Das Erweiterungsmodul MAC00-FC4 bindet integrierte MAC-Servomotoren als CANopen-Slave in Ihr Bussystem ein: mit M12-Steckern für raue Umgebungen und BUS IN und BUS OUT für die einfache Verkabelung.
CAN/CANopen mit M12-Steckern
- Steuerung und Einrichtung über CANopen
- Positions-, Drehmoment- und Drehzahlregelung
- Logik-E/A für schnelles Start/Stopp und Endschalter
- Baudrate und Adresse per Hardware und Software einstellbar
- Galvanisch getrennte E/A und Netzwerkanschlüsse
- CANopen DS301 und DSP402

CANopenDS301, DSP402
bis 1 Mbit/sBaudrate
4 E/Az. B. 2 Ein, 1 Aus
M12BUS IN und BUS OUT
Modul der ersten Generation: passend für MAC400 bis MAC3000 sowie MAC050 bis MAC141 bis auf die Ausführung -A009. Für MAC050–141-A009, MAC140-F/141-F, MAC083 und MAC320 gibt es die Module der zweiten Generation, siehe
Erweiterungsmodule.
CANopen-Slave mit vollem Registerzugriff
Das MAC00-FC4 ist ein CANopen-Slave-Modul mit Baudraten bis 1 Mbit/s nach CANopen DS301 V3.0 und DSP402 V2.0. Alle Register des MAC-Motors lassen sich über den Bus lesen und schreiben. Die M12-Ausführung hat 4 E/A, zum Beispiel 2 Eingänge, 1 Ausgang und O+. Auf Anfrage ist das Modul auch mit Kabelverschraubungen und 6 Eingängen und 2 Ausgängen lieferbar.
Für MAC140-F/141-F, MAC083 und MAC320 gibt es den Nachfolger
MAC00-FC41 der zweiten Generation, mit LED-Statusanzeige und optoisoliertem CAN-Transceiver.
CANopen-Module für MAC
| Modul |
Anschluss |
Schutzart |
Hinweis |
| MAC00-FC4 |
M12-Stecker |
IP67¹ |
erste Generation |
| MAC00-FC41 |
M12-Stecker |
IP67¹ |
zweite Generation, LED-Statusanzeige |
¹ IP67 nur, wenn MAC-Basismotor und Erweiterungsmodul dieselbe Schutzart haben.
Downloads
Datenblatt ›CANopen-Module (PDF, 860 KB, englisch)Bedienungsanleitung, Auszug ›Kapitel Feldbusmodule (PDF, 910 KB, englisch)Bedienungsanleitung MAC, komplett ›LB0047 (PDF, 14 MB, englisch)Datenblatt M12-Kabel ›Anschlussleitungen (PDF, 1 MB, englisch)EDS-Dateien ›Gerätebeschreibungen für CANopenUSB-CAN-Adapter ›für Inbetriebnahme und Diagnose
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