Industrial Ethernet für die MAC Servomotoren
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Industrial Ethernet ist die Bezeichnung für die Anwendung des Ethernet-Netzwerkprotokolls in industrieller Umgebung, bei der Automatisierung und Prozesssteuerung.
Es werden verschiedene Techniken verwendet, um das Ethernet-Protokoll den Anforderungen von Industrieprozessen anzupassen, bei denen Echtzeitverhalten erforderlich ist.
Mit Hilfe herstellerunabhängiger Protokolle können Automatisierungssysteme verschiedener Hersteller in einer Prozessanlage durchweg miteinander verbunden werden.
Industrial Ethernet profitiert vom relativ größeren Markt für Computerverbindungen, um Kosten zu senken und die Kommunikation zwischen industriellen Controllern leistungsfähiger zu machen.
In Prozessanlagen verwendete Industrial Ethernet (IE) Komponenten müssen so ausgelegt sein, dass sie unter rauen Betriebsbedingungen mit extremen Temperaturen, Feuchte und Vibration arbeiten können, denen IT-Ausrüstung, die für den Einsatz unter kontrollierten Bedingungen vorgesehen ist, nicht standhalten kann.
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Ethernetmodule für JVL MAC Servomotoren
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EtherCAT |
EtherNet/IP |
PROFINET IO |
SERCOS |
Modbus TCP
Modbus UDP |
EtherNet
Powerlink |
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| Hardware | MAC00- EC4 - EC41 |
MAC00- EI4 - EI41 |
MAC00- EP4 - EP41 |
MAC00- ES4 - ES41 |
MAC00- EM4 - EM41 |
MAC00- EL4 - EL41 |
| Available | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes |
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Application
Protocol |
CANopen (DS301 + DSP402) |
CIP | Profinet IO |
SERCOSIII
ver. 1.1.2
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Modbus | CANopen |
| Company | Beckhoff | Rockwell Automation | Siemens | Bosch Rexroth | B&R | |
| MacTalk over RS232: |
Yes |
Yes | Yes | Yes |
Yes |
Yes |
| IIoT, IoT, Industrie 4.0:*3) |
Yes |
Yes | Yes | Yes |
Yes |
Yes |
| MacTalk over Ethernet: Scope:
ePLC transfer: Load Default:Firmware Update: |
Yes*4)
No
Yes*4)
Yes*4)
Planned |
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes |
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes |
Yes*5)
Yes
Yes*5)
Yes*5
Yes*5 |
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes |
No plan
No plan
No plan
No plan
No plan |
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Transport
Protocol |
EtherCAT
EtherCAT/UDP |
TCP/IP,
UDP/IP |
TCP/IP,
UDP/IP, Profinet RT |
TCP/IP or UDP/IP | Powerlink V2 | |
| Syncronization *2) |
DC, 32bit | Planned | Planned | Yes | - | Planned |
| Drive profile | CiA402 | Planned | Planned | Yes | - | Planned |
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Sync. cycletimes *2)
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1 or 2 ms | - | - | 1 or 2 ms |
- | - |
| Sync. jitter *2) | +/-1us | - | - | +/-1us |
- | - |
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Network
Minimum
cycle time |
<50 µs |
2 ms |
1 ms |
250 µs |
~2 ms |
<200 µs |
|
Module
Minimum
cycle time:
MAC050-141 |
4ms at 1/1
20ms at 5/5
32ms at 8/8
*1) |
4ms at 1/1
20ms at 5/5
32ms at 8/8
*1) |
4ms at 1/1
20ms at 5/5
32ms at 8/8
*1) |
Not Cyclic:
1 reg. 2ms
10 reg. 20ms |
4ms at 1/1
20ms at 5/5
32ms at 8/8
*1) |
|
|
Module
Minimum
cycle time:
MAC400-3000 |
360µs at 1/1
500µs at 5/5
605µs at 8/8
*1) |
1 ms |
1 ms at 1/1
1 ms at 5/5
1.2 ms at 8/8 |
500 us |
Not Cyclic:
1 reg. 2ms
10 reg. 4ms |
360µs at 1/1
500µs at 5/5
605µs at 8/8
*1) |
|
Address
Range |
65535 |
65535 |
65535 |
511 |
65535 |
256 |
|
Max.
Baudrate |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
Ethernet
100Mbit/s |
|
Forwarding
delay |
<1 µs |
10-130 µs |
3.25 µs |
<1 µs |
10-130 µs |
0.5 µs |
| Network |
Line, Ring,
Star, Tree |
Switches,
routers,
wireless |
Switches,
routers,
wireless |
Line, Ring |
Switches,
routers,
wireless |
Line, Star,
Tree |
| Standards |
IEC 61158,
IEC/PAS 62407
IEC 61784-3
ISO 15745-4 |
IEC 61158/
IEC 61784/
ODVA Ethernet/IP
standard |
IEC 61158/
IEC 61784
|
IEC 61491
merged
into
IEC 61158
|
IEC 61158/
IEC 61784
|
IEC 61158, EPSG
(Ethernet
Powerlink
Standarization
Group) |
|
Further
supported
protocols |
SDO, CoE |
DHCP, ACD, DLR |
RTC class 1-3, RTA , DCP, CL-RCP,LLDP, SNMP, MRP client |
--- |
DHCP |
--- |
| User org. |
*1) Reading 1 register and writing to 1 register or 5 and 5 or 8 and 8.
*2) NOT applicable for MAC050-MAC141.
*3) IIoT: Industrial Internet of things, IoT: Internet of things.
*4) Requirements: EtherCAT Master.
*5) Connect to Sercos master when using ring topology otherwise connect to last motor in line.
JVL A/S Deutschland Moltkestr. 24 DE-72762 Reutlingen Deutschland
Tel: +49 7121 1377260 Fax: +49 7121 1377317 E-mail: sales@jvl.dk
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