokoll am besten passt, hängt in erster Linie von der vorhandenen Steuerung ab. Für synchronisierte Mehrachsbewegungen eignen sich EtherCAT und Sercos III besonders, für einfache Positionieraufgaben mit Registerzugriff genügt oft Modbus TCP.