Das Erweiterungsmodul MAC00-FC41 bindet integrierte MAC-Servomotoren als CANopen-Slave in Ihr Bussystem ein: mit M12-Steckern für raue Umgebungen, BUS IN und BUS OUT für die einfache Verkabelung und LEDs für Versorgung und CAN-Status.
CAN/CANopen mit M12-Steckern
- Steuerung und Einrichtung über CANopen
- Positions-, Drehmoment- und Drehzahlregelung
- Logik-E/A für schnelles Start/Stopp und Endschalter
- Baudrate und Adresse per Hardware und Software einstellbar
- Galvanisch getrennte E/A und Netzwerkanschlüsse
- CANopen DS301 und DSP402

CANopenDS301, DSP402
bis 1 Mbit/sBaudrate
4 E/Az. B. 2 Ein, 1 Aus
M12BUS IN und BUS OUT
Modul der zweiten Generation: passend für MAC400 bis MAC3000 sowie für MAC140-F/141-F, MAC083 und MAC320. Bei MAC050 bis MAC141 in der Ausführung -A009 passt der Steckverbinder, es werden aber nicht alle Funktionen unterstützt. Übersicht aller Module:
Erweiterungsmodule.
CANopen-Slave mit vollem Registerzugriff
Das MAC00-FC41 ist ein CANopen-Slave-Modul mit Baudraten bis 1 Mbit/s nach CANopen DS301 V3.0 und DSP402 V2.0. Alle Register des MAC-Motors lassen sich über den Bus lesen und schreiben. Die M12-Ausführung hat 4 E/A, zum Beispiel 2 Eingänge, 1 Ausgang und O+. Auf Anfrage ist das Modul auch mit Kabelverschraubungen und 6 Eingängen und 2 Ausgängen lieferbar.
Neu gegenüber MAC00-FC4
- 4 LEDs für Versorgung, CAN-Aktivität und CAN-Fehler
- Feste Steckverbindung der zweiten Generation zum Basismotor, ohne Litzen und einfacher zu montieren
- Optoisolierter CAN-Transceiver nach ISO 11898-2
- RS232 mit ESD-Schutz bis 15 kV nach IEC 61000-4-2
- Software- und hardwarekompatibel zum MAC00-FC4, mit neuen Softwarefunktionen
CANopen-Module für MAC
| Modul |
Anschluss |
Schutzart |
Hinweis |
| MAC00-FC4 |
M12-Stecker |
IP67¹ |
erste Generation |
| MAC00-FC41 |
M12-Stecker |
IP67¹ |
zweite Generation, LED-Statusanzeige |
¹ IP67 nur, wenn MAC-Basismotor und Erweiterungsmodul dieselbe Schutzart haben.
Downloads
Datenblatt ›CANopen-Module (PDF, 860 KB, englisch)Bedienungsanleitung, Auszug ›Kapitel Feldbusmodule (PDF, 910 KB, englisch)Bedienungsanleitung MAC, komplett ›LB0047 (PDF, 14 MB, englisch)Datenblatt M12-Kabel ›Anschlussleitungen (PDF, 1 MB, englisch)EDS-Dateien ›Gerätebeschreibungen für CANopenUSB-CAN-Adapter ›für Inbetriebnahme und Diagnose
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