MIS430–MIS432 – integrierte NEMA-43-ServoStep-Motoren

Die integrierten NEMA-43-ServoStep-Motoren MIS430, MIS431 und MIS432 verbinden Schrittmotor, leistungsstarken 9-A-Treiber, Encoder, Positioniersteuerung, integrierte SPS und Kommunikation in einer kompakten, abgeschirmten Einheit.

Hohe Drehmomente ohne zusätzliches Getriebe

MIS430–MIS432 ServoStep mit 10 bis 25 Nm

Die Baureihe eignet sich für Anwendungen mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl und ohne getriebebedingtes Spiel. Drei Motorlängen, Closed-Loop-Betrieb, Echtzeit-Drehmomentregelung und zahlreiche Feldbusoptionen ermöglichen eine gezielte Anpassung an die Maschine.

JVL MIS430 MIS431 und MIS432 integrierte NEMA-43-ServoStep-Motoren

10–25 NmLaufmoment

12–80 V DCMotorversorgung

409.600Schritte pro Umdrehung

9 A RMSintegrierter SMC85-Treiber

Drei Motorgrößen

MIS430

10,0 Nm Laufmoment, 145,5 mm Länge und 5,5 kg. Die kürzeste Ausführung für kompakte Hochmomentantriebe.

MIS431

18,65 Nm Laufmoment, 196,5 mm Länge und 8,9 kg. Die mittlere Baugröße der aktuellen MIS43-Reihe.

MIS432

25,0 Nm Laufmoment, 247,5 mm Länge und 12,2 kg. Maximales Drehmoment in NEMA-43-Baugröße.

Integrierte Funktionen und Optionen

Closed-Loop-Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
Echtzeit-Drehmomentregelung
Integrierte SPS mit bis zu acht konfigurierbaren E/A
Absoluter Multiturn-Encoder verfügbar
409.600 Schritte pro Umdrehung
Geschwindigkeitsauflösung bis 0,01 U/min
RS485 mit Modbus RTU und MacTalk
CANopen DS-301
Industrial Ethernet mit integriertem Zwei-Port-Switch
WLAN, Bluetooth und drahtloses Ethernet optional
STO SIL 3 / PL e optional
Schutzarten bis IP67
Analogausgang und DMX512 optional
Doppelwelle und galvanisch isolierte Ausführung verfügbar

Technische Standardausführungen

Typ	Laufmoment	Länge	Welle	Leistung bei 72 V DC	Gewicht	Maßzeichnung
MIS430C22	10,0 Nm	145,5 mm	Ø19 mm, Passfedernut 6×6 mm	240,01 W	5,5 kg	PDF ›
MIS431C22	18,65 Nm	196,5 mm	Ø19 mm, Passfedernut 6×6 mm	322,54 W	8,9 kg	PDF ›
MIS432C12	25,0 Nm	247,5 mm	Ø19 mm, Passfedernut 6×6 mm	245,35 W	12,2 kg	PDF ›

Standardmäßig besitzen alle Modelle eine Edelstahlwelle aus AISI 303. Für Drehmoment und Leistung gilt gemäß JVL-Daten eine Toleranz von ±10 %. Die vollständige Bestellnummer enthält zusätzlich Kommunikations-, Encoder-, Anschluss- und Schutzartoptionen.

Hinweis zur Auslegung: Die angegebenen Leistungswerte beziehen sich auf 72 V DC. Versorgungsspannung, Umgebungstemperatur, Drehzahl und Betriebsart beeinflussen das verfügbare Drehmoment. Die Kennlinien sind für die konkrete Anwendung maßgebend.

Kommunikation und Steuerung

Industrial Ethernet

PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, POWERLINK, Modbus TCP/IP und SERCOS III. Der integrierte Zwei-Port-Switch vereinfacht die Linienverkabelung.

RS485 und Modbus RTU

Serielle Kommunikation mit bis zu 2 Mbit/s für Parametrierung, Diagnose, Programmierung und kostengünstige Mehrachssysteme.

CANopen

CANbus DS-301 mit Heartbeat, Node Guarding und Synchronisation; abhängig von der gewählten Schnittstellenoption.

Encoder und Puls/Richtung

RS422 für externen Encoder, A/B-Signale oder Puls/Richtung. SSI-Schnittstelle für inkrementelle oder absolute externe Weg- und Drehgeber.

Betriebsarten und E/A

Funktion	Beschreibung
Elektronisches Getriebe	Bewegung über Puls-/Richtungssignale oder A/B-Signale mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis.
Serieller Positionsbetrieb	Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und weitere Parameter werden über Register vorgegeben und intern abgearbeitet.
Geschwindigkeitsbetrieb	Sollwerte und Betriebsparameter können während der Bewegung über PC, SPS oder Feldbus geändert werden.
Ausgänge	Bis zu acht kurzschluss- und verpolgeschützte 24-V-PNP-Ausgänge, je 0,4 A, kurzzeitig 0,9 A.
Eingänge	Bis zu acht 24-V-Eingänge für Endschalter, Referenzfahrt, Positionserfassung, Freigabe oder Puls/Richtung.
Analogeingänge	Bis zu acht Eingänge 0–5 V mit 12 Bit, beispielsweise für Geschwindigkeits- oder Positionsvorgaben; geschützt bis ±30 V DC.

Drehmoment- und Leistungskennlinien

MIS430-Kennlinie › MIS431 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

MIS431-Kennlinie › MIS432 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

MIS432-Kennlinie ›

Die JVL-Kennlinien wurden im Open-Loop-Betrieb aufgenommen. Für Closed Loop, thermische Dauerlast und konkrete Lastprofile sollte die Anwendung separat geprüft werden.