MAC140-F und MAC141-F – integrierte Servomotoren
MAC140-F und MAC141-F: integrierte Servomotoren der dritten Generation mit moderner Encodertechnik, Industrial Ethernet und optionaler Sicherheitsfunktion STO.
Kompakte Servotechnik der neuen Generation
Die MAC140-F- und MAC141-F-Motoren verbinden bürstenlosen Servomotor, Encoder, Leistungsstufe, Positioniersteuerung und Kommunikation in einer kompakten NEMA-23-Einheit. Die neue Regelelektronik basiert auf den Erfahrungen aus der bewährten Mini-MAC-Baureihe und erweitert sie um aktuelle Encoder-, Kommunikations- und Sicherheitsoptionen.
Zur Auswahl stehen ein magnetischer Encoder mit 8.192 CPR oder eine Ausführung mit zusätzlichem batterielosem Multiturn-Absolutwertgeber. IP42- und IP67-Ausführungen sowie eine Edelstahlvariante ermöglichen den Einsatz in unterschiedlichen Maschinenumgebungen.
7–58 V DCbreiter Versorgungsbereich
8.192 CPRmagnetischer Encoder
bis IP67wassergeschützte Ausführung
STO optionalSafe Torque Off
MAC140-F und MAC141-F im Vergleich
MAC140-F
Kompakte Ausführung für dynamische Positionier-, Dosier- und Verstellaufgaben mit Drehzahlen bis 4.000 U/min.
134 WNennleistung
0,32 NmNennmoment
0,90 NmSpitzenmoment
150,5 mmMotorlänge
MAC141-F
Längere Motorausführung mit höherem Nenn- und Spitzenmoment für Anwendungen mit größerem Drehmomentbedarf, mit Drehzahlen bis 2.700 U/min.
134 WNennleistung
0,48 NmNennmoment
1,59 NmSpitzenmoment
172,0 mmMotorlänge
Was ist neu?
Batterieloser Multiturn-Encoder
Die optionale Multiturn-Erfassung arbeitet ohne Batterie und ohne mechanisches Getriebe. Die absolute Position bleibt auch nach beliebig langen Stillstandszeiten verfügbar.
Effiziente Regelelektronik
Neue MOSFET-Technologie und ein weiterentwickelter FOC-Filter reduzieren Verluste und Geräuschentwicklung und verbessern die Motorregelung.
Sicherheit und Bremse
Je nach Ausführung stehen ein STO-Anschluss sowie die Ansteuerung einer externen Bremse zur Verfügung.
Industrial Ethernet und integrierte ePLC
Über Erweiterungsmodule lässt sich der Motor direkt in unterschiedliche Automatisierungsnetzwerke integrieren, mit einer Ethernet-Performance auf dem Niveau der größeren MAC-Motoren. Unterstützt werden je nach Modul sechs wichtige Industrial-Ethernet-Protokolle:
- EtherCAT
- EtherNet/IP
- PROFINET
- Modbus TCP/UDP
- POWERLINK
- Sercos III
Verfügbare Standardvarianten
| Bestellbezeichnung | Länge | Schutzart | Encoder |
|---|---|---|---|
| MAC140-F1GAAA | 150,5 mm | IP42 | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC140-F1HAAA | 150,5 mm | IP42 | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
| MAC140-F3GAGA | 150,5 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC140-F3HAGA | 150,5 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
| MAC141-F1GAAA | 172,0 mm | IP42 | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC141-F1HAAA | 172,0 mm | IP42 | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
| MAC141-F3GAGA | 172,0 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC141-F3HAGA | 172,0 mm | IP67, schwarze Beschichtung | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
| MAC101-F3GSSG-S000 Edelstahl, ohne Getriebe |
265,0 mm | IP67, Edelstahl (IP69K in Vorbereitung) | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC101-F3HSSG-Sxxx Edelstahl, mit Getriebe |
357,6 mm | IP67, Edelstahl (IP69K in Vorbereitung) | magnetisch + absoluter Multiturn-Encoder, 8.192 CPR |
Weitere Bestelloptionen: Standardfarbe ist Schwarz (G), weitere Farboptionen sind Grün (B), Weiß (C), Rot (F) und Orange (H). Neben dem Standardflansch (A) ist eine Flanschausführung mit STO-Anschluss (S) erhältlich. Für MAC140-F und MAC141-F sind ausschließlich Erweiterungsmodule der zweiten Generation vorgesehen.
Zubehör und Systemkomponenten
Erweiterungsmodule
Kommunikation, I/O und ePLC, nur Generation 2
Anschlussbox
WI1302-2AM17T01NMB
Getriebe und Bremsen montiert JVL auf Wunsch direkt am Motor, die Bestellcodes für die Montageausrichtung finden Sie hier (englisch).
Schneller Einstieg
Inbetriebnahme
- MacTalk-Software
- RS232-USB2.0-1
- RS232-M12-1-5-8
- USB-RS232/485-OPTO
- IO-Link
Anschlusskabel
- Leistung: WI1000-M12F5TxxN
- Ethernet: WI1046-M12M4TxxTRJ45
- Daisy Chain: WI1046-M12M4TM4TxxT
- I/O: WI1009-M12M17TxxN
- Längen xx: 05 = 5 m, 20 = 20 m
Spannungsversorgung
Der breite Versorgungsspannungsbereich erlaubt den Betrieb mit typischen 12-, 24- oder 48-V-DC-Systemen. Netzteil und Bremswiderstand müssen passend zu Dynamik und Rückspeiseenergie ausgelegt werden. JVL liefert Schaltnetzteile von 120 bis 480 W und ca. 1.000 W sowie eine Power-Dump-Einheit.
Video: Anschluss der kompakten MAC-Motoren
Weitere Einzelheiten und Downloads
Technik
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JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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