Die SMC66-Platine ist eine kompakte OEM-Steuerung für externe Schrittmotoren. Auf nur etwa 65 × 33 mm vereint sie eine Endstufe bis 6 A RMS, nanoPLC, acht konfigurierbare E/A, Encoderanschlüsse und zahlreiche Kommunikationsoptionen.
OEM-Schrittmotorsteuerung für kundenspezifische Geräte
SMC66-Platine – 6-A-Controller mit SPS und Feldbus
Die offene Leiterplattenlösung eignet sich für den Einbau in eigene Gehäuse und Maschinenmodule. Sie kann eigenständig mit nanoPLC arbeiten oder über RS485, CANopen beziehungsweise Industrial Ethernet von SPS und PC gesteuert werden.
0–6 A RMSMotorstrom
ca. 65 × 33 mmPlatinenformat
409.600Schritte/Umdrehung
8 E/A24 V, konfigurierbar
Leistungsmerkmale
- Integrierte nanoPLC für dezentrale Abläufe
- Acht E/A als Eingang, Ausgang oder Analogeingang konfigurierbar
- RS485 bis 962 kbit/s und Modbus RTU
- CANopen DS-301/DSP-402 optional
- Puls-/Richtungsbetrieb und elektronisches Getriebe
- Drehzahlauflösung bis 0,01 U/min
- Dualversorgung für Steuerung und Motorleistung
- SSI für absolute Multiturn-Encoder
- H2-Encoderchip für Closed Loop optional
- Industrial-Ethernet-Erweiterung optional
- Automatisch steuerbarer Bremsausgang optional
- Parametrierung und Programmierung mit MacTalk
OEM-Integration und Schnittstellen
Kompaktes Platinenformat
Das SMC66-Datenblatt nennt Außenabmessungen von 65,1 × 33,4 mm. Die Baugruppe ist für kundenspezifische Gehäuse, Montagehalter und Anschlussplatinen vorgesehen.
RS485, CANopen und E/A
Je nach Variante stehen RS485/RS422, Modbus RTU, CANopen sowie bis zu acht allgemeine E/A zur Verfügung.
Encoder und Closed Loop
SSI für absolute Multiturn-Encoder ist verfügbar. Die H2-Ausführung integriert einen magnetischen Encoderchip zur Closed-Loop-Regelung.
Industrial Ethernet
Über eine optionale Ethernet-Platine sind EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK und Modbus TCP erhältlich.
Ausführungen und Bestellnummern
| Bestellnummer |
Motorstrom |
Anwendung |
M12-Anschlussplatine |
Kommunikation |
| SMC66B1-AAAABX |
0–6 A RMS |
SPS, Puls/Richtung; eigenes Gehäuse und eigene Anschlüsse |
Nein |
RS485 Ein/Aus |
| SMC66B1-AAH2BX |
0–6 A RMS |
SPS, Puls/Richtung und Closed Loop mit H2-Encoderchip |
Nein |
RS485 Ein/Aus |
| SMC66B1-ACAABX |
0–6 A RMS |
SPS und CANopen; eigenes Gehäuse und eigene Anschlüsse |
Nein |
CANopen Ein/Aus |
| SMC66B1-Q5AABX |
0–6 A RMS |
SPS, Puls/Richtung; eigenes Gehäuse mit JVL-Anschlussplatine |
Ja, 4 × M12 |
RS485 Ein/Aus |
| SMC66B1-ECAABX |
0–6 A RMS |
Ethernet und SPS; eigenes Gehäuse mit JVL-Anschlussplatine |
Ja, 4 × M12 |
EtherCAT Ein/Aus |
RS485 und SSI für absolute Multiturn-Encoder sind laut JVL für alle Modelle verfügbar. Neben EtherCAT werden auch PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK und Modbus TCP angeboten. Die aktuelle englische Seite enthält bei den Varianten noch den historischen Vermerk „Coming soon"; die tatsächliche Lieferbarkeit und vollständige Bestellnummer deshalb bitte vor Bestellung mit JVL bestätigen.
Wichtige Platinenanschlüsse
| Anschluss |
Funktion |
Ausführung / Hinweis |
| J2 |
Motorausgang |
Zwei Motorphasen, jeweils bis 6 A RMS |
| J3 |
Leistungs- und Steuerversorgung |
Lötpads für P+, CVI und GND |
| J4 |
Industrial Ethernet |
40-polige Board-to-Board-Schnittstelle zur optionalen Ethernet-Platine |
| J5 |
Bremsausgang |
Optional; automatische Ansteuerung einer elektromechanischen Motorbremse |
| J6 |
E/A und Kommunikation |
30-polig; acht E/A, RS485 und zwei allgemeine RS422-Schnittstellen |
| J7 |
STO-Hardware |
Optionale 12-polige Schnittstelle |
| J8 |
CAN, E/A und Kommunikation |
20-polig; CANopen, sechs E/A, RS485/RS422 und RS232-Pegel |
| J9 |
Encoder |
Optionale H4-Encoder-Schnittstelle; H2-Magnetencoder direkt auf der Platine möglich |
Versorgungshinweis: Die Produktseite nennt 12–80 V DC. Das verlinkte Platinendatenblatt spezifiziert am Leistungseingang J3 dagegen 12–72 V DC und für CVI nominal 24 V DC. Für die Auslegung sind deshalb Datenblattstand und konkrete Bestellnummer maßgeblich.
STO-Hinweis: Das SMC66-Platinenlayout sieht optional eine STO-Hardware-Schnittstelle vor. Eine vorhandene oder vorbereitete STO-Schnittstelle bedeutet jedoch nicht automatisch, dass das kundenspezifische Endprodukt oder die SMC66-Ausführung TÜV-zertifiziert ist. Zertifizierungsstatus, Gehäuse, Verdrahtung und Validierung müssen für die konkrete Anwendung geprüft werden.
Datenblätter, Zubehör und weiterführende Informationen