Sercos III Modul für MAC00-ESx

Mit den Sercos-III-Modulen MAC00-ES4 und MAC00-ES41 werden die integrierten MAC-Servomotoren direkt in ein Sercos-III-Netzwerk eingebunden, etwa an Motion-Control-Systeme von Bosch Rexroth. Steuerung und Einrichtung erfolgen vollständig über Sercos.

Sercos-III-Erweiterungsmodul für MAC-Motoren

MAC00-ES4 und MAC00-ES41

Beide Module haben vier M12-Anschlüsse, einen integrierten Switch für Linien- und Ringtopologie und Schutzart IP67. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Ein- und Ausgänge. Zusammen mit der integrierten SPS der MAC400–3000 bzw. der HWI-Funktion der MAC050–141 lassen sich auch lokale Abläufe direkt im Motor umsetzen.

Sercos-III-Erweiterungsmodul MAC00-ES4 für MAC-Servomotoren

±1 µsSync-Jitter

ab 250 µsNetzwerkzyklus

Linie und Ringmit Switch

IP67Schutzart

Zwei Ausführungen

MAC00-ES4 – wenige E/A

8-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
Sercos-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
1 digitaler Eingang für Freigabe, Endschalter usw.
1 analoger Eingang für Referenzfahrt, Justierung usw.
1 optoisolierter Digitalausgang bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

MAC00-ES41 – viele E/A

17-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
Sercos-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
4 digitale Eingänge für Freigabe, Endschalter usw.
2 analoge Eingänge für Referenzfahrt, Justierung usw.
2 optoisolierte Digitalausgänge bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS422 für Encoder oder Puls/Richtung
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

Versionen mit komplettem Kabelsatz finden Sie im Zubehör (englisch). Die Module der zweiten Generation (ES41) passen auch zu MAC083, MAC140-F/141-F und MAC320, siehe Erweiterungsmodule.

Sercos-III-Funktionen

Protokoll: Sercos III Version 1.1.2
Synchronisation und Antriebsprofil: unterstützt ¹⁾
Sync-Zykluszeit: 1 oder 2 ms, Jitter ±1 µs ¹⁾
Zykluszeit: Netzwerk ab 250 µs, Modul ab 500 µs mit MAC400–3000
Adressbereich: bis 511 Teilnehmer, Durchleitverzögerung < 1 µs
MacTalk über Ethernet: Scope, ePLC-Übertragung, Werkseinstellungen und Firmware-Update ²⁾

¹⁾ Nicht für MAC050–141. ²⁾ Bei Ringtopologie an den Sercos-Master anschließen, sonst an den letzten Motor der Linie. Alle Kennwerte im Vergleich mit den anderen Protokollen finden Sie auf der Seite Industrial Ethernet für MAC, die vollständigen Spezifikationen hier (englisch).

Was ist Sercos III?

Sercos III ist die dritte Generation des Sercos-Standards für Motion Control und basiert auf Ethernet. Er wird von Sercos International betreut und ist international genormt, ursprünglich in IEC 61491, heute in IEC 61158. Sercos III ist auf deterministische, hochgenau synchronisierte Antriebskommunikation ausgelegt und eignet sich besonders für Mehrachsanwendungen, bei denen viele Antriebe exakt zusammenarbeiten müssen.

Die Teilnehmer werden in einer Linie oder in einem Ring verbunden. Der Ring bietet zusätzliche Ausfallsicherheit, weil die Kommunikation bei einer Leitungsunterbrechung weiterläuft.