SMC-Schrittmotor-Controller mit SPS, Encoder, Industrial Ethernet und Feldbus
Die programmierbaren JVL-Schrittmotor-Controller SMC75, SMC66, SMC67 und SMC85 verbinden Mikroschritttreiber, Positioniersteuerung, SPS, E/A und Kommunikation. Je nach Baugröße stehen 3, 6 oder 9 A RMS sowie Platinen- und Gehäuseausführungen zur Verfügung.
Dezentrale Steuerung für externe Schrittmotoren
SMC-Schrittmotor-Controller mit SPS, Encoder und Feldbus
Vom kompakten NEMA-23-Controller bis zur 9-A-Lösung für NEMA 34 und NEMA 43 deckt das SMC-Programm eigenständige Positionierachsen, Puls-/Richtungsbetrieb, Closed Loop und vernetzte Maschinenkonzepte ab.
3–9 A RMSMotorstrom
bis 80 V DCMotorversorgung
bis 8 E/Adigital oder analog
0,01 U/minGeschwindigkeitsauflösung
Controller-Baureihen
SMC75 – bis 3 A RMS
Kompakter Controller für NEMA-23-Motoren mit nanoPLC, acht E/A, RS485, Modbus RTU, Puls/Richtung und optional CANopen.
SMC66 – bis 6 A RMS
409.600 Schritte/Umdrehung, SPS, RS422/RS485 und Optionen für Industrial Ethernet, CANopen, SSI und drahtlose Kommunikation.
In Entwicklung / Coming soon
SMC67 – bis 6 A RMS
Neue Closed-Loop-Controllergeneration mit RS485, SSI, Ethernet und vorbereiteten Ausführungen für einen STO-Hardwareanschluss.
SMC85 – bis 9 A RMS
Leistungsstarker Controller für NEMA-34- und NEMA-43-Motoren mit SPS, Industrial Ethernet, CANopen, SSI und Schutzart bis IP65.
Technischer Vergleich
| Controller | Motorstrom | Versorgung | Auflösung | Kommunikation | Gehäuse | Typische Motorgröße |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SMC75 | 0–3 A RMS | 12–50 V DC | bis 1.600 Schritte/U | RS485, Modbus RTU, CANopen optional | IP42/IP55 je nach Ausführung | NEMA 23 |
| SMC66 | 0–6 A RMS | 12–80 V DC | 409.600 Schritte/U | RS485, CANopen, Industrial Ethernet, Wireless | IP42, optional IP65 | NEMA 17/23 und externe Motoren |
| SMC67 | 0–6 A RMS | 12–80 V DC | 409.600 Schritte/U | RS485, SSI, Industrial Ethernet | Platine oder Gehäuse vorgesehen | Closed-Loop-Anwendungen |
| SMC85 | 0–9 A RMS | 12–80 V DC | 409.600 Schritte/U | RS485, CANopen, Industrial Ethernet, Wireless | IP42, optional IP65 | NEMA 34/43 |
Die genaue Versorgungsspannung, Schutzart und Schnittstellenausstattung hängen von der konkreten Controller- und Anschlussvariante ab. SMC67-Ausführungen werden auf den aktuellen JVL-Seiten noch als „Coming soon" geführt.
Gemeinsame Steuerungsfunktionen
- Integrierte nanoPLC/ePLC für dezentrale Abläufe
- Bis zu acht konfigurierbare digitale und analoge E/A
- Positionier- und Geschwindigkeitsbetrieb
- Puls/Richtung und elektronisches Getriebe
- RS485 für Parametrierung, Diagnose und Modbus RTU
- Dualversorgung für kontrollierten Not-Halt
- MacTalk für Einrichtung und Programmierung
- Encoderanschlüsse abhängig von der Ausführung
- Platinenlösungen für OEM-Integration
- Gehäuseversionen mit M12-Anschlüssen
Schnittstellen und Optionen
Industrial Ethernet
Je nach SMC66-, SMC67- oder SMC85-Ausführung stehen PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus TCP und SERCOS III zur Verfügung.
CANopen
CANopen DS-301/DSP-402 ermöglicht Positionier- und Geschwindigkeitsprofile sowie die Integration in CAN-basierte Maschinensteuerungen.
RS422, SSI und BISS
Externe inkrementelle oder absolute Encoder können abhängig von Controller und Option für Closed Loop, Positionserfassung oder Synchronisation eingesetzt werden.
Wireless
Ausgewählte SMC66- und SMC85-Varianten unterstützen Bluetooth, WLAN beziehungsweise drahtloses Ethernet.
STO-Hinweis: Einige Controller sind mit STO-Anschluss erhältlich oder dafür vorbereitet. Ein STO-Anschluss allein bedeutet nicht automatisch, dass die betreffende Controller- oder kundenspezifische Gehäuseausführung TÜV-zertifiziert ist. Der Zertifizierungsstatus muss anhand der konkreten Bestellnummer und Einbausituation geprüft werden.
PA0260 Encoder-Erweiterung
Inkrementeller oder absoluter Multiturn-Magnetencoder
Die universelle Encoderplatine PA0260 kann an unterschiedlichen Schritt- und Servomotoren eingesetzt werden. Sie unterstützt ABZ-, Sin/Cos-, SSI- und BISS-C-Schnittstellen mit Auflösungen von 128 bis 65.536 Counts/Umdrehung und lässt sich mit SMC66 oder SMC85 im Closed-Loop-Betrieb kombinieren.
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Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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