NEMA23 57mm Integrierter Schrittmotor-Linearaktuator
Linear-Schrittmotoren sparen Kosten und Bauraum: Kupplung, zusätzliche Lagerböcke und Montageaufwand entfallen. Weniger Bauteile und eine einfachere Konstruktion senken außerdem die Ausfallrate. Bei geringen Lasten ist nicht einmal eine Linearführung erforderlich.
Integrierter Linearaktuator NEMA 23
MIL23 – Schrittmotor, Steuerung und Spindel in einer Einheit
Die MIL23-Aktuatoren kombinieren einen NEMA-23-Schrittmotor mit integrierter Steuerung und einer Gewindespindel. Die spezielle Konstruktion und der Werkstoff der Antriebsmutter sorgen für eine lange Lebensdauer.
bis 1750 NKraft
0,635–25,4 mmWeg pro Umdrehung
bis 400 mmVerfahrweg
bis 10 Mio.Zyklen Lebensdauer
Lieferbare Ausführungen
- Captive: mit integrierter Führung, das bewegte Teil dreht sich nicht mit
- Externe Mutter: die Mutter läuft auf der Gewindespindel
- NEMA 23 und 34 mit integriertem Treiber oder Controller (Captive für NEMA 34 in Vorbereitung)
Auf Anfrage
- Andere Spindel- und Hublängen
- Präzisions-Kugelgewindetrieb
- Sonderausführungen der Mutter
- Höhere Schutzart
- Unipolarer 6-Leiter-Motor mit 30 % geringerer Kraft
Standardtypen
| Typ | Anschlüsse | Bauart | Weg pro Umdr. (y) | Hub / Verfahrweg | Motorlänge L | Gewicht |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIL231BCR-M5H275G | 4 × M12, SPS mit 8 E/A | Captive | 5,080 mm | 63,5 mm | 89 mm | 859 g |
| MIL232BCR-M6H275G | 4 × M12, SPS mit 4 E/A, CAN | Captive | 5,080 mm | 63,5 mm | 108 mm | 859 g |
| MIL232BEH-M5H275J | 4 × M12, SPS mit 8 E/A | Externe Mutter | 2,1082 mm | 400 mm | 108 mm | 859 g |
| MIL232BEH-M6H275J | 4 × M12, SPS mit 4 E/A, CAN | Externe Mutter | 2,1082 mm | 400 mm | 108 mm | 859 g |
| MIL232BEP-M5H275J | 4 × M12, SPS mit 8 E/A | Externe Mutter | 4,2418 mm | 400 mm | 108 mm | 859 g |
| MIL232BEV-M5H275J | 4 × M12, SPS mit 8 E/A | Externe Mutter | 9,525 mm | 400 mm | 108 mm | 859 g |
Die eigene Typbezeichnung mit allen Optionen x, y und z stellen Sie im Typenschlüssel oder im Produktkonfigurator zusammen.
Spindelsteigungen und Kräfte
| Code (y) | Weg pro Umdrehung ¹⁾ | Kraft Single Stack | Kraft Double Stack |
|---|---|---|---|
| Spindeldurchmesser 9,525 mm | |||
| A | 0,635 mm | 1400 N | 1750 N |
| D | 1,27 mm | 1280 N | 1600 N |
| F | 1,6002 mm | 1200 N | 1500 N |
| H | 2,1082 mm | 1050 N | 1300 N |
| K | 2,54 mm | 1050 N | 1300 N |
| L | 3,175 mm | 880 N | 1100 N |
| P | 4,2418 mm | 650 N | 850 N |
| R | 5,08 mm | 500 N | 750 N |
| S | 6,35 mm | 400 N | 610 N |
| V | 9,525 mm | 350 N | 500 N |
| W | 9,7536 mm | 300 N | 450 N |
| Y | 12,7 mm | 200 N | 300 N |
| Z | 25,4 mm | 100 N | 190 N |
| Spindeldurchmesser 15,875 mm (nur externe Mutter) | |||
| K | 2,54 mm | 1050 N | 1300 N |
| L | 3,175 mm | 880 N | 1100 N |
| R | 5,08 mm | 500 N | 750 N |
| S | 6,35 mm | 400 N | 610 N |
| Z | 25,4 mm | 100 N | 190 N |
¹⁾ Bezogen auf 200 Schritte pro Umdrehung. Weg pro Schritt = Weg pro Umdrehung ÷ 200. Mit JVL-Treibern oder -Controllern mit 1600 Schritten pro Umdrehung (SMD73, SMD74, SMC75) durch 1600 teilen.Alle Spindeln sind für die Bauart mit externer Mutter verwendbar. Für Non-Captive nur Spindeln mit 9,525 mm Durchmesser. Gewicht der 9,525-mm-Spindel: 0,455 g/mm.
