IO-Link für integrierte JVL-Motoren

IO-Link direkt im integrierten JVL-Motor

JVL integriert IO-Link direkt in die Elektronik seiner ServoStep-Schrittmotoren und MAC-Servomotoren. Ein zusätzliches Kommunikationsgateway am Motor ist nicht erforderlich: Der IO-Link-Kanal kommuniziert unmittelbar mit dem Hauptprozessor des Antriebs.

Damit verbindet JVL die einfache und kostengünstige IO-Link-Infrastruktur mit den Funktionen eines vollständigen Positionier- und Bewegungsantriebs.

Schnelle Kommunikation mit FastMAC

Obwohl IO-Link mit 230 kbit/s arbeitet, erreicht der kompakte JVL-FastMAC-Modus mit zwei Byte Prozessdaten eine Reaktionszeit von unter 1 ms pro Befehl. Damit eignet sich IO-Link auch für viele schnelle Positionier-, Greifer- und Verstellaufgaben.

Vorteile von JVL IO-Link

IO-Link-Kommunikation direkt im Motor integriert
alle üblichen Bewegungsfunktionen über IO-Link steuerbar
sämtliche Motorregister können gelesen und geschrieben werden
FastMAC-Modus mit Reaktionszeiten unter 1 ms
frei konfigurierbare Prozessdaten mit Mode 66 und Mode 88
einfache Inbetriebnahme über IODD-Dateien
AOIs für Rockwell Automation und Funktionsbausteine für Siemens
mit herstellerunabhängigen IO-Link-Mastern verwendbar
ungeschirmte Standardverkabelung über 5-polige M12-Steckverbinder

Drei Prozessdatenmodi

Je nach Anwendung kann zwischen besonders schneller Einzelbefehlsübertragung und umfangreicheren frei konfigurierbaren Prozessdaten gewählt werden.

Mode FM FastMAC	Kompaktes Prozessdatenformat mit zwei Byte. Entwickelt für einfache Motorbefehle und besonders kurze Reaktionszeiten von unter 1 ms.
Mode 66 6 + 6 Register	Sechs Eingangs- und sechs Ausgangsregister für einen umfangreicheren zyklischen Datenaustausch – vergleichbar mit dem bewährten JVL-Ethernet-Konzept.
Mode 88 8 + 8 Register	Acht frei konfigurierbare Eingangs- und acht Ausgangsregister für Anwendungen, bei denen mehr Prozessdaten zyklisch übertragen werden sollen.

Die tatsächlich erreichbare Systemreaktionszeit hängt vom IO-Link-Master, der SPS, der Prozessdatenkonfiguration und dem verwendeten Betriebsmodus ab.

Diagnose und automatische Parametrierung

JVL IO-Link unterstützt den aktuellen Funktionsumfang für eine einfache Geräteintegration und zustandsorientierte Wartung:

Data Storage	Gespeicherte Geräteparameter können beim Austausch eines Motors automatisch vom IO-Link-Master übertragen werden.
Event Handling	Statusmeldungen, Warnungen und Fehler werden strukturiert an die übergeordnete Steuerung gemeldet.
Diagnosedaten	Betriebszustände, Kommunikationsfehler und relevante Motordaten können zentral ausgewertet werden.
Blockparameter	Mehrere Parameter lassen sich gemeinsam lesen oder schreiben. Das vereinfacht Konfiguration und Inbetriebnahme.

IO-Link-fähige JVL-Antriebe

IO-Link steht abhängig von der gewählten Motor- und Schnittstellenausführung für verschiedene integrierte ServoStep-Schrittmotoren und MAC-Servomotoren zur Verfügung.