STO Safe Torque Off für MAC-Servomotoren

Mit der STO-Funktion (Safe Torque Off) wird die Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen. Der Motor erzeugt dann kein Drehmoment mehr. Für die integrierten MAC-Servomotoren steht STO als Option mit eigenem 4-poligem Anschluss an der Motorvorderseite zur Verfügung.

Sicherheitsfunktion für MAC-Servomotoren

Zweikanaliges STO mit 4-poligem M8-Anschluss

Die STO-Schaltung hat zwei Freigabeeingänge, STOA und STOB. Erst wenn an beiden Eingängen 24 V DC anliegen, wird der Motor bestromt und kann normal arbeiten. Fällt einer der beiden Eingänge weg, trennt die interne STO-Schaltung die Energie vom Motor.

MAC400 mit STO-Anschluss, Ansicht von vorn

MAC400 mit STO-Anschluss, seitliche Ansicht

2 KanäleSTOA und STOB

24 V DCFreigabe je Kanal

M8, 4-poligOption „R" seit 2022

20 JahreGebrauchsdauer

Wichtige Hinweise

Keine TÜV-Zertifizierung: Die STO-Funktion der MAC-Motoren ist bisher von keinem unabhängigen Prüfinstitut zugelassen. Die Zulassung nach SIL 3 / PL e ist beantragt.
MAC402: lieferbar mit STO-Anschluss, wird aber aus Hardwaregründen keine TÜV-Zulassung erhalten.
STO nimmt die Energie vom Motor, stoppt ihn aber nicht zwingend sofort. Eine angekoppelte Last mit Massenträgheit kann nachlaufen.
Installation und Service nur durch Personal mit Kenntnissen in Elektrotechnik und Sicherheitsfunktionen.

Motoren mit STO-Option

Bestellnummer	STO-Anschluss	TÜV-Zulassung
MAC400-Dx-FAGM	nein (Standard)	–
MAC400-Dx-FRGM	ja, 4-polig	beantragt
MAC402-Dx-FRGM	ja, 4-polig	nicht vorgesehen
MAC083-L1xRxx	ja	nicht zertifiziert
MAC1500-Dx-CRAL	ja, 4-polig	beantragt
MAC3000-Dx-CRAL	ja, 4-polig	beantragt
MAC4500-Dx-CRAL	ja, 4-polig	beantragt
MAC3000-Gx-CRAL	ja, 4-polig	beantragt
MAC4500-Gx-CRAL	ja, 4-polig	beantragt
MAC404neue Generation, 115/230 V AC	ja, Option „R"	beantragt
MAC804 / MAC1004 / MAC1404neue Generation, 115/230 V AC	ja, Option „R"	beantragt
MAC802 / MAC1202 / MAC1403neue Generation, 12–48 V DC	ja, Option „R"	beantragt

Die STO-Ausführung erkennen Sie an der drittletzten Stelle der Typbezeichnung: „A" = Standardmotor ohne STO, „R" = mit 4-poligem STO-Anschluss. Das gilt auch für den MAC083 (z. B. MAC083-L1HRAA). Auch die neue MAC-Generation mit integriertem Ethernet (MAC404 bis MAC1404, MAC802 bis MAC1403) ist mit STO erhältlich, ebenfalls mit Kennbuchstabe „R"; die genaue Bestellnummer stellen Sie im Produktkonfigurator zusammen. Den STO-Anschluss gibt es außerdem für den MAC140-F und MAC141-F.

Anschluss und Pinbelegung

Beide Eingänge STOA und STOB mit nominal +24 V DC beschalten, damit der Motor freigegeben wird.
Liegt an einem der beiden Eingänge keine Spannung an, schaltet die STO-Schaltung die Energie zum Motor ab.
In Anwendungen nach SIL 3 / PL e müssen beide Kanäle gleichzeitig angesteuert werden.
Wird STO nicht benötigt, muss der Brückenstecker WI1010-M08M4SSTO gesteckt sein. So ist eindeutig erkennbar, dass die Funktion bewusst deaktiviert ist.

Pinbelegung des 4-poligen STO-Anschlusses am MAC-Servomotor

Kabel und Zubehör

Bestellnummer	Länge	Ausführung
WI1010-M08M4SSTO	–	Brückenstecker, deaktiviert STO
WI1010-M08M4T05P	5 m	gerade, ein Stecker
WI1010-M08M4TM4T10P	10 m	gerade, zwei Stecker
WI1010-M08M4TM4T20P	20 m	gerade, zwei Stecker
WI1010-M08M4V05P	5 m	gewinkelt 90°, ein Stecker (Standardkabel)
WI1010-M08M4VM4V10P	10 m	gewinkelt 90°, zwei Stecker
WI1010-M08M4VM4V20P	20 m	gewinkelt 90°, zwei Stecker
HLTC-M8-04PFFP-STO	–	M8-Buchse 4-polig für JVL-STO-Platine
WI1010-M08M4TF3T.3P	–	Adapterkabel von 3-polig auf 4-polig

Das Standardkabel WI1010-M08M4V05P ist vorgeschrieben, wenn für die Anwendung eine TÜV-Zulassung erforderlich ist.

Brückenstecker

Kabel gerade

Kabel gewinkelt

Maße Stecker

Umstellung von 3-polig auf 4-polig

Bis 2022 hatten die MAC-Motoren einen 3-poligen STO-Anschluss (Option „S", Erweiterung SGM oder SAL). Wegen einer neuen Revision der Hauptplatine werden seitdem Motoren mit 4-poligem Anschluss geliefert (Option „R"). Werden in bestehenden Maschinen Motoren mit „S" durch „R" ersetzt, verbindet das Adapterkabel WI1010-M08M4TF3T.3P die vorhandene 3-polige Verkabelung mit dem neuen Anschluss. Alte 3-polige Ausführung (englisch) ›