NEMA23 57mm Integrierter Schrittmotor-Linearaktuator

Linear-Schrittmotoren sparen Kosten und Bauraum: Kupplung, zusätzliche Lagerböcke und Montageaufwand entfallen. Weniger Bauteile und eine einfachere Konstruktion senken außerdem die Ausfallrate. Bei geringen Lasten ist nicht einmal eine Linearführung erforderlich.

Integrierter Linearaktuator NEMA 23

MIL23 – Schrittmotor, Steuerung und Spindel in einer Einheit

Die MIL23-Aktuatoren kombinieren einen NEMA-23-Schrittmotor mit integrierter Steuerung und einer Gewindespindel. Die spezielle Konstruktion und der Werkstoff der Antriebsmutter sorgen für eine lange Lebensdauer.

JVL Linearaktuator MIL23 in Captive-Ausführung

bis 1750 NKraft

0,635–25,4 mmWeg pro Umdrehung

bis 400 mmVerfahrweg

bis 10 Mio.Zyklen Lebensdauer

MIL23 mit langer Spindel — Externe Mutter, lange Spindel

MIL23 Rückseite mit Anschlüssen — Rückseite mit M12

Lieferbare Ausführungen

Captive: mit integrierter Führung, das bewegte Teil dreht sich nicht mit
Externe Mutter: die Mutter läuft auf der Gewindespindel
NEMA 23 und 34 mit integriertem Treiber oder Controller (Captive für NEMA 34 in Vorbereitung)

Auf Anfrage

Andere Spindel- und Hublängen
Präzisions-Kugelgewindetrieb
Sonderausführungen der Mutter
Höhere Schutzart
Unipolarer 6-Leiter-Motor mit 30 % geringerer Kraft

Standardtypen

Typ	Anschlüsse	Bauart	Weg pro Umdr. (y)	Hub / Verfahrweg	Motorlänge L	Gewicht
MIL231BCR-M5H275G	4 × M12, SPS mit 8 E/A	Captive	5,080 mm	63,5 mm	89 mm	859 g
MIL232BCR-M6H275G	4 × M12, SPS mit 4 E/A, CAN	Captive	5,080 mm	63,5 mm	108 mm	859 g
MIL232BEH-M5H275J	4 × M12, SPS mit 8 E/A	Externe Mutter	2,1082 mm	400 mm	108 mm	859 g
MIL232BEH-M6H275J	4 × M12, SPS mit 4 E/A, CAN	Externe Mutter	2,1082 mm	400 mm	108 mm	859 g
MIL232BEP-M5H275J	4 × M12, SPS mit 8 E/A	Externe Mutter	4,2418 mm	400 mm	108 mm	859 g
MIL232BEV-M5H275J	4 × M12, SPS mit 8 E/A	Externe Mutter	9,525 mm	400 mm	108 mm	859 g

Die eigene Typbezeichnung mit allen Optionen x, y und z stellen Sie im Typenschlüssel oder im Produktkonfigurator zusammen.

Spindelsteigungen und Kräfte

Code (y)	Weg pro Umdrehung ¹⁾	Kraft Single Stack	Kraft Double Stack
Spindeldurchmesser 9,525 mm
A	0,635 mm	1400 N	1750 N
D	1,27 mm	1280 N	1600 N
F	1,6002 mm	1200 N	1500 N
H	2,1082 mm	1050 N	1300 N
K	2,54 mm	1050 N	1300 N
L	3,175 mm	880 N	1100 N
P	4,2418 mm	650 N	850 N
R	5,08 mm	500 N	750 N
S	6,35 mm	400 N	610 N
V	9,525 mm	350 N	500 N
W	9,7536 mm	300 N	450 N
Y	12,7 mm	200 N	300 N
Z	25,4 mm	100 N	190 N
Spindeldurchmesser 15,875 mm (nur externe Mutter)
K	2,54 mm	1050 N	1300 N
L	3,175 mm	880 N	1100 N
R	5,08 mm	500 N	750 N
S	6,35 mm	400 N	610 N
Z	25,4 mm	100 N	190 N

¹⁾ Bezogen auf 200 Schritte pro Umdrehung. Weg pro Schritt = Weg pro Umdrehung ÷ 200. Mit JVL-Treibern oder -Controllern mit 1600 Schritten pro Umdrehung (SMD73, SMD74, SMC75) durch 1600 teilen.Alle Spindeln sind für die Bauart mit externer Mutter verwendbar. Für Non-Captive nur Spindeln mit 9,525 mm Durchmesser. Gewicht der 9,525-mm-Spindel: 0,455 g/mm.

Muttern für die Bauart mit externer Mutter: Standard sind Kunststoffmuttern. Bronzemuttern (Werkstoff H59) gibt es in gleicher Größe zum gleichen Preis. Außerdem lieferbar sind spielfreie Kunststoffmuttern mit teflonbeschichteter Spindel sowie Kugelgewindetriebe mit wählbarer Steigung, etwa 1 oder 5 mm pro Umdrehung.

Belastbarkeit und Lebensdauer

Baugröße 23	Captive (C), externe Mutter (E), Kugelgewinde (B)	Non-Captive (N)
Axiallast	max. 800 N ²⁾	–
Axialspiel	max. 0,1 mm ²⁾	–
Radiallast	0 N ³⁾	0 N
Radialspiel	0 mm	0 mm
Empfohlene Lastgrenze	max. 1750 N	max. 1750 N

²⁾ JVL verwendet keine Wellfeder, sondern spannt die Lager vor. Das Axialspiel entsteht nur durch elastische Verformung unter Axiallast und liegt unter 0,1 mm.³⁾ Auf die Spindel darf keine Radiallast wirken, sonst verbiegt sie sich und die Linearität leidet.

Mutter	Extern Kunststoff	Extern Bronze	Extern spielfrei	Non-Captive	Kugelgewinde
Lebensdauer (Zyklen)	3.000.000	200.000	3.000.000	3.000.000	10.000.000

Typische Werte. Die tatsächliche Lebensdauer hängt von Last, Kraft, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Temperatur und weiteren Faktoren ab. Standardmotoren entsprechen Isolierstoffklasse B (max. 130 °C), Schutzart IP42, höher auf Anfrage. Gewicht und Massenträgheit hängen von der Spindellänge ab. Elektrische Toleranzen ±10 %.

Abmessungen

Hubcode	Hub B	Maß A
A	12,7 mm	57,7 mm
B	19,05 mm	64,05 mm
C	25,4 mm	70,4 mm
D	31,8 mm	76,8 mm
E	38,1 mm	83,1 mm
F	50,8 mm	95,8 mm
G	63,5 mm	108,5 mm
L	127 mm	172 mm

Motorlänge L: 89 mm (Single Stack) bzw. 108 mm (Double Stack), für alle Hublängen gleich.

Passende Treiber und Controller für NEMA 23 bis 34

Puls/Richtungs-Treiber

SMD730–3 A, 12–24 V DC
SMD740–3 A, 12–48 V DC
SMD410–9 A, 12–80 V DC
SMD420–9 A, 12–160 V DC
PA00760–6 A, 12–70 V DC, mit VCO und AC-Eingang

Programmierbare Controller

SMC750–3 A, 12–48 V DC
SMC850–9 A, 12–80 V DC
SMC350–6 A, 12–80 V DC

Downloads

Spindelzeichnungen ›Maßzeichnungen der Gewindespindeln (englisch)Steigungen und Kennlinien ›Kraft- und Drehmomentkurven (englisch)Video ›MIS232 im Einsatz (englisch)Typenschlüssel ›Eigene Teilenummer zusammenstellen

Weitere Informationen

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