Industrielle Ethernet für SMC85 und MIS34x....
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Industrial Ethernet ist die Bezeichnung für die Anwendung des Ethernet-Netzwerkprotokolls in industrieller Umgebung, bei der Automatisierung und Prozesssteuerung.
Es werden verschiedene Techniken verwendet, um das Ethernet-Protokoll den Anforderungen von Industrieprozessen anzupassen, bei denen Echtzeitverhalten erforderlich ist.
Mit Hilfe herstellerunabhängiger Protokolle können Automatisierungsysteme verschiedener Hersteller in einer Prozessanlage durchweg miteinander verbunden werden.
Industrial Ethernet profitiert vom relativ größeren Markt für Computerverbindungen, um Kosten zu senken und die Kommunikation zwischen industriellen Controllern leistungsfähiger zu machen.
In Prozessanlagen verwendete Industrial Ethernet (IE) Komponenten müssen so ausgelegt sein, dass sie unter rauen Betriebsbedingungen mit extremen Temperaturen, Feuchte und Vibration arbeiten können, denen IT-Ausrüstung, die für den Einsatz unter kontrollierten Bedingungen vorgesehen ist, nicht standhalten kann.
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EtherCAT |
EtherNet/IP |
PROFINET IO |
SERCOS III |
Modbus TCP
Modbus UDP
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EtherNet
Powerlink |
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| Hardware |
Option
Built-in |
Option
Built-in |
Option
Built-in |
Option
Built-in |
Option
Built-in |
Option
Built-in |
| Verfügbar |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
| Anwendungs-protokoll | CANopen (DS301 + DSP402) |
CIP | Profinet IO | SERCOS I/II | Modbus | CANopen |
| Firma | Beckhoff | Rockwell | Siemens | Bosch-Rexroth | B&R | |
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MacTalk für RS485: |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
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IIoT, IoT, Industrie 4.0:*2)
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Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
Ja |
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MacTalk für Ethernet:
RxP transfer:
Load default:
Firmware update: |
Ja
Ja*3)
Ja
Geplant |
Ja
Ja
Ja
Geplant |
Ja
Ja
Ja
Geplant |
Ja
Ja
Ja
Geplant |
Ja
Ja
Ja
Geplant |
Ja
Geplant
Ja
Geplant |
| Transport-protokoll |
EtherCAT
EtherCAT/UDP |
TCP/IP,
UDP/IP |
TCP/IP,
UDP/IP, Profinet RT |
TCP/IP | Powerlink V2 | |
| Syncronization |
DC, 32bit |
Geplant |
Geplant |
Geplant | - | Geplant |
| Sync. cycletimes |
(1ms,) 2ms |
- |
- |
- | - | - |
| Sync. jitter | +/-1us |
- |
- |
- | - | - |
| Drive profil |
CiA402 |
Geplant |
Geplant |
Geplant | - | Geplant |
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Mindest-Zykluszeit
für Netzwerk |
<50 µs |
2 ms |
1 ms |
250 µs |
~2 ms |
<200 µs |
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Mindest-Zykluszeit
für Modul |
360µs bei 1/1
500µs bei 5/5
605µs bei 8/8
*1) |
1 ms |
1 ms at 5/5
1,2 ms at 8/8 |
500 µs |
1 reg. 1 ms 10 reg.. 4ms |
360µs bei 1/1
500µs bei 5/5
605µs bei 8/8
*1) |
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Adressbereich |
65535 |
65535 |
65535 |
511 |
65535 |
256 |
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Max.
Baudrate |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
|
Weiterleitungs-Verzögerung |
<1 µs |
10-130 µs |
3,25 µs |
<1 µs |
10-130µs |
0,5 µs |
| Netzwerk |
Linie, Ring,
Stern, Baum |
Switches,
Router,
wireless |
Switches,
Router,
wireless |
Linie, Ring |
Switches,
Routers,
wireless |
Linie, Stern,
Baum |
| Normen |
IEC 61158,
IEC/PAS 62407
IEC 61784-3
ISO 15745-4 |
IEC 61158/
IEC 61784/
ODVA Ethernet/IP
Norm |
IEC 61158/
IEC 61784
|
IEC 61491
zusammen-
gefasst in IEC 61158
|
IEC 61158/
IEC 61784
|
IEC 61158, EPSG
(Ethernet
Powerlink
Standardisierungs-Gruppe) |
| Further supported protocols |
SDO, CoE |
DHCP, ACD, DLR |
RTC class 1-3, RTA, DCP, CL-RCP, LLDP, SNMP, MRP client |
--- |
DHCP |
--- |
| Nutzerorg. |
*1) 1 Register wird gelesen und in 1 Register wird geschrieben oder 5 und 5 oder 8 und 8.
*2) IIoT: Industrial Internet of things, IoT: Internet of things.
*3) Requirements: EtherCAT Master.
JVL A/S Bregnerødvej 127 DK-3460 Birkerød Denmark
Tel: +45 4582 4440 Fax: +45 4582 5550 E-mail: jvl@jvl.dk
Tel: +45 4582 4440 Fax: +45 4582 5550 E-mail: jvl@jvl.dk
