Linear-Schrittmotoren sparen Kosten und Bauraum: Kupplung, zusätzliche Lagerböcke und Montageaufwand entfallen. Weniger Bauteile und eine einfachere Konstruktion senken außerdem die Ausfallrate. Bei geringen Lasten ist nicht einmal eine Linearführung erforderlich.
Integrierter Linearaktuator NEMA 34
MIL341 – bis 2700 N mit Industrial Ethernet
Der MIL341 kombiniert einen NEMA-34-Schrittmotor mit integrierter Steuerung, 260 W Leistung und wahlweise Gewindespindel oder Kugelgewindetrieb. Über Industrial Ethernet wird er direkt an die Steuerung angebunden, optional mit STO.
bis 2700 NKraft
12–80 V DC260 W Leistung
bis 267,5 mmVerfahrweg
bis 10 Mio.Zyklen Lebensdauer
MIL341, Ansicht von obenMIL341, RückseiteNEMA 34 mit Spindel
Lieferbare Ausführungen
Non-Captive: Mutter im Motor, das linear bewegte Teil kann sich drehen und muss deshalb gegen Verdrehen gesichert werden
Externe Mutter: die Mutter läuft auf der Gewindespindel
Unipolarer 6-Leiter-Motor mit 30 % geringerer Kraft
Andere Wege pro Schritt
Standardtypen
Typ
Bauart
Weg pro Umdr.
Verfahrweg
Schnittstelle
Motorlänge L
Gewicht
MIL341AEK-EIH285E
Gewindespindel, externe Mutter
2,54 mm
116,8 mm
EtherNet/IP, SPS
typ. 124,5 mm, max. 126,5 mm
2,8 kg
MIL341BEZ-EPH285E
Gewindespindel, externe Mutter
2,54 mm
116,8 mm
PROFINET, SPS
typ. 124,5 mm, max. 126,5 mm
2,8 kg
MIL341BNR-EIH385H
Non-Captive, Mutter im Motor
5,08 mm
174,0 mm
EtherNet/IP, SPS
typ. 124,5 mm, max. 126,5 mm
2,8 kg
MIL341BBR-Q5H285F
Kugelgewindetrieb
5,0 mm
211,5 mm
RS485, SPS mit 8 E/A
typ. 124,5 mm, max. 126,5 mm
2,8 kg
MIL341BBR-EIH285F
Kugelgewindetrieb
5,0 mm
211,5 mm
EtherNet/IP, SPS mit 8 E/A
typ. 124,5 mm, max. 126,5 mm
2,8 kg
MIL341BBR-EIH385HB37
Kugelgewindetrieb mit Bremse 3–4 Nm
5,0 mm
267,5 mm
EtherNet/IP, SPS mit 8 E/A
typ. 124,5 mm, max. 126,5 mm
2,8 kg
Alle Typen: Versorgung 12–80 V DC, Leistung 260 W. Die eigene Typbezeichnung mit allen Optionen x, y und z stellen Sie im Typenschlüssel oder im Produktkonfigurator zusammen.
Spindelsteigungen und Kräfte
Code (y)
Weg pro Umdrehung ⁴⁾
Kraft
Spindeldurchmesser 15,875 mm
K
2,54 mm
2700 N
L
3,175 mm
2400 N
R
5,08 mm
2100 N
S
6,35 mm
1700 N
Y
12,7 mm
800 N
Z
25,4 mm
400 N
⁴⁾ Bezogen auf 200 Schritte pro Umdrehung. Weg pro Schritt = Weg pro Umdrehung ÷ 200. Mit dem integrierten Controller und 409.600 Schritten pro Umdrehung durch 409.600 teilen.
Muttern für die Bauart mit externer Mutter: Standard sind Kunststoffmuttern. Bronzemuttern (Werkstoff H59) gibt es in gleicher Größe zum gleichen Preis. Außerdem lieferbar sind spielfreie Kunststoffmuttern mit teflonbeschichteter Spindel sowie Kugelgewindetriebe mit wählbarer Steigung, etwa 1 oder 5 mm pro Umdrehung.
Belastbarkeit und Lebensdauer
Baugröße 34
Captive (C), externe Mutter (E), Non-Captive (N)
Gerollter Kugelgewindetrieb (B)
Axiallast
max. 2000 N ¹⁾
max. 2000 N ¹⁾
Axialspiel
max. 0,1 mm ¹⁾
Klasse 4 ³⁾
Radiallast
0 N ²⁾
0 N ²⁾
Radialspiel
0 mm
0 mm
Empfohlene Lastgrenze
max. 2600 N
max. 2600 N
¹⁾ JVL verwendet keine Wellfeder, sondern spannt die Lager vor. Das Axialspiel entsteht nur durch elastische Verformung unter Axiallast und liegt unter 0,1 mm.²⁾ Auf die Spindel darf keine Radiallast wirken, sonst verbiegt sie sich und die Linearität leidet.³⁾ Weitere Daten zu den Kugelgewindetrieben finden Sie hier (englisch).
Mutter
Extern Kunststoff
Extern Bronze
Extern spielfrei
Non-Captive
Kugelgewinde
Lebensdauer (Zyklen)
3.000.000
200.000
3.000.000
3.000.000
10.000.000
Typische Werte. Die tatsächliche Lebensdauer hängt von Last, Kraft, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Temperatur und weiteren Faktoren ab. Standardmotoren entsprechen Isolierstoffklasse B (max. 130 °C), Schutzart IP42. Gewicht und Massenträgheit hängen von der Spindellänge ab. Elektrische Toleranzen ±10 %.