Muttern für die Bauart mit externer Mutter: Standard sind Kunststoffmuttern. Bronzemuttern (Werkstoff H59) gibt es in gleicher Größe zum gleichen Preis. Außerdem lieferbar sind spielfreie Kunststoffmuttern mit teflonbeschichteter Spindel sowie Kugelgewindetriebe mit wählbarer Steigung, etwa 1 oder 5 mm pro Umdrehung.
Belastbarkeit und Lebensdauer
| Baugröße 23 | Captive (C), externe Mutter (E), Kugelgewinde (B) | Non-Captive (N) |
|---|---|---|
| Axiallast | max. 800 N ²⁾ | – |
| Axialspiel | max. 0,1 mm ²⁾ | – |
| Radiallast | 0 N ³⁾ | 0 N |
| Radialspiel | 0 mm | 0 mm |
| Empfohlene Lastgrenze | max. 1750 N | max. 1750 N |
²⁾ JVL verwendet keine Wellfeder, sondern spannt die Lager vor. Das Axialspiel entsteht nur durch elastische Verformung unter Axiallast und liegt unter 0,1 mm.³⁾ Auf die Spindel darf keine Radiallast wirken, sonst verbiegt sie sich und die Linearität leidet.
| Mutter | Extern Kunststoff | Extern Bronze | Extern spielfrei | Non-Captive | Kugelgewinde |
|---|---|---|---|---|---|
| Lebensdauer (Zyklen) | 3.000.000 | 200.000 | 3.000.000 | 3.000.000 | 10.000.000 |
Typische Werte. Die tatsächliche Lebensdauer hängt von Last, Kraft, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Temperatur und weiteren Faktoren ab. Standardmotoren entsprechen Isolierstoffklasse B (max. 130 °C), Schutzart IP42, höher auf Anfrage. Gewicht und Massenträgheit hängen von der Spindellänge ab. Elektrische Toleranzen ±10 %.
Abmessungen
| Hubcode | Hub B | Maß A |
|---|---|---|
| A | 12,7 mm | 57,7 mm |
| B | 19,05 mm | 64,05 mm |
| C | 25,4 mm | 70,4 mm |
| D | 31,8 mm | 76,8 mm |
| E | 38,1 mm | 83,1 mm |
| F | 50,8 mm | 95,8 mm |
| G | 63,5 mm | 108,5 mm |
| L | 127 mm | 172 mm |
Motorlänge L: 89 mm (Single Stack) bzw. 108 mm (Double Stack), für alle Hublängen gleich.
Passende Treiber und Controller für NEMA 23 bis 34
Puls/Richtungs-Treiber
Downloads
Spindelzeichnungen ›Maßzeichnungen der Gewindespindeln (englisch)Steigungen und Kennlinien ›Kraft- und Drehmomentkurven (englisch)Video ›MIS232 im Einsatz (englisch)Typenschlüssel ›Eigene Teilenummer zusammenstellen
Weitere Informationen
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JVL Deutschland unterstützt Sie bei der Auswahl von Bauart, Spindelsteigung, Hub und Mutter sowie bei der Frage, ob eine zusätzliche Führung nötig ist.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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