EtherCat Modul für MAC00-ECx

Mit den EtherCAT-Modulen MAC00-EC4 und MAC00-EC41 werden die integrierten MAC-Servomotoren direkt in ein EtherCAT-Netzwerk eingebunden. Steuerung und Einrichtung erfolgen vollständig über EtherCAT.

EtherCAT-Erweiterungsmodul für MAC-Motoren

MAC00-EC4 und MAC00-EC41

Beide Module haben vier M12-Anschlüsse, einen integrierten Switch für die Linienverkabelung und Schutzart IP67. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Ein- und Ausgänge. Zusammen mit der integrierten SPS der MAC400–3000 bzw. der HWI-Funktion der MAC050–141 lassen sich auch lokale Abläufe direkt im Motor umsetzen.

EtherCAT-Erweiterungsmodul MAC00-EC4 für MAC-Servomotoren

CiA 402Antriebsprofil

DC Sync0Synchronisation

4 × M12mit Switch

IP67Schutzart

Zwei Ausführungen

MAC00-EC4 – wenige E/A

8-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
EtherCAT-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
1 digitaler Eingang für Freigabe, Endschalter usw.
1 analoger Eingang für Referenzfahrt, Justierung usw.
1 optoisolierter Digitalausgang bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

MAC00-EC41 – viele E/A

17-poliger M12-Anschluss für E/A, insgesamt 4 × M12
EtherCAT-Eingang und -Ausgang, Switch integriert
4 digitale Eingänge für Freigabe, Endschalter usw.
2 analoge Eingänge für Referenzfahrt, Justierung usw.
2 optoisolierte Digitalausgänge bis 15 mA für In-Position, Fehler usw.
RS422 für Encoder oder Puls/Richtung
RS232-Schnittstelle, Schutzart IP67

Versionen mit komplettem Kabelsatz finden Sie im Zubehör (englisch). Die Module der zweiten Generation (EC41) passen auch zu MAC083, MAC140-F/141-F und MAC320, siehe Erweiterungsmodule.

EtherCAT-Funktionen

Antriebsprofil CiA 402 (DSP402): Profile Position, Profile Velocity, Homing, CSP und CSV
Synchronisation: Distributed Clocks, synchron mit Sync0
Ethernet over EtherCAT (EoE): ARP- und Ping-Antwort
MacTalk über EoE: grundlegende Kommunikation mit der JVL-Software
Applikationsprotokoll: CANopen over EtherCAT (DS301 + DSP402)
Zykluszeit: ab 360 µs mit MAC400–3000, Sync-Jitter ±1 µs

Alle Kennwerte im Vergleich mit den anderen Protokollen finden Sie auf der Seite Industrial Ethernet für MAC.

Was ist EtherCAT?

EtherCAT ist ein offenes Echtzeit-Ethernet nach dem Master-Slave-Prinzip, ursprünglich von Beckhoff entwickelt und heute als offener Standard von der EtherCAT Technology Group betreut. Es verarbeitet 1.000 verteilte E/A in 30 µs oder 100 Achsen in 100 µs, über Twisted-Pair- oder Glasfaserkabel.

EtherCAT unterstützt eine einfache, kostengünstige Linienstruktur, Baumstrukturen, Daisy Chain und Stichleitungen, teure Infrastrukturkomponenten sind nicht nötig. Alternativ ist auch die klassische Sterntopologie mit Switch möglich.