Integrierter Schrittmotor und Controller mit CANbus

Integrierte Schrittmotoren
	MIS171 to MIS176	DS301 DSP402 wird ab Firmware 5.03 unterstützt Alle Motorfunktionen sind über Gateway-Objekte in CANopen verfügbar Lese- und Schreibzugriff auf alle 512 Motorregister Optimierte Standard-PDO-Zuordnung Bis zu 24 programmierbare TX PDO Bis zu 24 programmierbare RX PDO >= 5 kHz asynchrone PDO-Aktualisierung mit Standardzuordnung >= 2 ms Interpolationssynchronisation Einheitenumrechnung für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung EDS (Elektronisches Datenblatt) Heartbeat / Knotenschutz Sync-Unterstützung Profilpositionsmodus Profilgeschwindigkeitsmodus Homing-Modus Profil-Drehmoment (emuliertes Drehmoment) Interpolierter Positionsmodus Zyklisch synchronisierter Positionsmodus Zyklisch synchronisierter Geschwindigkeitsmodus Zyklisch synchronisierter Drehmomentmodus (emuliertes Drehmoment) Wählbare Datenrate bis zu 1 Mbit Überwachungs- und Debugging-Funktionen mit MacTalk CANopen über MacTalk: Einfache Konfiguration von der SPS über den JVL CANexplorer LSS-Einrichtung der Slave-ID LSS-Einrichtung der Baudrate Programmierbare Fehlerreaktion TwinCAT 3 kompatibel. TwinCAT 3 Beispielprojekt Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Einrichtung von TwinCAT 3 Nicht-Standard-CAN-Master-Slave-Folgefunktion, bei der bis zu 30 Motoren synchron laufen können Nicht-Standard-CAN-Teilweise-Master implementiert. Bitte kontaktieren Sie JVL für weitere Informationen.
	MIS231Q to MIS234T
	MIS340 to MIS343
	MIS430 to MIS432
Schrittmotor Controller
	SMC66 0-6 Amp PN: SMC66B1-P6AABX1 More info Matching motors
	SMC85 0-9 Amp PN: SMC85C1-P6AABX5 More info Matching motors

 

Die Motorreihe MIS17/23/34/43 und der Schrittmotor-Controller SMC66/85 haben jetzt ein vollständig neues Firmware-Update, einschließlich DSP402, bei dem der Synchronisations- und interpolierte Positionsmodus unterstützt wird. JVL unterstützt nun die Master-Slave-Synchronisation ohne externe SPS. Diese neue Funktion ermöglicht es Ihnen, schnell Anwendungen wie das Anheben einer Last an vier Ecken einzurichten. MacTalk wird verwendet, um den Master-Motor zu programmieren. Es können bis zu 29 Slaves angeschlossen werden. Der Master erkennt die Slaves automatisch im Bus und konfiguriert sie ebenfalls automatisch. Ein wesentlicher Vorteil ist die schnelle Einrichtung. Für eine einfache Steuerung kann ein JVL-HMI am Master-Motor hinzugefügt werden. Die neue Master-Slave-Funktion wird von allen MIS Integrated ServoStep-Motoren mit CANopen unterstützt.

• Alle Motorfunktionen sind über DS301-Gateway-Objekte in CANopen verfügbar
• Einfache Konfiguration und Test von SDO und PDO über den PC mit JVL CANexplorer
• DSP402 mit Profilpositionsmodus, Geschwindigkeitsmodus, Homing-Modus und interpoliertem Positionsmodus
• Nicht-standardisierter CAN-Master-Slave-Betrieb, bei dem bis zu 30 Motoren synchron laufen können
• TwinCAT 3 kompatibel
• Synchronisierter Geschwindigkeitsmodus
• Synchronisierter Positionsmodus
• Synchronisiertes Homing
• Slave-Überwachung
• Geschwindigkeitskorrektur für Motoren im Closed-Loop-Betrieb
• Bis zu 29 Slaves
• Sync-Intervall 10 ms
• In Entwicklung: Sync-Intervall 2 ms mit maximal 8 Slaves

 

Wie es funktioniert:

Jeder Slave hat einen Schwellenwert für den zulässigen Nachlauffehler, bevor es zu einer Übergeschwindigkeit kommt. Wenn der Nachlauffehler dieses Slaves den Schwellenwert überschreitet, beschleunigt der Slave, um das Netzwerk wieder einzuholen.
Der Master erhält den Nachlauffehler jedes Slaves. Wenn der Slave mit dem größten Nachlauffehler den Schwellenwert des Masters überschreitet, verlangsamt der Master das gesamte Netzwerk. Der Slave, dessen Nachlauffehler seinen eigenen Schwellenwert überschritten hat, läuft weiterhin mit Übergeschwindigkeit, um aufzuholen.
Wenn der Nachlauffehler des Masters den Schwellenwert für Übergeschwindigkeit überschreitet, beschleunigt nur der Master, um wieder aufzuholen.
Wenn der Nachlauffehler eines Slaves den maximal zulässigen Wert überschreitet, stoppt der Slave mit einem Nachlauffehler, und der Master verteilt den Stopp an das gesamte Netzwerk.

 

Was zu bestellen ist, als Beispiel: Motor mit niedrigerem und höherem Drehmoment sowie absolutem Multiturn-Encoder verfügbar:

Artikelnummer	Beschreibung	Bild
Motoren
MIS176Q35P6H266	Nema17 0.8 Nm
MIS232Q1P6H266	Nema23 1.97 Nm
MIS340C12P6H285	Nema34 3.0 Nm
Leitungen
WI1000-M12F5T05N	M12 Shl Cable 5 m 5 pin Fem 0°, Power
WI1006-M12M5TM5T.3N	M12 0.3 m 5p Male/Male 0° CAN Twisted pair
WI1006-M12M5TM5T05N	M12 5 m 5p Male/Male 0° CAN Twisted pair
WI1009-M12M17T05N	M12 Shl Cable 5 m 17p Mal 0° MIS34x,Ex41 twisted

 

Read more about program CANOpenExplorer made from developers here.

Find how to use MIS CANopen motors as NC axis in TwinCAT here.

Find the EDS file here.

Find TwinCAT 3 example program here.

Find CANopen conformance test report here.

CAN documentation and register overview can be found in usermanual here.

Read more about USB to CAN converter here.

Download Beckhof CANopen project NC axis here.

Find CANOpen press release here.