Spannungsversorgung für ServoStep-Motoren MIS17 bis MIS43

Spannungsversorgung für die integrierten ServoStep-Motoren MIS17, MIS23, MIS34 und MIS43: Spannungsbereiche, Leistungsbedarf je Motor, passende Netzteile und Steuerspannung.

Höhere Spannung, mehr Drehmoment bei hoher Drehzahl. Bei niedrigen Drehzahlen ist das Drehmoment eines Schrittmotors weitgehend unabhängig von der Versorgungsspannung. Mit steigender Drehzahl begrenzt die Spannung jedoch, wie schnell sich der Strom in den Wicklungen aufbauen kann. Mit 48 oder 72 V DC liefern die ServoStep-Motoren daher bei hohen Drehzahlen deutlich mehr Drehmoment als mit 24 V DC. Die Leistungsangaben der Motoren beziehen sich auf 72 V DC.

Neigt ein Motor in einer Anwendung zu Resonanzen, kann eine niedrigere Versorgungsspannung Abhilfe schaffen.

Spannungsbereich und Leistung je Motor

Motor	Motorversorgung	Wellenleistung bei 72 V DC
MIS171	7–72 V DC	50 W
MIS173	7–72 V DC	99 W
MIS176	7–72 V DC	145 W
MIS231 (Q/S)	7–72 V DC	177 W
MIS232 (Q/S)	7–72 V DC	221 W
MIS234 (Q/S)	7–72 V DC	212 W
MIS231R	7–72 V DC	198 W
MIS232R	7–72 V DC	316 W
MIS340	12–80 V DC	190 W
MIS341	12–80 V DC	322 W
MIS342	12–80 V DC	333 W
MIS343	12–80 V DC	296 W
MIS430	12–80 V DC	240 W
MIS431	12–80 V DC	323 W
MIS432	12–80 V DC	245 W

Werte nach den jeweiligen Produktseiten. Maßgeblich sind Datenblatt und Bedienungsanleitung des Motors.

Das passende Netzteil

MIS17 und MIS23

48 V: PSU048-0480 (480 W) für eine oder mehrere Achsen. 24 V: PSU024-220-M12, mit geringerem Drehmoment bei hoher Drehzahl.

MIS34 und MIS43

72 V: PSU72-1000 (864 W) für mehrere Achsen. 48 V: PSU048-0480 oder PSU48-1000.

Mehrere Achsen

Die Leistungen der Motoren addieren und eine Reserve für gleichzeitige Beschleunigungen einplanen. Der MotorSizer hilft bei der Berechnung.

Rückspeisung beachten: Beim Abbremsen speisen die Motoren Energie zurück, und die Versorgungsspannung steigt. Wer nahe an der oberen Grenze von 72 bzw. 80 V arbeitet, hat kaum Reserve. In solchen Anwendungen ist eine Power-Dump-Einheit wie PDA072 vorzusehen.

Steuerspannung (CVI)

Neben der Motorversorgung haben die ServoStep-Motoren einen Anschluss für eine getrennte Steuerspannung (CVI). Wird sie separat mit 24 V DC versorgt, bleiben Kommunikation, Position und Programm auch dann erhalten, wenn die Motorversorgung zum Beispiel im Not-Halt abgeschaltet ist. Wir empfehlen eine Standardversorgung mit 24 V DC und höchstens ±10 % Toleranz, etwa PSU024-0120.