MAC140-F und MAC141-F – integrierte Servomotoren
MAC140-F und MAC141-F sind integrierte Servomotoren der dritten Generation mit moderner Encodertechnik, Industrial Ethernet und optionaler Sicherheitsfunktion STO.
Kompakte MAC-Servomotoren, Generation F
Kompakte Servotechnik der neuen Generation
Die Motoren verbinden bürstenlosen Servomotor, Encoder, Leistungsstufe, Positioniersteuerung und Kommunikation in einer NEMA-23-Einheit. Die neue Regelelektronik baut auf der bewährten Mini-MAC-Baureihe auf und ergänzt aktuelle Encoder-, Kommunikations- und Sicherheitsoptionen.
Zur Wahl stehen ein magnetischer Encoder mit 8.192 CPR oder zusätzlich ein batterieloser Multiturn-Absolutwertgeber, jeweils in IP42 oder IP67 sowie als Edelstahlvariante.
7–58 V DCbreiter Versorgungsbereich
8.192 CPRmagnetischer Encoder
bis IP67wassergeschützt
STO optionalSafe Torque Off
MAC140-F und MAC141-F im Vergleich
MAC140-F
Kompakte Ausführung für dynamische Positionier-, Dosier- und Verstellaufgaben mit Drehzahlen bis 4.000 U/min.
134 WNennleistung
0,32 NmNennmoment
0,90 NmSpitzenmoment
150,5 mmMotorlänge
MAC141-F
Längere Ausführung mit höherem Nenn- und Spitzenmoment für größeren Drehmomentbedarf, mit Drehzahlen bis 2.700 U/min.
134 WNennleistung
0,48 NmNennmoment
1,59 NmSpitzenmoment
172,0 mmMotorlänge
Was ist neu?
Batterieloser Multiturn-Encoder
Die optionale Multiturn-Erfassung arbeitet ohne Batterie und ohne mechanisches Getriebe. Die absolute Position bleibt auch nach beliebig langen Stillstandszeiten erhalten.
Effiziente Regelelektronik
Neue MOSFET-Technik und ein weiterentwickelter FOC-Filter reduzieren Verluste und Geräusche und verbessern die Regelung.
Sicherheit und Bremse
Je nach Ausführung mit STO-Anschluss, bisher ohne TÜV-Zertifizierung, sowie Ansteuerung einer externen Bremse. Mehr zu STO ›
Industrial Ethernet und integrierte ePLC
Über Erweiterungsmodule wird der Motor direkt in Automatisierungsnetzwerke eingebunden, mit der gleichen Ethernet-Performance wie die größeren MAC-Motoren. Unterstützt werden je nach Modul:
- EtherCAT
- EtherNet/IP
- PROFINET
- Modbus TCP/UDP
- POWERLINK
- Sercos III
Standardausführungen
| Bestell-Nr. | Länge | Schutzart | Encoder |
|---|---|---|---|
| MAC140-F1GAAA | 150,5 mm | IP42 | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC140-F1HAAA | 150,5 mm | IP42 | magnetisch + absoluter Multiturn, 8.192 CPR |
| MAC140-F3GAGA | 150,5 mm | IP67, schwarz beschichtet | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC140-F3HAGA | 150,5 mm | IP67, schwarz beschichtet | magnetisch + absoluter Multiturn, 8.192 CPR |
| MAC141-F1GAAA | 172,0 mm | IP42 | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC141-F1HAAA | 172,0 mm | IP42 | magnetisch + absoluter Multiturn, 8.192 CPR |
| MAC141-F3GAGA | 172,0 mm | IP67, schwarz beschichtet | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC141-F3HAGA | 172,0 mm | IP67, schwarz beschichtet | magnetisch + absoluter Multiturn, 8.192 CPR |
| MAC101-F3GSSG-S000Edelstahl, ohne Getriebe | 265,0 mm | IP67, Edelstahl (IP69K in Vorbereitung) | magnetisch, 8.192 CPR |
| MAC101-F3HSSG-SxxxEdelstahl, mit Getriebe | 357,6 mm | IP67, Edelstahl (IP69K in Vorbereitung) | magnetisch + absoluter Multiturn, 8.192 CPR |
Weitere Bestelloptionen: Standardfarbe Schwarz (G), außerdem Grün (B), Weiß (C), Rot (F) und Orange (H). Neben dem Standardflansch (A) gibt es eine Flanschausführung mit 4-poligem STO-Anschluss (R). Für MAC140-F und MAC141-F sind ausschließlich Erweiterungsmodule der zweiten Generation vorgesehen.
Maßzeichnungen:MAC140-F · MAC141-F · MAC101 Edelstahl · Edelstahlausführungen siehe Edelstahl-Servomotoren
Zubehör und Systemkomponenten
FrontbremseMAB23 für NEMA 23
ErweiterungsmoduleKommunikation, E/A und ePLC, nur Generation 2
AnschlussboxWI1302-2AM17T01NMB (englisch)
MacTalkParametrierung und Diagnose
STO-KabelWI1010, Brückenstecker
IO-LinkGateway abhängig vom ModulGetriebe und Bremsen montiert JVL auf Wunsch direkt am Motor, die Bestellcodes für die Montageausrichtung finden Sie hier (englisch).
Anschluss und Versorgung
Anschlusskabel
- Leistung: WI1000-M12F5TxxN
- Ethernet: WI1046-M12M4TxxTRJ45
- Daisy Chain: WI1046-M12M4TM4TxxT
- E/A: WI1009-M12M17TxxN
- Längen xx: 05 = 5 m, 20 = 20 m
Spannungsversorgung
Der breite Versorgungsbereich erlaubt den Betrieb an 12-, 24- oder 48-V-DC-Systemen. Netzteil und Bremswiderstand müssen zu Dynamik und Rückspeiseenergie passen. JVL liefert Schaltnetzteile von 120 W bis ca. 1.000 W sowie eine Power-Dump-Einheit.
Video: Anschluss der kompakten MAC-Motoren
Downloads
Produktkonfigurator ›Bestellnummer und Datenblatt erzeugenTechnische Daten ›PDF, englischMAC-Flyer ›PDF, englischModulanschlüsse Gen. 2 ›Steckerbelegung, PDF, englischBedienungsanleitungen ›Handbücher der MAC-MotorenCAD-Dateien ›3D-Modelle der MAC-BaureihenAnschlussanleitung ›Motor-Anschluss, englischInstallation IP65 bis IP69K ›Umwelttest, englisch
Weitere Informationen
MAC050 bis MAC141 ›Generationsauswahl kompakte MACMAC083 ›83 W, bis 48 V DCBetriebsarten ›Übersicht der BetriebsartenDreifaches Drehmoment ›Spitzenmoment über den DrehzahlbereichZubehörübersicht ›Kabel, Adapter, NetzteileWellenbuchsen ›Adapterhülsen, englisch
MAC140-F oder MAC141-F auswählen
Nennen Sie uns Drehmoment, Drehzahl, Versorgungsspannung, Protokoll, Encoderanforderung und Umgebungsbedingungen. JVL Deutschland unterstützt Sie bei Motorvariante, Erweiterungsmodul, Kabeln und Zubehör.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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